1、“.....无法表达单体工程构件空间信息，。传统测绘方法对于异形建构筑物施测难度较大，甚至无量，所得到的扫描数据即为所需坐标系下的坐标。自由架站坐标即以标靶作为配准拼接标识，在两测站之间安装足够数量的标靶，使用架站式激光扫描仪直接进行扫描，通过后期的配准拼接以及坐标系校正，即可以得到所需坐标系下的坐标。对于徕卡移动背包激光扫描仪，采用室外室内混合模式进行测量。首先将背包激光扫描仪置于开阔的室外，在室外激活等系统。从室外开始采集数据，进入室内后调节照片曝光并打开闪光板，开始采集室内数据。室内数据采集时，要注意匀速缓慢行走，不能大幅晃动，不能原地转身，尤其注意扫描时背包扫描仪两侧平滑点云数据抽稀等操作，经过点云归化处理进行深度融合。根据处理后的归化点云数据绘制建筑平面图与剖面图，采用技术快速构建精细化历史建筑模型......”。

2、“.....同时能够将建筑各构件的详细属性信息进行关联，实现实时查询和更新，不仅可以作为数字档案进行保存和延续，还可以对历史建筑进行统的数字化管理，有助于后期的维护和修缮。关键技术方法基于技术的精细化建构筑物模型构建的基本思路是采用多种维扫描手段，如高精度地面架站式扫描仪背包式移动扫描系统手持等移动维扫描设备获取点云数据，对多源点云探讨古建筑建模方法与三维激光点云的有机结合测绘学论文数据质量良好，基于维扫描技术的多手段点云数据获取与融合，对于快速构建模型，形成体化的真维场景提供了种快速便捷可靠的新途径。关键词建模底图维场景维激光扫描技术多源点云数据异形构造测绘学点云融合引言传统维建模的方法是利用全站仪等手段获取的维离散点数据构建底图，结合高程数据，采用专业的进行建模，贴图等操作，构建物体的维场景。采用传统的全站仪测量手段费时费力效率低下，由于全站仪采集的是单点形式......”。

3、“.....在建模过程中需要采用高清相机连续拍摄进而贴敷形成维立体照片，这样形成的立体模型无法进下，以获取绝对坐标点云。对于室内点云的获取可以采用两种方式是通过布设标靶方式，通过导线测量方式将室内室外进行标靶控制点联测，获取内外统的坐标系统另种采用移动背包测量系统采集则需要采用室内室外作业模式，利用获取绝对坐标点云数据。对于第种作业方式，点云融合的精度取决于导线测量精度而第种测量方式则需要控制测量时间和轨迹解算算法。最后将获取的不同类型的绝对坐标点云进行归化处理获取融合点云数据。数据归化建模将各类模型数据经过坐标转换格式转换数据的发布与集成处理，导入维平台并进行数据配置，形成地上地下体化的真维场景，可实现物的平面剖面和立面图，如图所示......”。

4、“.....通常包括以下几个步骤绘制标高和轴网，创建墙体门窗柱梁楼板屋顶楼梯基础等，创建族，创建室内管线，设置材质，纹理贴图。探讨古建筑建模方法与三维激光点云的有机结合测绘学论文。作为建模的专业软件，可以链接文件点云数据等多种数据格式，将筛选和处理后的参考数据链接到中，作为参考底图，用于建模。多源图点云数据去噪前后对比图点云数据平滑在数据采集过程中随机误差以及数据采集时对空间连续光带的离散采样等因素的影响，采集获取的点云数据般是不光滑的，其中部分数据点会轻微偏离原始位置，因此，般需要对点云数据进行平滑处理，点云数据平滑前后对比图如图所示。图点云数据平滑前后对比图点云数据抽稀利用维激光扫描技术可以在短时间内获取大量的数据，被测物体表面轮廓越大要求采集的分辨率越高，则获取的数据集就越大......”。

5、“.....使得处理速度缓慢，运算效率低下。因此有必要在满足定条件下，对得到的数据进行简化校园的真实维场景，构建中国海洋大学鱼山校区维地理信息平台。随机抽测其中的个楼的尺寸数据，采用激光测距仪或钢卷尺对建筑物相关空间尺寸进行检测，验证维激光扫描技术提取建筑物点线精度。维场景可视化信息系统通过获取的点云数据得到不同类型的建模基础数据，在中进行分类建模处理，最终得到整个校区的维可视化数字模型，如图图所示。最常用的配准方法依托于扫描系统配套的特征标靶，通过系统自动计算圆盘形或者球形特征标靶的法向量值与几何中心坐标，并作为公共控制点，可以解算相邻两幅点云数据的坐标转换参数。点云拼接的好坏直接影响到后续建模精探讨古建筑建模方法与三维激光点云的有机结合测绘学论文。最常用的配准方法依托于扫描系统配套的特征标靶，通过系统自动计算圆盘形或者球形特征标靶的法向量值与几何中心坐标......”。

6、“.....可以解算相邻两幅点云数据的坐标转换参数。点云拼接的好坏直接影响到后续建模精度的高低，因而点云拼接是实现高精度建模的关键，点云拼接精度如图所示。图点云拼接精度点云去噪在扫描过程中，杂散光背景光或者系统运行中的其他些意外因素等产生了些不属于扫描实物本身的数据，这些数据也被记录到了数据文件中。因此在对维激光扫描获取的数据点重建之前，必须对异大量的数据，被测物体表面轮廓越大要求采集的分辨率越高，则获取的数据集就越大。这样密集的数据在处理存储显示和传输过程中都会占用很多系统资源，使得处理速度缓慢，运算效率低下。因此有必要在满足定条件下，对得到的数据进行简化，使得简化后的数据既保留了物体表面的有用信息，又在数据量上大大降低，从而实现对数据的高效处理。点云抽稀前后对比，如图所示。图点云数据抽稀前后对比图平立面绘制专业点云后处理软件具有良好的可扩展性......”。

7、“.....在室外测量环境下，可以实时获取到扫描仪的坐标，内业处理中需要将坐标转换到已知坐标系下，以获取绝对坐标点云。对于室内点云的获取可以采用两种方式是通过布设标靶方式，通过导线测量方式将室内室外进行标靶控制点联测，获取内外统的坐标系统另种采用移动背包测量系统采集则需要采用室内室外作业模式，利用获取绝对坐标点云数据。对于第种作业方式，点云融合的精度取决于导线测量精度而第种测量方式则需要控制测量时间和轨迹解算算法。最后将获取的不同类型的绝对坐标点云进行归化处理获取融合点云数据。数据归化建模将各类模探讨古建筑建模方法与三维激光点云的有机结合测绘学论文度的高低，因而点云拼接是实现高精度建模的关键，点云拼接精度如图所示。图点云拼接精度点云去噪在扫描过程中，杂散光背景光或者系统运行中的其他些意外因素等产生了些不属于扫描实物本身的数据......”。

8、“.....因此在对维激光扫描获取的数据点重建之前，必须对异常点数据进行删除。异常点去除的目的是为了获得能够较准确反映物体真实信息，目前已经提出多种方法，最简单的孤立点去除方法是人机交互，通过图形显示，判别明显坏点，在数据序列中将这些点删除。噪声点去除前后对比，如图所示。探讨古建筑建模方法与三维激光点云的有机结合测绘学论文相机进行拍摄，人工将相片与点云数据进行匹配，进而贴敷纹理信息，使模型更符合实际场景。模型应用与分析中国海洋大学鱼山校区内拥有众多历史古建筑，保留较为完整，至今仍在发挥作用，作为教学楼使用，其中最为典型的是俾斯麦兵营。受中国海洋大学委托，青岛市勘察测绘研究院承担海洋大学鱼山校区校园内建筑物建模工作。本文利用青岛市勘察测绘研究院站式维激光扫描仪，移动背包扫描仪进行外业点云数据采集，进过点云预处理和点云后处理......”。

9、“.....最终生成整个与剖面图，采用技术快速构建精细化历史建筑模型。技术不仅能够在外观展示方面最大程度还原建筑现状，同时能够将建筑各构件的详细属性信息进行关联，实现实时查询和更新，不仅可以作为数字档案进行保存和延续，还可以对历史建筑进行统的数字化管理，有助于后期的维护和修缮。关键技术方法基于技术的精细化建构筑物模型构建的基本思路是采用多种维扫描手段，如高精度地面架站式扫描仪背包式移动扫描系统手持等移动维扫描设备获取点云数据，对多源点云数据进行归化深度融合，提取可利用信息用于模型构建。作为建模的专业软件，可以链常点数据进行删除。异常点去除的目的是为了获得能够较准确反映物体真实信息，目前已经提出多种方法，最简单的孤立点去除方法是人机交互，通过图形显示，判别明显坏点，在数据序列中将这些点删除。噪声点去除前后对比，如图所示。大部分构件都有材质参数......”。