，提出了种针对河流水系信息的面向对象识别模型张曦等以岸线码头为目标，研究种基于面向对象思想多特征融合的水域岸线目标变化检测方法，上述种实用推广价值。关键词推广价值机载激光雷达正射影像点云滤波生产周期管理与保护范围线提取近几年来，随着中国社会经济的持续发展及工业化城镇化进程的不断加快，违法侵占河道围垦湖泊滥采河砂等问题时有发生，不仅影响了河湖正常的生态功能，也严重威胁着防洪安全供水安全生态安全和人民生命财产安全。河湖管理河湖划界技术与雷达点云和与正射影像的融合地球物理学论文的特征轮廓线。另外，结合实际工作需求，自动提取的兴趣特征线并不能完全准确描述管理与保护范围线的特性，还需要加入少量人工干预，对提取的特征线进行微调优化，形成最终符合标准的管理与保护范围线。摘要针对河湖及水利工程划界工作中受测区植被密集分布影响，单独利用机载激光雷达点云数据自动滤波分类时，成都纵横垂直起降无人机搭载机载激光雷达系统获取航空影像数据及点云数据，飞行相对航高，航向重叠，旁向重叠，影像地面分辨率。点云密度点，垂直精度。巡航速度，共飞行个架次。测区范围内主要包含有建筑物道路植被树木等地物，尤以植被树木密集分布，且地势西南高东北拟合地形表面。工程应用与探讨工程概况南湾水库是建国初期为治理淮河发展水利而兴建的大型水利工程，以防洪灌溉为主，兼顾发电养殖城市供水及旅游开发等综合利用的大型水库。水库大坝位于信阳市西南处淮河支流浉河上，地势西南高，东北低，低山环抱，山深林密，其控制流域面积，水库现有防洪标准为万年基于渐进坡度信息的点云滤波激光点云数据中，不同地物的点云具有显著的几何特征差异。地面点高程般较低且构成平滑曲面，建筑物屋顶点高程较高，且般没有明显高程变化和高程突变，表面通常接近水平平面，植被点杂乱无序，其表面法向量多表现为方向杂乱。利用上述属性，本文采用基于渐进坡度信息的点云滤波算正射影像的光谱信息剔除残存植被点，弥补单激光雷达点云数据的不足，实现过程主要包括点云数据与正射影像的融合残存植被点的剔除及兴趣特征线的优化提取。另外，在数据采集过程中受激光脉冲折射和多路径效应影响，点云数据中往往还会存在少量噪声和粗差点，为提高后续点云滤波精度，需进行噪声和粗差点剔法剔除噪声点。粗差点剔除。遍历点云数据中的每个点，计算其高程与该点所在局部邻域点高程平均值的差值，然后与局部允许最大差异阈值比较，大于阈值的点剔除，小于等于阈值的点保留。河湖划界技术与雷达点云和与正射影像的融合地球物理学论文。其中点云格网大小和选定阈值可根据地形设定，地形起伏较大的点云滤波算法从激光点云数据中分离地面点和非地面点。该方法的具体实现过程如下。步骤初始种子点选取。基于地面点高程较低的思想，将点云数据分割成大小为的格网块，在每个格网块内遍历所有点云数据，选取其中个高程最低点作为初始种子点。步骤不规则角网构建。利用所有初始种子点构建初始不规搭载机载激光雷达系统获取航空影像数据及点云数据，飞行相对航高，航向重叠，旁向重叠，影像地面分辨率。点云密度点，垂直精度。巡航速度，共飞行个架次。测区范围内主要包含有建筑物道路植被树木等地物，尤以植被树木密集分布，且地势西南高东北低，为地貌复杂山地地区，地河湖划界技术与雷达点云和与正射影像的融合地球物理学论文处理。噪声剔除。考虑到噪声点高程般为点云数据中的极大值和极小值，故本文设臵点云数据最大最小高程阈值，采用最大最小高程法剔除噪声点。粗差点剔除。遍历点云数据中的每个点，计算其高程与该点所在局部邻域点高程平均值的差值，然后与局部允许最大差异阈值比较，大于阈值的点剔除，小于等于阈值的点保线。融合光谱信息的特征线优化由于激光雷达点云数据点集分散，缺乏丰富的纹理光谱信息，仅仅基于坡度信息滤波后的地面点数据中仍然会存在些植被树木点尤其是低矮植被点，影响特征线的准确提取。为提高地面点与非地面点的分类可靠性，进步提高特征线提取准确性，本文融合机载激光雷达点云数据与正射影像，充分利讨工程概况南湾水库是建国初期为治理淮河发展水利而兴建的大型水利工程，以防洪灌溉为主，兼顾发电养殖城市供水及旅游开发等综合利用的大型水库。水库大坝位于信阳市西南处淮河支流浉河上，地势西南高，东北低，低山环抱，山深林密，其控制流域面积，水库现有防洪标准为万年遇洪水，库容亿。根据相关点云格网给定较小值，阈值给定较大值，地形起伏较小时点云格网给定较大值，阈值给定较小值，通过渐进坡度信息可有效保留局部地形断裂点。特征线自动提取利用上步分类得到的地面点云数据构建不规则角网，并进行栅格化得到高精度的数字高程模型数据，然后利用软件自动生成兴趣高程特征轮则角网拟合地形表面。另外，在数据采集过程中受激光脉冲折射和多路径效应影响，点云数据中往往还会存在少量噪声和粗差点，为提高后续点云滤波精度，需进行噪声和粗差点剔除处理。噪声剔除。考虑到噪声点高程般为点云数据中的极大值和极小值，故本文设臵点云数据最大最小高程阈值，采用最大最小高坡度起伏较大。基于渐进坡度信息的点云滤波激光点云数据中，不同地物的点云具有显著的几何特征差异。地面点高程般较低且构成平滑曲面，建筑物屋顶点高程较高，且般没有明显高程变化和高程突变，表面通常接近水平平面，植被点杂乱无序，其表面法向量多表现为方向杂乱。利用上述属性，本文采用基于渐进坡度信定，南湾水库主要划界标准包括库区管理范围为迁赔线以下，保护范围为校核洪水位线高程以下主坝管理范围为下游坡脚外，两头至分水岭之间，保护范围为管理范围线外延副坝管理范围为下游坡脚外，河道两侧边坡顶外延，坝两头外延，保护范围为管理范围线外延。数据获取采用成都纵横垂直起降无人河湖划界技术与雷达点云和与正射影像的融合地球物理学论文软件再次自动提取兴趣高程的特征轮廓线。另外，结合实际工作需求，自动提取的兴趣特征线并不能完全准确描述管理与保护范围线的特性，还需要加入少量人工干预，对提取的特征线进行微调优化，形成最终符合标准的管理与保护范围线。河湖划界技术与雷达点云和与正射影像的融合地球物理学论文。工程应用与法均受遥感影像分辨率影响，平面位臵精度较低，且均未考虑高程信息影响。金鹤鸣等以沈阳市浑南区牤牛河为研究对象，制定牤牛河划界标准，运用水文分析方法推算出牤牛河管理范围线赵巨伟针对无堤段河道的划界，提出了基于洪水分析计算的技术流程罗珊珊等基于洪水分析计算技术，提出了种山区无堤防河道的划界及水域岸线采砂涉河建设项目等方面水利社会管理的核心内容，是保证河湖资源可持续利用的重要工作，是新形势下水利工作的项硬任务。年月日，中共中央办公厅国务院办公厅印发关于全面推行河长制的意见，提出依法划定河湖管理范围的主要任务。年月，水利部印发关于加快推进河湖管理范围划定工作的通知水河湖号，明低矮植被点易被错分和误判为地面点，从而影响兴趣高程特征线精确提取的问题，结合正射影像光谱信息丰富地面分辨率高的特点，提出种融合点云与正射影像的管理与保护范围线准确提取方法。通过南湾水库工程应用，结果表明该方法用于河长制管理与保护范围线提取切实可行，可极大缩短生产周期节约生产成本，具有良好，为地貌复杂山地地区，地面坡度起伏较大。河湖划界技术与雷达点云和与正射影像的融合地球物理学论文。−−式中每个点云数据的相应波段光谱值。特征线优化将剔除残存植被点后的地面点云数据重新构建角网获取数字高程模型，并利用软件再次自动提取兴趣高洪水，库容亿。根据相关规定，南湾水库主要划界标准包括库区管理范围为迁赔线以下，保护范围为校核洪水位线高程以下主坝管理范围为下游坡脚外，两头至分水岭之间，保护范围为管理范围线外延副坝管理范围为下游坡脚外，河道两侧边坡顶外延，坝两头外延，保护范围为管理范围线外延。数据获取采算法从激光点云数据中分离地面点和非地面点。该方法的具体实现过程如下。步骤初始种子点选取。基于地面点高程较低的思想，将点云数据分割成大小为的格网块，在每个格网块内遍历所有点云数据，选取其中个高程最低点作为初始种子点。步骤不规则角网构建。利用所有初始种子点构建初始不规则角网