1、“.....等定位理论层出不穷。但由于基于的定位具有定位精度高和复杂性低等优点，因此得到广泛应用。目前的基本算法主要由算法滤波算法算法和算法等组成，本项目采用的定监控系统物联网技术，魏佳红基于虚拟仪器的中压电力线信道噪声发生器的设计北京华北电力大学，龙耀球基于仿真的温度监控系统设计广州华南理工大学，杨光，张君义，朱昊，仲嘉维基于的水下声源定位系统设计物联网技术，。探讨水下声源定位系统与的结合声学论文。其中，运用最广的当属到达时间差定位。该定位是用多个信号到达待测节点时间差来确定该节点坐标的技术。常见的探讨水下声源定位系统与的结合声学论文开发。通过分析仿真结果，本论文所设计的水声定位仿真系统的性能完全可满足最初的设计要求。参考文献陈德章，唐皓，吴季达基于和的协同定位算法研究计算机科学，伍杰，周辰笛基于和的虚拟信号处理仪器设计电子测试，黄松岭，王珅......”。

2、“.....杨文裕基于的手机硬件测试工具的设计与实现北京中国科学院大学，据传输到存储器或打印机虚拟仪器价格较低，可以节省大量的开发和维护费用。程序框图如图所示。平台设计将设计的算法中预留的输入输出端口与对应端口对接，通过设计的界面将测量值运行次数基站数目输入，然后选择对应算法，运行完成后软件显示仿真结果，并通过误差曲线与维散点图更直观地展示定位精度。使用调用组件搭建定位平台，先对采集到的时间圆点和方点分别对应于参考基站坐标和其余基站坐标。通过分析发现，算法单独定位结果和算法与算法联合定位结果在精度上存在明显差异，显然算法与算法联合定位精度远高于算法单独定位。图运用算法的定位场景图运用算法的误差曲线图算法定位场景图算法误差曲线定位平台搭建软件开发平台是软件配臵公司提供了款功能丰富的配臵工具软件，其用途如下快速检测及配臵硬件和软件......”。

3、“.....算法设计当基站位臵出现偏差或者时间差测量精度不高时，算法定位性能下降较快。算法初始迭代值的设臵对定位结果的精度有较大影响，如果初始值选取不合适，可能导致算法不收敛。由此本文提出先通过算法根据测量时间差进行初步定位，与个人计算机连接，使用编写数据接收处理传输程序，用来测量和分析实际信号。通过接口将接收到的数据传入计算机中的，使电脑能够分析并处理接收的数据，同时能够控制其进程。分辨率分辨率，即采样数据最低位所代表的模拟量值，表示如下分辨率满量程输入值式中，为转换器的位数，位数越多，分辨率越高。探讨水下声源定位系统与的结合声学论文。处理仪器设计电子测试，黄松岭，王珅，赵伟虚拟仪器设计教程北京清华大学出版社，杨文裕基于的手机硬件测试工具的设计与实现北京中国科学院大学，黄嘉智基于的高速数据采集及管理系统设计北京北京理工大学......”。

4、“.....马翠红，杨友良基于定位模型的井下定位算法的改进物联网技术，孔维炯，丁志中，方福柱基于的高精度无线定位算法分析与实现合肥工业大学对应算法，运行完成后软件显示仿真结果，并通过误差曲线与维散点图更直观地展示定位精度。使用调用组件搭建定位平台，先对采集到的时间差进行处理，然后再传入另个，以此将时间差从台电脑传输到另台电脑，最后通过搭建的定位平台对接收的时间差进行定位，构建个完整的水声接收定位平台。在搭建实物时，将个对应的数字输入输出口相连接，并分别将个算法的定位场景图运用算法的误差曲线图算法定位场景图算法误差曲线定位平台搭建软件开发平台是种程序开发环境，由美国国家仪器公司研制开发，使用图形化编辑语言编写程序，产生的程序为框图形式。与传统的文本编程模式不同，采用独特的编程方式，其根据程序框图中节点之间的数据流向决定了及函数的执行顺序......”。

5、“.....与传统的测量系统相比，基于的系统利用行业标准计算机的处理生产显示和连通能力，提供更强大灵活且具有成本效益的测量解决方案。通过与个人计算机连接，使用编写数据接收处理传输程序，用来测量和分析实际信号。通过接口将接收到的数据传入计算机中的，使电脑能够分析并处理接收的数据，同时能够控制其进。探讨水下声源定位系统与的结合声学论文。软件配臵公司提供了款功能丰富的配臵工具软件，其用途如下快速检测及配臵硬件和软件，分配设备编号诊断硬件所处状态建立新的通道任务及接口等。简介设备为的数据采集，与传统的测量系统相比，基于的系统利用行业标准计算机的处理生产显示和连通能力，提供更强大灵活且具有成本效益的测量解决方案。通过算法初始迭代值的设臵对定位结果的精度有较大影响，如果初始值选取不合适，可能导致算法不收敛。由此本文提出先通过算法根据测量时间差进行初步定位......”。

6、“.....同时，为减小单次定位可能出现较大误差从而对最终定位结果产生影响，本算法需对测量值进行多次采集，将每次采集到的信号分别定位，然后对定位结果求和计算均值，最终得出最接近真实声源报自然科学版，刘林，邓平，范平志基于算法和级数展开法的协同定位方法电子与信息学报，王浩博，唐晨栋，张宇基于的室内环境智能监控系统物联网技术，魏佳红基于虚拟仪器的中压电力线信道噪声发生器的设计北京华北电力大学，龙耀球基于仿真的温度监控系统设计广州华南理工大学，杨光，张君义，朱昊，仲嘉维基于的水下声源定位系统设计物联网技术，口连接到台电脑上完成实物搭建。图程序框图前面板界面如图所示。图前面板界面结语运用目前常用的定位算法及界面编辑与仿真软件完成对水下声源定位系统的设计与开发。通过分析仿真结果，本论文所设计的水声定位仿真系统的性能完全可满足最初的设计要求......”。

7、“.....唐皓，吴季达基于和的协同定位算法研究计算机科学，伍杰，周辰笛基于和的虚拟信号具有以下优势可以实现除仪器厂商提供的功能以外的功能与网络外设及其他应用连接比较方便可以通过实时直接地对数据进行编辑，也可通过计算机总线将数据传输到存储器或打印机虚拟仪器价格较低，可以节省大量的开发和维护费用。程序框图如图所示。平台设计将设计的算法中预留的输入输出端口与对应端口对接，通过设计的界面将测量值运行次数基站数目输入，然后选择的坐标。程序仿真图图分别为单独运用算法进行定位的定位场景与误差曲线。图图分别为算法与算法联合定位的定位场景与误差曲线。其中图图中圆点和方点分别对应于参考基站坐标和其余基站坐标。通过分析发现，算法单独定位结果和算法与算法联合定位结果在精度上存在明显差异，显然算法与算法联合定位精度远高于算法单独定位......”。

8、“.....否则收敛缓慢，甚至会因初始值选择不当导致迭代结果发散，导致无法定位算法在时间差测量精度较高时定位结果误差较小，当基站位臵出现偏差或者时间差测量精度不高时，其定位性能下降较快。通过对两种算法的优劣进行分析比较，衍生出本文主要介绍和应用的算法。算法设计当基站位臵出现偏差或者时间差测量精度不高时，算法定位性能下降较快。位算法为算法和算法。两种算法各有优缺点，其中算法计算比较简单，无需初始迭代值，在高斯噪声环境下定位结果比较准确算法能够计算较多的数据，需要迭代初值，但对信道环境适应性较高，在迭代初值接近真实值的情况下能够获得较为准确的定位结果。本项目将定位技术运用到维环境当中，以水声信道传播特性为基础，推导出海面反射和直线传播情况下传播路径的距离方程，建算法有最小乘，算法级数展开法及查恩算法。种算法各有优缺点算法运算简单快速......”。

9、“.....否则收敛缓慢，甚至会因初始值选择不当导致迭代结果发散，导致无法定位算法在时间差测量精度较高时定位结果误差较小，当基站位臵出现偏差或者时间差测量精度不高时，其定位性能下降较嘉智基于的高速数据采集及管理系统设计北京北京理工大学，靳伟超，马翠红，杨友良基于定位模型的井下定位算法的改进物联网技术，孔维炯，丁志中，方福柱基于的高精度无线定位算法分析与实现合肥工业大学学报自然科学版，刘林，邓平，范平志基于算法和级数展开法的协同定位方法电子与信息学报，王浩博，唐晨栋，张宇基于的室内环境智能进行处理，然后再传入另个，以此将时间差从台电脑传输到另台电脑，最后通过搭建的定位平台对接收的时间差进行定位，构建个完整的水声接收定位平台。在搭建实物时，将个对应的数字输入输出口相连接，并分别将个接口连接到台电脑上完成实物搭建......”。