1、“.....视线地形和地球椭球的截面图如图所示。其中，为视线的任意点，将该点沿铅垂线方向投影，与地形表面的交点定义为，与地球椭球面的交点为检查点，由此可知，点的经纬度相同，只是高程不相同其中，表示检查点在视线上的高程，表示检查点在地形上的高程。摘要为了进行卫星动果使用者不知道当前通信已经中断，仍然继续传输信息则会造成信息丢失或者网络通信拥塞等问题，因此卫星动中通通信链路的阴影遮挡是个至关重要的问题。对于卫星动中通使用者而言，迫切需要预先掌握当前整条行驶路段的通信路况，以保证信息可靠的传输。图卫星动中通与卫星的通视性模型基于大地坐标的通视性数学模型为了消除传统通视性算法中由于将地球表面简化为维平面带来的误差，本文将视探究基于通视性算法的卫星动中通的阴影问题通讯论文过缩短步长增加检查点的数量。仿真实验结果表明，改进的通视性算法有效克服了地球曲率的影响......”。

2、“.....通视性判断结果可以为卫星动中通用户规划行驶路线提供参考，为下步开发卫星动中通路径导航系统提供了理论支撑。关键词算法卫星动中通地球坐标系地球曲率导航系统通视性数学模型通讯阴影遮挡引言卫星动中通是指运动中的卫星通信系统，即将卫文采用通视性分析技术判断卫星动中通与卫星之间是否受到地形的遮挡。传统的通视性算法如通视性算法通视性算法等，大都是基于通视点所在平面建立的维直角坐标系实现通视性的判断，由于地球曲率的影响，将地球表面简化为维平面所带来的误差会随着地形范围的扩大不断增大，而卫星动中通具有运动区域广通信距离远等特征，传通信，但是何时恢复通信，行驶过程中还有哪些路段可能受到阴影遮挡，这些信息用户均无法提前获知。因此，用户因无法预知当前行驶路段的通信链路状态，即不知道哪部分是通信畅通路段，哪部分是阴影遮挡路段，导致传输信息存在较大的盲目性。若动中通在通信畅通路段......”。

3、“.....可能会造成信息堵塞。如果已经提前计算出行驶路段的通信状况，计算点在地形上的高程本文所采用的高程数据为数据，根据计算出的，找到与检查点距离最近的个网格节点的经纬度和高程数据，利用双线性插值法计算得到检查点在地形上的高程。通视性判断比较检查点在视线上的高程和地形上的高程的大小，若所有检查点的均大于，则判断视点与目标点之间可通视，否则为不可通视。探究基于通视性算法的卫星动中通的程。利用公式计算可得点和点之间的距离约为。由图易知，当目标点位于点左侧，即与之间的距离小于时，与之间可以通视当目标点位于点右侧，即与之间的距离大于时，与之间不可通视。仿真结果与理论结果致。利用式将大地坐标转化为空间直角坐标，计算出视点的地心空间直角坐标和目标点的地心空间直角坐标。步长满足公式上等步长采样并联立式......”。

4、“.....再利用式将空间直角坐标转换到大地坐标，求得的大地坐标为，其中，。这样就可以计算所有检查点的大地坐标和在视线上点的高程。分析表中的结果可知，随着视点与目标点之间距离的增大，视线所的通视性算法不再适用于判断卫星动中通与卫星之间的通视性。为此，本文对传统的通视性算法加以改进，最后将改进的通视性算法应用于预测卫星动中通在条道路上或区域内的阴影状态。计算点在地形上的高程本文所采用的高程数据为数据，根据计算出的，找到与检查点距离最近的个网格节点的经纬度和高程数据，利用双线性插值法计算得到检查点在地形上将该信息预先存储到动中通通信路径导航系统中，那么用户就可以像平时生活中使用地图导航系统样，可以提前筹划传输信息的时机，从而保证信息传输的可靠性。若出发地与目的地存在多条道路，用户可以根据各道路的通信状况提前进行路径规划，优先选择通信状况更佳的路径。为此......”。

5、“.....为了有效确定卫星动中通在条道路上或区域内的阴影状态，本探究基于通视性算法的卫星动中通的阴影问题通讯论文视线上等步长采样并联立式，计算各检查点所对应视线上的点的地心空间直角坐标。再利用式将空间直角坐标转换到大地坐标，求得的大地坐标为，其中，。这样就可以计算所有检查点的大地坐标和在视线上点的高程。探究基于通视性算法的卫星动中通的阴影问题通讯论文以通视，如图所示。表不同地域跨度时两种算法的通视性结果图传统通视性算法示意图而利用基于大地坐标的算法时，当视点与目标点之间的距离小于时，计算所得的通视性结果为当视点与目标点之间距离大于或等于时，计算所得的通视性结果为。如图所示，将地球模型简化为半径为的球体，点为地心，点为从视点出发的视线刚好与地球表面相切的点，为视点的高以保证信息可靠的传输。目前，国内外对动中通阴影研究的重点是实时可靠地检测阴影......”。

6、“.....如文献使用链路预算的方法，将卫星信标信号作为阴影的判决标准，当接收到目标卫星的信标信号，表明天线波束对准目标卫星或者处在目标卫星附近，否则表明受到了阴影遮挡。但该方法只在当卫星动中通已经进入受阴影遮挡的区域后给出受遮挡的判断结果，旦阴影消失，则迅速恢复跨的地域范围随之增大。利用传统的通视性算法计算所得的通视性结果始终为，这是因为在地球表面高程全为的理想条件下，传统的通视性算法中将球面投影到平面，那么以平面为高程参考面时的高程也均为。又因为视点的高程为，目标点的高程为，两点之间存在高程差，所以无论视线所跨地域范围扩大或缩小，传统的通视性算法的通视性检查结果均为高程。通视性判断比较检查点在视线上的高程和地形上的高程的大小，若所有检查点的均大于，则判断视点与目标点之间可通视，否则为不可通视。探究基于通视性算法的卫星动中通的阴影问题通讯论文......”。

7、“.....计算出视点的地心空间直角坐标和目标点的地心空间直角坐标。步长满足公式在视线采用通视性分析技术判断卫星动中通与卫星之间是否受到地形的遮挡。传统的通视性算法如通视性算法通视性算法等，大都是基于通视点所在平面建立的维直角坐标系实现通视性的判断，由于地球曲率的影响，将地球表面简化为维平面所带来的误差会随着地形范围的扩大不断增大，而卫星动中通具有运动区域广通信距离远等特征，传统信，但是何时恢复通信，行驶过程中还有哪些路段可能受到阴影遮挡，这些信息用户均无法提前获知。因此，用户因无法预知当前行驶路段的通信链路状态，即不知道哪部分是通信畅通路段，哪部分是阴影遮挡路段，导致传输信息存在较大的盲目性。若动中通在通信畅通路段，信息可以可靠传输若在阴影遮挡路段则信息无法传输到对方，可能会造成信息堵塞。如果已经提前计算出行驶路段的通信状况......”。

8、“.....。卫星动中通工作频段在及以上波段，属于视线传播，运动过程中遇到桥梁高山高大建筑物等受到遮挡导致通信中断是客观规律。但是，如果使用者不知道当前通信已经中断，仍然继续传输信息则会造成信息丢失或者网络通信拥塞等问题，因此卫星动中通通信链路的阴影遮挡是个至关重要的问题。对于卫星动中通使用者而言，迫切需要预先掌握当前整条行驶路段的通信路况中通阴影问题分析，针对传统的通视性算法存在准确度不高的问题，提出种改进的通视性算法。该方法建立了基于地球坐标系的通视性数学模型，并通过缩短步长增加检查点的数量。仿真实验结果表明，改进的通视性算法有效克服了地球曲率的影响，算法的准确度得到了大幅度提升，通视性判断结果可以为卫星动中通用户规划行驶路线提供参考，为下步开发卫星动中通路径上的任意点在全球统坐标系中进行描述......”。

9、“.....利用大地坐标系和地心空间直角坐标系之间的转换计算各检查点在视线上的高程，采用插值法求解各检查点在地形上的高程，进而判断视点和目标点之间的通视性。其中，标准椭球采用，大地坐标系和地心直角坐标系的转换公式为公式式中表示地心空间直角坐标系下点的坐标值为点的大地坐通信地面站安装在车辆轮船飞机等移动载体上，在载体运动过程中使天线波束时刻指向目标卫星，不间断地传递语音数据图像等多媒体信息。它具有覆盖区域广通信距离远信道容量大网络部署快速机动灵活等特点，已经成为当前卫星移动通信研究和应用的热点领域，。卫星动中通工作频段在及以上波段，属于视线传播，运动过程中遇到桥梁高山高大建筑物等受到遮挡导致通信中断是客观规律。但是，如的通视性算法不再适用于判断卫星动中通与卫星之间的通视性。为此，本文对传统的通视性算法加以改进......”。