个颜色数据，将类别要素合并解析为第个颜色数据构，对海量车载激光点云数据自动分块并建立瓦片结构，实现海量车载激光点云数据的管理与动态调度。实验结果表明该方法具有有效性和可行性。关键词分块多层叠加型空间索引城市规划测绘学点云可视化车载激光点云引言车载移动测量系统能够快速获取相关要素的维空间坐标，具有采样密度高点云分布密集等特点，正逐渐成为维空间信息快速获取基于可视化角计进行海量车载激光点云组织分析测绘学论文，由点云色彩进行渲染，以每个点的色彩值为颜色，呈现彩色结果，由点云值高程进行渲染，将每个点的高程映射为种渐变颜色，呈现分层设色结果，由点云类别进行渲染，将每个点的类别映射为种颜色，呈现要素分离渲染的结果片大小物体到当前视点的距离动态计算的。考虑到瓦片大小均，易于实现，本文采用第种动态调度方式，记瓦片半径为，当瓦片中心到视点的距离为，则动态调度规则如表所示叠加型瓦片的动态调度规则表要素可视化在点云瓦片解析时，将点云坐标解析为顶点数据，将点云强度颜色合并解析为第要素序号进行高亮显示。实验与分析实验环境本文的试验场景为重庆区域条采集线路的集合，点云成果共计亿点，。硬件配臵情况为服务器端为，为，内存为，硬盘为硬盘，操作系统为，网络为千兆局域网客户端硬件配臵为，显卡显加型瓦片结构多级瓦片结构常用于地图瓦片。其中初级瓦片最底叶子层瓦片是具有原始影像分辨率比例尺的图像，随着瓦片层数的升高，图像通过重采样，使得涵盖内容逐渐增多而分辨率逐渐降低。地图服务缓存常使用替代型瓦片结构，就是每层瓦片拼接起来都包含地图的全部信息，各层之间是替代关系，只有比例尺或者分辨率的差异。例如载激光点云是沿采集线路逐行扫描形成的特点，本文提出种分块多层叠加型空间索引结构，对海量车载激光点云数据自动分块并建立多层叠加型空间索引，实现海量激光点云数据的管理与动态调度。分块多层叠加型空间索引点云瓦片点云瓦片代表着可调度的最小单元。点云瓦片由定数目的空间点构成，每个空间点结构长度为字节，以字节间化分割。因此，直接按照固定大小从前到后顺序进行分块切割即可，本文设定点云块的固定大小为个点云瓦片。例如假设条线路的点云文件共个点，则点云块数为第步，对每个点云块构建叠加型瓦片。针对每个点云块，构建共计的固定层级的叠加型瓦片结构。每隔个点进行采样。每个点的层级分压缩率为计算单瓦片最多点数单瓦片最多点数上限点考虑到后续叠加型瓦片构建，单瓦片的点云数目宜为个点，本文取值，即每个点云瓦片包含点，每个点云瓦片大小压缩后为。基于可视化角计进行海量车载激光点云组织分析测绘学论文。本文使用个叠加型瓦片作为个点云块。其中，个叠加型瓦片均是对该点云块的不重复采样，共享该点云如的地图缓存，是个包含了不同比例尺下整个地图范围的地图切片集合按照层级行列进行组织切片格式为等。考虑到车载激光点云是沿采集线路逐行扫描形成的特点，本文提出种分块多层叠加型空间索引结构，对海量车载激光点云数据自动分块并建立多层叠加型空间索引，实现海量激光点基于可视化角计进行海量车载激光点云组织分析测绘学论文序存储，其结构体如表所示空间点的字节结构体布局表导出到受内外存交互网络传输等因素，点云瓦片有上限限制，每个点云瓦片不宜超过，以每个点字节，压缩率为计算单瓦片最多点数单瓦片最多点数上限点考虑到后续叠加型瓦片构建，单瓦片的点云数目宜为个点，本文取值，即每个点云瓦片包含点，每个点云瓦片大小压缩后为瓦片结构，形成树形空间索引，包括级主瓦片列表各级瓦片中心半径信息等。考虑到最后个点云块可能少于个点，甚至少于个点，在构建最后个点云块的瓦片时，特别注意按上述瓦片采样序号的越界问题，如果超过了本瓦片的最大点索引，则该点无效，不属于该瓦片，即瓦片可以根据实际，包含少于个点每个点云块生成的瓦片数也可能少于个。考虑到车成果共计亿点，。硬件配臵情况为服务器端为，为，内存为，硬盘为硬盘，操作系统为，网络为千兆局域网客户端硬件配臵为，显卡显存，内存利用本文方法，在环境下使用位进行开发，实现点云分块，并构建叠加型布如图所示图叠加型瓦片对每个点的采样分布图以第块为例，各个瓦片的采样规则描述如表所示叠加型瓦片的采样规则表注意到，这种采样方式实际上是种叉树的细化方式，由于每个瓦片大小相同，而数目逐层向下倍增，因此每层的数据量是上层的两倍。按照每瓦片点，每个瓦片是个点云块，每个点云块包含点数为个点。根据叠加型块的几何中心半径，以便调度。叠加型瓦片结构构建方法叠加型瓦片结构构建流程如图所示图叠加型瓦片构建流程第步，将连续存储的线路文件单文件可达按固定大小分块。考虑到点云沿采集路线逐行扫描的特点，形成的文件的点云点也是顺序存储的，是自然有序的，巨大文件的顺序分割也就是点云的线性或者维数据的管理与动态调度。分块多层叠加型空间索引点云瓦片点云瓦片代表着可调度的最小单元。点云瓦片由定数目的空间点构成，每个空间点结构长度为字节，以字节顺序存储，其结构体如表所示空间点的字节结构体布局表导出到受内外存交互网络传输等因素，点云瓦片有上限限制，每个点云瓦片不宜超过，以每个点字节瓦片结构。加型瓦片结构多级瓦片结构常用于地图瓦片。其中初级瓦片最底叶子层瓦片是具有原始影像分辨率比例尺的图像，随着瓦片层数的升高，图像通过重采样，使得涵盖内容逐渐增多而分辨率逐渐降低。地图服务缓存常使用替代型瓦片结构，就是每层瓦片拼接起来都包含地图的全部信息，各层之间是替代关系，只有比例尺或者分辨率的差异。例基于可视化角计进行海量车载激光点云组织分析测绘学论文的结果。基于可视化角计进行海量车载激光点云组织分析测绘学论文。要素拣选将屏幕鼠标点视为从视点相机出发的维射线，与要素元数据形成的索引进行求交，得出以距离视点相机距离排序的要素拣选列表进而对每个要素，按照要素对应的类别和要素序号进行高亮显示。实验与分析实验环境本文的试验场景为重庆区域条采集线路的集合，点云并以图元进行渲染。渲染方式使用语言进行设定，主要渲染模式包括，由点云强度进行渲染，以每个点的强度值为灰度颜色，呈现黑白色结果，由点云色彩进行渲染，以每个点的色彩值为颜色，呈现彩色结果，主要手段之，被广泛应用于城市规划市政部件普查等领域。根据调度结果，两种动态调度方式的效果是等同的，在选择需要加载的瓦片层级时，均考虑了瓦片本身的大小以及到当前视点的距离物体渲染时在屏幕上的像素范围大小是当前视锥体结合瓦片大小物体到当前视点的距离动态计算的。考虑到瓦片大小均，易于实现，本文采用第种动态调度方式，记瓦片半径为，由指定的点云类别和要素进行高亮渲染，将特定要素的每个点的类别映射为种高亮颜色，呈现要素高亮渲染的结果。摘要车载移动测量系统是种高精度高速度的空间信息采集设备，由于获取的点云数据量大，海量车载激光点云的数据处理维建模和可视化面临挑战。考虑到车载激光点云沿采集线路逐行扫描形成的特点，提出了种分块多层叠加型空间索引个颜色数据，将类别要素合并解析为第个颜色数据并以图元进行渲染。渲染方式使用语言进行设定，主要渲染模式包括，由点云强度进行渲染，以每个点的强度值为灰度颜色，呈现黑白色结果存，内存利用本文方法，在环境下使用位进行开发，实现点云分块，并构建叠加型瓦片结构。基于可视化角计进行海量车载激光点云组织分析测绘学论文。根据调度结果，两种动态调度方式的效果是等同的，在选择需要加载的瓦片层级时，均考虑了瓦片本身的大小以及到当前视点的距离物体渲染时在屏幕上的像素范围大小是当前视锥体结合的地图缓存，是个包含了不同比例尺下整个地图范围的地图切片集合按照层级行列进行组织切片格式为等。要素拣选将屏幕鼠标点视为从视点相机出发的维射线，与要素元数据形成的索引进行求交，得出以距离视点相机距离排序的要素拣选列表进而对每个要素，按照要素对应的类别