1、“.....方便作业人员自行控制调节平台升降和旋转到最佳作业位置针对采摘作业平台还设置有自动称重计量系统，可以实现达到既定重量后报警，实现减少果实损伤便于后期延长存储时间以及提高果实品相的目的。同时，装备设有多处监控装置，监控果树周围环境，保障作业人员人身安全。并将整机行走路线整机工作状态显示于驾方便驾驶员移动果园多功能管理机，完成协同作业，同时保障作业者安全作业。独立三维空间果园多功能作业装备设计论文原稿。整机设计方案主要设计内容针对当前规模化种植果园作业机械化程度不足的问题进行分析，确定了种果园多功能装备的总体最优方案，实现对果园果树的高效高质多功能与安全作业。设计了自走式电动底盘搭载可独立控制的维空间双臂旋转升降工作台，平行杆机构控制独立三维空间果园多功能作业装备设计论文原稿行驶。当小车需要变速时......”。

2、“.....转向器会使左右车轮实现差速，保证顺利转向。动力驱动系统。动力驱动系统包括电瓶动力输出机构充电器等。电瓶向发动机提供动力源，通过动力输出机构可以将动力传输到车轮，而电瓶可以通过充电器进行电量的补充。作业系统作业系统主要由旋转液压缸平行杆机构作业平台弧形柔性旋转运输滚道控制以及含杂率高等现象。本文所设计的装置具有多功能作业平台安全作业站立桶自动运输筛选装置，可维空间作业高空作业，能很好地适应果园特殊作业环境。随着高新技术的发展与国家政策支持，我国果园机械化及果园机械装备转型升级，果园机械采摘不断朝着自动化和智能化方向发展，果园采摘装备的应用将极大地提高采摘效率，促进果业经济的发展，推动乡村振兴的发展，更是增加果农收入实现示变速清选状况果箱中水果状态自动称重计量工作台位置及工作状况，使驾驶者更好地了解作业情况，便于控制工作线路和前进速度......”。

3、“.....解决了以往果园作业存在的问题，大大提高了果园作业的工作效率。使用操作简单应用范围广，可以应用于不同种类的果园，提高果园作业的机械化程度。同时，作业平台上搭载了作业站立桶，合理设置旋转臂高度和半径，作业范围广液压系统外侧可旋转，同时旋转升降工作台可以紧贴树干进行作业，实现半球面作业。在果树树冠打顶抹芽剪枝喷药果实采摘人工授粉等作业实现无死角，控制平台升降旋转，实现不同高度多维度果园作业。液压系统提高了作业平台的稳定性，保证了作业的精密程度。双臂旋转升降工作台作业时均可独立控制，实现自主作业，提高了作业效率。自动化设置弧形柔性旋转运输滚公顷。果园机械化是果业高质量发展的重要组成部分，而现阶段我国果园总体机械化水平相对较低，大部分果园还是依赖人工种植管理作业。人工采摘管理作业不仅效率低下，还要来回搬运采摘工具上下攀爬，造成危险系数高水果易损坏等问题......”。

4、“.....因此，果业采摘作业与机械化的有效融合，不仅能够显著提高采摘效率，节约生产成本，而且最大限度地降低了水果的损耗，提高了桶自动运输筛选装置，可维空间作业高空作业，能很好地适应果园特殊作业环境。随着高新技术的发展与国家政策支持，我国果园机械化及果园机械装备转型升级，果园机械采摘不断朝着自动化和智能化方向发展，果园采摘装备的应用将极大地提高采摘效率，促进果业经济的发展，推动乡村振兴的发展，更是增加果农收入实现全面小康助力乡村振兴的有效途径。随着农业从业者的减少及老龄化趋势不驶者更好地了解作业情况，便于控制工作线路和前进速度。效率高整机在果园作业中取得了良好的效果，解决了以往果园作业存在的问题，大大提高了果园作业的工作效率。使用操作简单应用范围广，可以应用于不同种类的果园，提高果园作业的机械化程度。同时，作业平台上搭载了作业站立桶，合理设置旋转臂高度和半径......”。

5、“.....为果农作业安全提供了保障。作业平台上以紧贴树干进行作业，实现半球面作业。在果树树冠打顶抹芽剪枝喷药果实采摘人工授粉等作业实现无死角，控制平台升降旋转，实现不同高度多维度果园作业。液压系统提高了作业平台的稳定性，保证了作业的精密程度。双臂旋转升降工作台作业时均可独立控制，实现自主作业，提高了作业效率。自动化设置弧形柔性旋转运输滚道变速清选装置自动称重计量报警系统等。在水果采摘期将采摘下的果独立三维空间果园多功能作业装备设计论文原稿种植户的经济效益，对实现果园全机械化具有现实意义。优势分析功能多本文研发的果园多功能装备，是种电动自走双臂独立维空间运动果园多功能装备，采用电动自走底盘设计，实现双臂液压双人独立旋转升降。双臂旋转升降工作台通过液压系统独立实现旋转，液压缸控制平行杆机构。实现了打顶抹芽剪枝喷药果实采摘人工授粉等系列精密作业的多功能体化......”。

6、“.....实现了打顶抹芽剪枝喷药果实采摘人工授粉等系列精密作业的多功能体化，解决了果农作业时需反复攀爬梯凳的问题。关键词多功能监控系统弧形柔性旋转运输滚道自动计量装置背景分析国内根据观研报告网发布的年中国水果种植产业分析报告产业规模现状与发展趋势分析，目前我国是全球水果第生产大国，果园面积不断扩大，年我国果园面积稳定在万公顷左右，年果园面积可达。电瓶向发动机提供动力源，通过动力输出机构可以将动力传输到车轮，而电瓶可以通过充电器进行电量的补充。作业系统作业系统主要由旋转液压缸平行杆机构作业平台弧形柔性旋转运输滚道控制平台清选装置自动计量装置升降液压缸和液压控制装置组成。作业者进入作业平台，通过控制平台操作旋转液压缸和升降液压缸，完成作业平台的旋转和升降，到达作业位置。作业者可以通过弧形柔性旋转加大......”。

7、“.....因此该设备的设计对于果园采摘机械具有很大的意义。作者高磊赵昕昱谢雨轩闫什李京谦蔡善儒单位山东理工大学。优势分析功能多本文研发的果园多功能装备，是种电动自走双臂独立维空间运动果园多功能装备，采用电动自走底盘设计，实现双臂液压双人独立旋转升降。双臂旋转升降工作台通过液压系统独立实现旋转，液压缸控制以放置果农的作业工具，为果农进行多项作业提供便利。结语本研究介绍了款可实现打顶抹芽剪枝喷药果实采摘等作业多功能体化的装置，可以有效地解决果农在采摘管理作业过程反复上下登高攀爬梯凳或普通升降平台，导致生产效率低劳务成本高且人身安全得不到保障的问题，改善采摘过程以及采摘倒运过程出现的水果破损以及含杂率高等现象。本文所设计的装置具有多功能作业平台安全作业站立通过弧形柔性旋转运输滚道，经筛选除杂后进入收集箱，避免了果实的磕碰，果实损伤小，便于延长存储期。同时......”。

8、“.....减少了后期清选果实所需的人力物力。智能化智能化显示工作状态。该机工作状态利用多个摄像头和传感器，通过不同位置的监控装置，将图像显示在驾驶室前方的显示屏上，显示变速清选状况果箱中水果状态自动称重计量工作台位置及工作状况，使驾输滚道清选装置和自动计量装置完成对果实的采摘和除杂。监控系统。监控系统主要由摄像头和显示装置组成。通过摄像头拍摄作业者作业情况和环境，将拍摄到的情况显示到驾驶室的显示装置上。方便驾驶员移动果园多功能管理机，完成协同作业，同时保障作业者安全作业。独立三维空间果园多功能作业装备设计论文原稿。作业范围广液压系统外侧可旋转，同时旋转升降工作台可独立三维空间果园多功能作业装备设计论文原稿置以及自动称重系统等，保证果实的品相和采摘质量。系统组成和功能驾驶行走转向系统。驾驶行走转向系统包括驱动电机转向器离合器等。通过驱动电机使小车获得在地面行走的动力......”。

9、“.....当小车需要变速时，驾驶员踩下离合器可以阻止动力的传输来实现换挡当小车换向时，转向器会使左右车轮实现差速，保证顺利转向。动力驱动系统。动力驱动系统包括电瓶动力输出机构充电器等监控屏，包括整机行走状态工作台位置与作业状况等，以方便控制工作路线和前进速度，完成协同作业，同时监测作业环境，确保作业人员人身安全。控制平台如图所示，计量托盘如图所示。独立三维空间果园多功能作业装备设计论文原稿。整机设计方案主要设计内容针对当前规模化种植果园作业机械化程度不足的问题进行分析，确定了种果园多功能装备的总体最优方案，实现对果园果树的高效降平台往垂直方向移动，液压系统控制平台升降旋转，实现不同高度多维度果园作业。设计了雷达自动监测系统，监测作业状态，并显示在驾驶室里，以适应果园复杂作业环境，保证了作业者安全作业，协助驾驶员完成协同作业。针对果实采摘作业......”。