1、“.....该文通过研究消费级无人机倾斜摄影特点及建模步骤发现，利用倾斜影像信息表可方便地将倾斜影像数据导入进行空解算，具体包含影像名称路径类型信息视角分类拍摄姿态等信息。通过精心的研究和试验，该文基于编制了区块化倾斜影像信息表批量自动化整理程序，将前期多项工序通过程序自动实现，关键技术如下多视角倾斜影像自动分优于航测在地形测量中的应用测绘科学曹洪涛，高伟，张海峰，等无人机倾斜摄影分辨率建模与分析地理空间信息，刘增良，陈思，陈品祥城市倾斜摄影实景维模型数据质量检查方法研究与实践测绘通报，曹培国，姚磊，李奎英，等维实景地图生产与应用山东国土资源，韩红花浅谈在地理省情监测与基础测绘数据转换中的应用山东国土资源，李浩东营市垦利区维地籍系统建设的关键技术研究山东国土资源......”。

2、“.....对大型旋翼固定翼无人机倾斜摄影正射影像的整理丢片查找同样适用，并可实现多区块批量处理，极大降低了人工劳动强度，而且数据整理减小了对外业航摄人员的依赖程度，更容易实现内外业分离，规模化作业，将为实景维中国建设提供强有力技术支撑。参考文献孙亮，马超消费级无人机倾斜摄影测量技术在实景建模中的应用价值工程，项小伟，胡海峰，廉旭刚地面像片及低空环拍辅助倾斜摄影维精细化重建中国矿业，张小宏，马立华，陈丰田，等基于多源区维地籍系统建设的关键技术研究山东国土资源，朱国强无人机高精度倾斜摄影技术在地籍测量工作中的可用性探讨科技与创新，尹玉廷轻型无人机在精细场景建模中的应用测绘通报肖雄武具备结构感知功能的倾斜摄影测量场景维重建测绘学报，孙杰，谢文寒，白瑞杰无人机倾斜摄影技术研究与应用测绘科学......”。

3、“.....。该文旨在研究种基于消费级无人机的高精度倾斜摄影区块化倾斜影像快速自动整理方法，通过片及低空环拍辅助倾斜摄影维精细化重建中国矿业，张小宏，马立华，陈丰田，等基于多源数据融合的高精细实景维建模技术测绘工程，范攀峰，李露露基于的低空无人机倾斜摄影实景维建模研究测绘通报，孔振，刘召芹，高云军，等消费级无人机在大比例尺测图中应用与精度评价测绘工程，任诚，高利敏，冯耀楼，等基于无人机倾斜摄影的建筑物维建模尝试测绘通报，王柳，黄鹤，李若鹏，等消费级无人机倾斜影像采集关键技术研究测绘通报，曾令结语倾斜影像区块化自动整理程序简化了冗余复杂的倾斜影像整理过程，缩短了高精度实景维建模周期，满足高精度测绘要求，不仅适用于消费级无人机倾斜摄影，对大型旋翼固定翼无人机倾斜摄影正射影像的整理丢片查找同样适用，并可实现多区块批量处理，极大降低了人工劳动强度......”。

4、“.....更容易实现内外业分离，规模化作业，将为实景维中国建设提供强有力技术支撑。该文旨在研究种基于消费级无人机的高精度倾斜摄影区块化倾斜影像摄影实景维建模研究测绘标准化，林勇，李旭涛，吴崧源，等固定翼无人机优于航测在地形测量中的应用测绘科学曹洪涛，高伟，张海峰，等无人机倾斜摄影分辨率建模与分析地理空间信息，刘增良，陈思，陈品祥城市倾斜摄影实景维模型数据质量检查方法研究与实践测绘通报，曹培国，姚磊，李奎英，等维实景地图生产与应用山东国土资源，韩红花浅谈在地理省情监测与基础测绘数据转换中的应用山东国土资源，李浩东营市垦利区维地籍系统建设制片自动选取前杨岗村倾斜影像数据整理实例实例简介前期多次探索的基础上，在滕州前杨岗村，采用大疆精灵消费级无人机成功进行了高精度倾斜摄影。前杨岗村余户，面积约，村貌良好，户型较般村庄复杂，檐廊连户房较多。首先，根据实地情况进行航摄方案设计......”。

5、“.....航高，影像分辨率约据下视计算，旁向重叠度，航向重叠度，然后进行靶标布设。靶标控制点采用设计，容易区分内外角等特征信息，布设于村庄主路面，间距影视角切换及断点续航拐点，然后再利用曝光点与上下帧之间的空间位置关系，剔除断点续航拐点，保留视角切换拐点，记录片号，完成影像自动分组。视角切换与断点续航拐点航线逻辑关系如图所示图倾斜摄影视角切换与断点续航拐点时空关系逻辑示意图图倾斜摄影视角切换与断点续航拐点时空关系逻辑示意图下载原图自动分类后倾斜影像组名及重命名主要代码实现如下倾斜影像信息读取。消费级无人机影像信息存储于中，不同于名称大小类型等属性通过程序意数据量的照片转化为高分辨率带有图像纹理的维网格模型。该文通过研究消费级无人机倾斜摄影特点及建模步骤发现，利用倾斜影像信息表可方便地将倾斜影像数据导入进行空解算......”。

6、“.....通过精心的研究和试验，该文基于编制了区块化倾斜影像信息表批量自动化整理程序，将前期多项工序通过程序自动实现，关键技术如下多视角倾斜影像自动分类探讨高精度倾斜影像区块化自动整理技术测绘学论文的关键技术研究山东国土资源，朱国强无人机高精度倾斜摄影技术在地籍测量工作中的可用性探讨科技与创新，尹玉廷轻型无人机在精细场景建模中的应用测绘通报肖雄武具备结构感知功能的倾斜摄影测量场景维重建测绘学报，孙杰，谢文寒，白瑞杰无人机倾斜摄影技术研究与应用测绘科学，王皎倾斜影像区块化自动整理方法研究与实现山东国土资源，探讨高精度倾斜影像区块化自动整理技术测绘学论文探讨高精度倾斜影像区块化自动整理技术测绘学论文倾斜摄影维精细化重建中国矿业，张小宏，马立华，陈丰田，等基于多源数据融合的高精细实景维建模技术测绘工程，范攀峰......”。

7、“.....孔振，刘召芹，高云军，等消费级无人机在大比例尺测图中应用与精度评价测绘工程，任诚，高利敏，冯耀楼，等基于无人机倾斜摄影的建筑物维建模尝试测绘通报，王柳，黄鹤，李若鹏，等消费级无人机倾斜影像采集关键技术研究测绘通报，曾令权基于无人机倾斜控制片自动选取前杨岗村倾斜影像数据整理实例实例简介前期多次探索的基础上，在滕州前杨岗村，采用大疆精灵消费级无人机成功进行了高精度倾斜摄影。前杨岗村余户，面积约，村貌良好，户型较般村庄复杂，檐廊连户房较多。首先，根据实地情况进行航摄方案设计，采用单镜头超低空航线航拍下视前视后视左视右视，航高，影像分辨率约据下视计算，旁向重叠度，航向重叠度，然后进行靶标布设。靶标控制点采用设计，容易区分内外角等特征信息，布设于村庄主路面，间距，大小。采用简易脚架对中杆，莱卡进行秒观测，统采集外角。因影像分辨率较高，必要时也可采集村庄地面其他特征信息......”。

8、“.....数据导入建模软件之前，需要对航片进行视角分类无效片剔除按规范重命名影像信息表曝光点轨迹制作等。参考文献孙亮，马超消费级无人机倾斜摄影测量技术在实景建模中的应用价值工程，项小伟，胡海峰，廉旭刚地面像片及低空环拍辅助可直接读取，该文基于创建了读取类库，以便读取倾斜影像属性，关键语句如下倾斜影像信息表。将自动分组及重命名后的倾斜影像信息按特定格式写入倾斜影像信息表模板，关键代码如下曝光点轨迹制作。为了控制片选取方便及外业像控点导航需求，该文创建并引用了带有影像链接片号特定图标的模板，自动生成曝光点轨迹，效果如图所示。在移动设备上不仅可查看点位信息还可同时浏览对应影像，示例代码如下图前杨岗村高精度实景维及控及重命名。消费级无人机所有视角照片按拍摄流水号依次存储于张内存卡上，海量照片无法同大型倾斜摄影装备，自动按视角分类......”。

9、“.....主要包含曝光点位置信息飞行器轴速度拍摄云台姿态信息等，以及视角切换曝光拐点与断点续航曝光拐点的空间时间逻辑关系实现海量多视角航片的自动分类。规范化的高精度倾斜摄影航片曝光间隔般在秒级，视角切换或是断点续航间隔般在分钟级，因而可根据曝光点之间的时间间隔筛选出倾斜摄，大小。采用简易脚架对中杆，莱卡进行秒观测，统采集外角。因影像分辨率较高，必要时也可采集村庄地面其他特征信息。再者在软件下进行高精度实景维建模。数据导入建模软件之前，需要对航片进行视角分类无效片剔除按规范重命名影像信息表曝光点轨迹制作等。倾斜影像区块化自动整理方法是基于图形运算单元快速维建模软件，可以将多种源数据分辨率任探讨高精度倾斜影像区块化自动整理技术测绘学论文序可直接读取，该文基于创建了读取类库，以便读取倾斜影像属性，关键语句如下倾斜影像信息表......”。