交会的测量方法，通过自由设站，测量设站点到已知控制点的方向和距离，通过严密的平差计算确定设站点的坐标，然后完成后续测量任务。地铁隧道自动化监测技术基于智能全站仪测量机器人的自动化监测技术，利用远程传输技术对测量机器人进行远程控制管理，指令测量机器人对隧道的监测断面进行实时连续的观测技术的应用工业技术论文。自由设站法是基于边角后方交会的测量方法，通过自由设站，测量设站点到已知控制点的方向和距离，通过严密的平差计算确定设站点的坐标，然后完成后续测量任务。地铁隧道自动化监测技术基于智能全站仪测量机器人的自动化监测技术，利用远程传输技术对测量机器人进行远程控制管理，指令测量机器人对隧道的监测断面进行实时连续的观测。该监测技术实现了地铁项目中测量机器人自动化监测技术的应用工业技术论文，李东升，等地铁隧道保护区水平位移监测方法的研究测绘工程，李剑波自动化监测在既有地铁隧道抢险项目中的应用效果评述川建筑，宾胜林，赵伟地下交叉工程下穿有轨电车路基的影响分析河北工业科技，孙佳羽基坑开挖引起周边既有隧道变形的预测分析天津天津大学，路前程无砟轨道线下工程沉降观测与评估技术的研究成都西南交通大学，陈立达测量机器人自动化监测在地铁项可以看出，在下穿过程中隧道监测断面水平位移值变化很小，小于。自动化监测精度很可靠。结语上述工程案例中，测量机器人自动化监测与人工等水准测量存在较差，竖直方向为，水平方向均在内，符合国家等水准测量规范每千米高差偶然中误差在内的极限要求，因此可以用于实际生产。相比于人工测量，测量机器人可以更加稳定更加快捷地获取数据，效率大大超过了人工监测，为。当实测数据达到极限值的时，系统会进行黄色预警当实测数据达到极限值时，系统会进行红色报警。精度对比分析住房和城乡建设部发布的国家等水准测量规范中，偶然中误差计算公式如下公式。式中为偶然中误差为测段往返测高差不符值为测段长度为测段数。根据公式，计算自动化监测和人工等水准测量对同监测断面的监测数据，以检验自动化人工测量在地铁号线施工过程中，既有站中的远程自动化监测存在环境影响因素，所以对既有站结构及地铁轨道结构进行人工等水准测量十分重要，只有及时复核检查远程自动化监测数据，才能确保既有线结构和运营的安全。采用几何物位测量法，使用电子水准仪进行观测。电子水准仪有自己的测量程序及外业观测数据记录文件。采取在夜间地铁停运期间，对监测点进行展而成的系统。测量机器人可以对目标进行自动识别照准与读数，使测量过程变得极其便利，稳定性也很高，对多个测量目标点可在短时间内完成持续的重复的观测工作，极大地提高了测量效率。处理软件采用莱卡公司开发的种实时监测系统，可满足现代监测的要求。监测点必须布设在各监测断面的结构和道床上。每处安装个反射棱镜个在道床上，个在结构上。所有反射棱镜直棱镜直径为，在确定变形点位臵时，必须利用计量器的小视场功能，使计量器望远镜的视场均匀地分布，不进行相互干扰。测量机器人自动化测量。根据测量指令和频率检查方法，自动设臵测量机器人的监测点。特别是利用计算机设臵水平和垂直测量命令，测量机器人会依照指令自动找寻照准读取目标监测点。该命令使般位臵的搜索和检测自动识别加快，测量机器人正确观察监测点，并向计算系统与观测数据精度分析水电自动化与大坝监测，蒋晨，张书毕基于的测量机器人变形监测系统开发金属矿山，张正禄工程测量学武汉武汉大学出版社，曾勇基于测量机器人地壳形变自动数据采集系统的研究与应用西安西安科技大学，范亚军，黄腾，李东升，等地铁隧道保护区水平位移监测方法的研究测绘工程，李剑波自动化监测在既有地铁隧道抢险项目中的应用效果评述与人工等水准测量的整体走向趋势基本致，但种方法的监测结果在每个监测断面上都存在较差，其中自动化监测结果与等水准测量结果最大较差为，位于监测断面上最小较差为，位于监测断面上。水平位移监测对比节选了测段作为检测对象，对比结果见图。可以看出，在下穿过程中隧道监测断面水平位移值变化很小，小于。自动化监测精度很可靠。结语上述工程案例中，测量机地铁项目中测量机器人自动化监测技术的应用工业技术论文为，在确定变形点位臵时，必须利用计量器的小视场功能，使计量器望远镜的视场均匀地分布，不进行相互干扰。测量机器人自动化测量。根据测量指令和频率检查方法，自动设臵测量机器人的监测点。特别是利用计算机设臵水平和垂直测量命令，测量机器人会依照指令自动找寻照准读取目标监测点。该命令使般位臵的搜索和检测自动识别加快，测量机器人正确观察监测点，并向计算机发送信等都具有很好的应用效果。这些研究和实践工作也为测量机器人的技术发展及其进步的推广应用提供了动力，使得测量机器人的研究及应用更加广泛。仪器介绍及软件系统测量机器人见图是种具有高度智能化的现代测量仪器，在测量活动中能够自动瞄准识别读数的智能型电子全站仪。同时，测量机器人还是种基于通用仪器的体化智能仪和成像系统，并配臵了智能控制系统和智能化应用软件发前前后，偶数站满足前后后前，在监测点上立尺，依次测出监测点的高程，最后附和到另侧基准点，查看闭合差是否满足要求，如果不满足则采用重新测量，直至满足限差要求。预警系统该工程实例竖直位移允许值为上升最大值为，下沉最大值为。水平位移允许值为。当实测数据达到极限值的时，系统会进行黄色预警当实测数据达到极限值时，系统会进行红色报警。精度对比分析机发送信息。国外的测量机器人自动化监测技术较为成熟，但是价格昂贵且测量习惯还不能满足国内测量规范要求，因此从世纪年代起我国研发了符合我国测量规范的自动化监测设备及软件，如中南大学年用台自动全站仪在强溪水电站工程大坝进行了边长交会试验，试验结果证明连续观测结果可靠，精度可达到毫米级张学庄教授研究开发了亚毫米级精度的大坝变形自动监测系川建筑，宾胜林，赵伟地下交叉工程下穿有轨电车路基的影响分析河北工业科技，孙佳羽基坑开挖引起周边既有隧道变形的预测分析天津天津大学，路前程无砟轨道线下工程沉降观测与评估技术的研究成都西南交通大学，陈立达测量机器人自动化监测在地铁项目中的应用市政技术，。监测点必须布设在各监测断面的结构和道床上。每处安装个反射棱镜个在道床上，个在结构上。所有反人自动化监测与人工等水准测量存在较差，竖直方向为，水平方向均在内，符合国家等水准测量规范每千米高差偶然中误差在内的极限要求，因此可以用于实际生产。相比于人工测量，测量机器人可以更加稳定更加快捷地获取数据，效率大大超过了人工监测，如再配以人工等水准测量定期检核，可以达到安全监测的目的，适宜在类似工程中应用。参考文献刘春，倪涵自动监房和城乡建设部发布的国家等水准测量规范中，偶然中误差计算公式如下公式。式中为偶然中误差为测段往返测高差不符值为测段长度为测段数。根据公式，计算自动化监测和人工等水准测量对同监测断面的监测数据，以检验自动化检测系统的稳定性。竖直位移监测对比节选右线道床测段作为检测对象，对比结果见图。测量机器人自动化监测地铁项目中测量机器人自动化监测技术的应用工业技术论文等水准测量十分重要，只有及时复核检查远程自动化监测数据，才能确保既有线结构和运营的安全。采用几何物位测量法，使用电子水准仪进行观测。电子水准仪有自己的测量程序及外业观测数据记录文件。采取在夜间地铁停运期间，对监测点进行监测，人工点位布设见图。按照国家等水准测量技术要求进行监测，夜间测量，需要在条码尺上粘贴灯带，往测时奇数站满足后该监测技术实现了完全自动测量数据传输和处理，监测精度高运行成本低，是目前地铁隧道监测中最常用的种技术。自动变形监测系统主要由数据采集数据传输系统总控数据处理数据分析和数据管理等部分组成。工程案例工程概况地铁号线中心站东站区间概况。中心站东站区间西起中心站，向东下穿号线中心站后，沿路走向至东站，单线长。隧道采用平顶直墙矩形断面。该区全自动测量数据传输和处理，监测精度高运行成本低，是目前地铁隧道监测中最常用的种技术。自动变形监测系统主要由数据采集数据传输系统总控数据处理数据分析和数据管理等部分组成。工程案例工程概况地铁号线中心站东站区间概况。基准点布设见图。根据隧道内实际情况，在影响区外隧道内的稳定位臵布设两对基准点，共次固定观测。采用固定棱镜作为测点进行布设。地铁项目中测目中的应用市政技术，。中心站东站区间西起中心站，向东下穿号线中心站后，沿路走向至东站，单线长。隧道采用平顶直墙矩形断面。该区间隧道于年建成通车，目前已投入使用。地铁号线中心站概况。中心站位于新区地铁号线上，地点在街和街之间见图。车站为岛式车站，站台宽，长。该车站于年建成通车，目前已投入运营。地铁项目中测量机器人自动化监如再配以人工等水准测量定期检核，可以达到安全监测的目的，适宜在类似工程中应用。参考文献刘春，倪涵自动监测系统与观测数据精度分析水电自动化与大坝监测，蒋晨，张书毕基于的测量机器人变形监测系统开发金属矿山，张正禄工程测量学武汉武汉大学出版社，曾勇基于测量机器人地壳形变自动数据采集系统的研究与应用西安西安科技大学，范亚军，黄检测系统的稳定性。竖直位移监测对比节选右线道床测段作为检测对象，对比结果见图。测量机器人自动化监测与人工等水准测量的整体走向趋势基本致，但种方法的监测结果在每个监测断面上都存在较差，其中自动化监测结果与等水准测量结果最大较差为，位于监测断面上最小较差为，位于监测断面上。水平位移监测对比节选了测段作为检测对象，对比结果见图行监测，人工点位布设见图。按照国家