1、“.....摘要探究了仿生机械爪的无线控制问题，设计组装了套完整的机械爪无线控制实体系统模型。控制端由精密电位器和主控组成，用来采集不同的实时电阻值进行转换。数据由基于的仿生机械爪无线控制系统研究论文原稿模块经过比较市场各种无线模块最终选用主从机体蓝牙模块，此模块相比较模块易于配对，兼容性好。穿透能力强，般场地抗干扰能力强于无线收发模块。且自带电源防反接的保护设计......”。

2、“.....不同电位器因机械角度不同被采集测量到的电压也不样，经内部转换后，将数据统规范化取平均值处理，存入数组串行口经以配对的蓝牙模块发送作关节。利用方式根据接收到主控端发送的不同信号值调节不同的占空比从而使手爪机械部件做出预期的动作。无线数据通讯模块经过比较市场各种无线模块最终选用主从机体蓝牙模块，此模块相比较摘要探究了仿生机械爪的无线控制问题，设计组装了套完整的机械爪无线控制实体系统模型。控制端由精密电位器和主控组成......”。

3、“.....数据由蓝牙模块进行无线传送，经从机音控制机械手李增强，章军，刘光元苹果被动抓取柔性机械手的结构与分析包装工程，沈熠韬，辛桐，张庆隆种自动搬运装置的设计科技展望骆敏州，杨秀清，梅涛机器人手爪的研究现状与发展技术应用蔡军展性能，可以进行实时的现场动作学习，相比于传统机械手控制每次变换固定动作，通过修改原程序，本设计更加方便快捷。该机械爪應用范围较广，可用于示教机，危险排爆搜救场合......”。

4、“.....集成单精度，提升控制算法的执行效率，丰富的外设拓展接口。基于的仿生机械爪无线控制系统研究论文原稿。结论本设计可实现手指的弯曲度快速采集，远程无线控制机械手钊，葛翔，袁斌关节机械手控制程序设计。系统硬件总体设计控制端口设计角度信息采集传感器与数据处理控制器。主控采用以为内核的高性能微控制器，相比于其它系列产品拥有自基于的仿生机械爪无线控制系统研究论文原稿，黎兰萍......”。

5、“.....方俊杰，周雨无线体感仿生机械手物联网技术张奎基于单片机的机械手控制系统设计史旭东，罗义钊，葛翔，袁斌关节机械手控制程序设计的通信速率会出现短时的延迟动作。程序可再进行优化处理降低指令条数，优化数据处理算法。为进步提高同步性与实时性，后期还需学习相关知识理论继续研究完善。参考文献易诗，林凡强，周姝颖基于的语文献易诗，林凡强，周姝颖基于的语音控制机械手李增强，章军......”。

6、“.....沈熠韬，辛桐，张庆隆种自动搬运装置的设计科技展望骆敏州，杨秀清，梅涛机械爪完成特定任务。降低了机械爪控制系统的总体成本，功能更加完善。虽然总体来说完成预期目标，但由于诸多因素，本实验还存在些不知处需要后期不断加以完善。相比于有限控制，无线控制受限于无线模块硬件爪做出同样动作。相比于传统机械手按键遥控控制方式，极大提高了机械手的可控性与灵活性体验感，简化了连接导线的使用。佩戴方便......”。

7、“.....加上记忆学习程序，增加了本设计的拓适应实时加速器，独立设置口的，功耗更低串口通信速度快功耗低使程序结构更加清晰，代码可读性高。主频最大可达，功能强大，拥有多个位转换器，超快数据传送，支持程序执行器人手爪的研究现状与发展技术应用蔡军，黎兰萍，王蓓基于单片机的机械手控制系统研究科技前沿孟令达，方俊杰，周雨无线体感仿生机械手物联网技术张奎基于单片机的机械手控制系统设计史旭东......”。

8、“.....无线控制受限于无线模块硬件的通信速率会出现短时的延迟动作。程序可再进行优化处理降低指令条数，优化数据处理算法。为进步提高同步性与实时性，后期还需学习相关知识理论继续研究完善。参考法。加上记忆学习程序，增加了本设计的拓展性能，可以进行实时的现场动作学习，相比于传统机械手控制每次变换固定动作，通过修改原程序，本设计更加方便快捷。该机械爪應用范围较广，可用于示教机，危险排蓝牙模块进行无线传送......”。

9、“.....采用对路舵机进行精准驱动，从而实现仿生机械爪无线控制。基于的仿生机械爪无线控制系统研究论文原稿。结论本设计可实现手据传输效率高。驱动执行机构结合机械手爪的灵活性与准确性，选用电动驱动的小型伺服舵机，个模拟量伺服舵机作为根手指的动作关节。利用方式根据接收到主控端发送的不同信号值调节不同的占空比从而使给接收端口。同时为了便于调试，在电容式触摸屏上软件编写人机界面......”。