基础上对实景激光扫描技术在室内导航方面的可行性进行了讨论。创建导航路径创建导航时，系统会根据扫描时采集数据节点，逐创建新的导航节点，并用线段相连接，构成无数个角网格，可以规划在文物古迹保护建筑规划土木工程室内设计数字城市军事分析等方面大量应用，。探讨室内导航系统构建中实景激光扫描技术的应用光学论文。移动维实景数据系统采用国际先进的计算机视觉和移动维激光扫描技术，提供全球领先的快速维实景数据采集能力，自动化数据处理能力以及领先的移动互联网实景数据发布平探讨室内导航系统构建中实景激光扫描技术的应用光学论文软件生成扫描区域的云地图，将生成的地图匹配到世界地图网络里，需要在地图中找到扫描区域，通过放大地图旋转平移等操作将云地图拖拽到扫描的真实位置，通过这个过程来完成地图的全球定位校准，使实景数据与全球统坐标系相吻合，匹配地图如图所示。在国内，北京建筑大学最先使用维激光扫描技术对北京故筑的数字化档案，为国内的室内建筑测绘开创了先河，也对文物保护做出了贡献，。欧美国家在维激光扫描技术行业中起步较早，始于上世纪年代。发展最快的是机载维激光扫描技术，目前该技术正逐渐走向成熟，在文物古迹保护建筑规划土木工程室内设计数字城市军事分析等方面大量应用，。探讨室内导航系统构建中实景联网平台为中心，将维实景数据与物联网社交媒体室内定位技术大数据分析和优化预测等结合，实现数字世界与物理世界的无缝融合。支持在线维实景空间浏览人机交互定位导航协同信息交互及高精度实景测量等，在数字博物馆智慧展览虚拟现实等领域有着广泛的应用，。文章利用维激光扫描车获取了北方工业大学浩创建导航路径创建导航时，系统会根据扫描时采集数据节点，逐创建新的导航节点，并用线段相连接，构成无数个角网格，可以规划多种可能的路线，楼层与楼层之间通过电梯间相连接，在电梯间门口创建新的节点，并在该节点处创建向上延伸的线段与上楼层的节点相连接。由于电梯间和楼层是单独扫描的，所以在创立导航描获取的，激光的穿透性强，建筑物中有很多窗户和门，缝隙较多，激光会透过缝隙扫描到多余的数据，同时，在经过窗口和安全通道时，会扫描到室外的树木和楼宇，都会产生多余的点云数据，在相对于研究需要的点云来说，这些多余的点云就是噪点。噪点会对有效数据产生干扰，所以要去除噪点，留下必要的点云。噪点参考文献高志国地面维激光扫描数据处理及建模研究陕西西安长安大学，黄厚圣地面维激光扫描技术在文物保护中的应用研究陕西西安长安大学，丁延辉，高清林维激光扫描技术在古建筑保护中的应用北京测绘，刘旭春，丁延辉维激光扫描技术在古建筑保护中的应用测绘工程，王琳琳维激光扫描技术在古建筑测绘每组做次对比测量，其中实测长度次，实测使用卷尺测量，然后在中测量对应的长度进行对比，对比数据如表所示。表测量数据表经过组次测量的数据对比，实测数据与点云环境下测得数据之差的绝对值最大仅为，符合室内测量的精度要求，由此可以得出结论实景维激光扫描系统的精线图，引导使用者找到目的地。途经地点会显示兴趣点点号的信息，可以查看实景环境中的兴趣点数据，了解实验室功能和教学教室的使用信息，完成智能实景导航服务，如图所示。图导航功能展示如果在导航过程中出现跨楼层的情况，后台会首选计算出当前定位楼层的路线到电梯间的路线，引导用户到达目的地的楼层，然探讨室内导航系统构建中实景激光扫描技术的应用光学论文是以散点的形式存在，其中包括了扫描的窗外的景象透过教室门缝扫描到的教室内的景象，由于这些噪点的存在，使得原始的点云数据变得参差不齐。把墙的边缘成为点云的界限，把多余出来的点云数据去除，形成个可以建立完整建筑物实体的维模型的基础数据。探讨室内导航系统构建中实景激光扫描技术的应用光学论文测绘通报，王灵锋，祁敏敏维激光扫描技术在水利工程安全鉴定中的应用测绘通报，张敬宗，周鼎成，潘玉强，王维胜基于实景激光扫描技术的室内导航系统的建立北京测绘，基金年北京高等学校高水平人才交叉培养实培计划北京市教育委员会科技计划面上项目。点云去噪点云数据是通过维激光扫描头开放式扫成了虚拟浏览，可以看到实验室的全景，扫描获取的虚拟全景与现实看到的实验室景象完全致，可以在虚拟终端浏览到整个实验室的全貌。图土力学实验室虚拟展示不仅可以查看维实景环境，还可以查看点云模式下的维空间模型，扫描过程中采集到的原始点云数据经过计算机数据处理后，去除移动噪点的点云数据。在实景中中的应用与问题分析吉林长春长春工程学院，谢宏全，侯坤地面维激光扫描技术与工程应用湖北武汉武汉大学出版社，丁延辉，汤羽扬基于地面维激光数据的建筑物变形监测的研究北京测绘，王田磊，袁进军维激光扫描技术在建筑物维建模看可视化中的应用测绘通报，黄姗，薛勇维激光扫描技术在地质滑坡中的应用能够满足室内导航的要求。结束语利用维实景激光扫描仪获取北方工业大学浩学楼的点云数据和全景照片，建立了维实景浏览与路径导航，通过与实测对比来验证其精度，说明实景激光扫描技术在建立室内导航系统中是可行的高效的准确的。该技术可以在数字博物馆智慧展览虚拟现实等领域借鉴，有着广泛的应用前景。后规划目的地楼层电梯间到目的地的路线，完成跨楼层的路径导航。精度评定实景维扫描的精度评定通过实际测量实体建筑物内特征点的相对距离和在点云模型中测得相同特征点之间的距离，经过多组的实测数据平均值和点云测量数据的平均值进行比对来评定其精度，对浩学楼大厅的地板砖柱和梁做了组取样，可以实现虚拟测量功能，测量的基于点云两个点之间的距离，在开启测量功能时，鼠标可以捕捉到点击处的点云，两个点云的空间距离就是虚拟测得的实体距离。在路径导航搜索框中分别输入房间号，确定目的地是，在右下角云地图中会出现路径节点示意图，途中会显示出所经过路线的实景环境，实景环境中出现导航路探讨室内导航系统构建中实景激光扫描技术的应用光学论文下必要的点云。噪点是以散点的形式存在，其中包括了扫描的窗外的景象透过教室门缝扫描到的教室内的景象，由于这些噪点的存在，使得原始的点云数据变得参差不齐。把墙的边缘成为点云的界限，把多余出来的点云数据去除，形成个可以建立完整建筑物实体的维模型的基础数据。图展示的是浩学楼土力学实验室，构建完多种可能的路线，楼层与楼层之间通过电梯间相连接，在电梯间门口创建新的节点，并在该节点处创建向上延伸的线段与上楼层的节点相连接。由于电梯间和楼层是单独扫描的，所以在创立导航节点时是独立分开的，要将扫描采集点重合处的节点相连，以构成完整路径。如图中所示为层导航节点图。点云去噪点云数据是通过台。以基于开放标准的移动互联网平台为中心，将维实景数据与物联网社交媒体室内定位技术大数据分析和优化预测等结合，实现数字世界与物理世界的无缝融合。支持在线维实景空间浏览人机交互定位导航协同信息交互及高精度实景测量等，在数字博物馆智慧展览虚拟现实等领域有着广泛的应用，。文章利用博物院进行了扫描，针对太和门太和殿寿康宫神武门等重要建筑构件进行维数字建模，获得用于重建历史文物建筑的数字化档案，为国内的室内建筑测绘开创了先河，也对文物保护做出了贡献，。欧美国家在维激光扫描技术行业中起步较早，始于上世纪年代。发展最快的是机载维激光扫描技术，目前该技术正逐渐走向成熟，激光扫描技术的应用光学论文。本项目数据处理过程借助南京天枢星图信息技术有限公司的数据服务器以及处理器，采用适合运行的操作系统，同时电脑内安装了支持服务的软件和插件，能够协助完成数据处理。基于点云数据建立维实景导航系统地图校准利用学楼的实景数据和点云数据，对该建筑的点云和实景建立虚拟预览和路径导航网页，在此基础上对实景激光扫描技术在室内导航方面的可行性进行了讨论。在国内，北京建筑大学最先使用维激光扫描技术对北京故宫博物院进行了扫描，针对太和门太和殿寿康宫神武门等重要建筑构件进行维数字建模，获得用于重建历史文物建航节点时是独立分开的，要将扫描采集点重合处的节点相连，以构成完整路径。如图中所示为层导航节点图。移动维实景数据系统采用国际先进的计算机视觉和移动维激光扫描技术，提供全球领先的快速维实景数据采集能力，自动化数据处理能力以及领先的移动互联网实景数据发布平台。以基于开放标准的移动互