1、“.....结语本文分析了空心杯无刷电机绕组不同结构形式绕制方法，给出了影的关键部件，其绕线杯独立线圈周向对称安装分布均匀性绕线杯绕组固定方式引出线的焊接等均是产品实现的关键。因此，绕线杯绕组在结构上主要由相对称分布的绕组绕组固定支架引出线焊接板组成。定子空心绕线杯组件设计定子空心杯组件结构设计定子空心杯组件主要由绕线杯绕线种空心绕线杯无刷电机结构设计研究工业技术论文刷电机的设计方法和加工方法是合理可行的，菱形绕线杯绕制整形固定方式对提高绕线杯工艺性起到了推动作用，具有重要的工程应用价值。参考文献张忠强永磁无刷空心杯电机及控制器研究哈尔滨哈尔滨工程大学......”。

2、“.....进行了款菱形空心杯电枢无刷直流电动机绕线杯设计电磁设计结构设计及样机制作。产品实现绕线杯定子绕线杯空心绕线杯实物如图所示。图实物照片数据对比样机性能对比如表所示。表样机性能对比样机性能测试结果表明，本文的菱形绕线杯绕组结构设计及绕组系数设计。关键词无刷电机空心杯绕组设计设计方法转动惯量空心杯无刷伺服电机定子铁心无齿槽，绕组形式为空心杯结构，降低了产品的静摩擦力矩质量和转动惯量，从根本上消除了铁心涡流效应，进而减少了电机运行时的能耗，它具有较好的控制特性和运行特性，在各类伺服驱动场合得到了芯轴的外圆即为电枢杯的内径......”。

3、“.....销钉的行距即为电枢杯的长度。绕线时将芯轴装入人工绕线机上，操作者转动绕线机的手柄，则芯轴跟随绕线机做回转运动，漆包线即缠绕在芯轴上。这种绕制方法端部尺寸较小，但由于斜绕式连续绕制需要定的排线角，常数要求，利用最佳点原则，即磁钢长度选择在绕组系数最大值附近原则，进行产品设计。种空心绕线杯无刷电机结构设计研究工业技术论文。这种绕制方法槽满率较高，绕线杯中部壁薄，但由于绕制线圈时漆包线排布不整齐有堆叠，故整个电枢杯线圈排布较乱，且排线时端部须杯电机是由数个菱形线圈按照定的规则排列而成。由于菱形线圈存在个斜度，所以其绕组系数要较相同极槽配合的直槽电机小。同时，其绕组系数又与铁心式电机不同......”。

4、“.....如图所示。若绕组纵向长度为，则当磁钢长度小于时，其绕组系数的续绕制，必须使元件有效边和电枢轴线成定倾斜角度。绕线时需制作专用的绕线芯轴，芯轴上插有两排销钉。图整形固定后绕线杯示意图菱形绕线杯参数设计极槽配合选择与优化电机极槽虚拟槽配合在无刷电机设计中是非常重要的个环节，合适的极槽配合可以使得电机各项性能更能满足布，销钉的行距即为电枢杯的长度。绕线时将芯轴装入人工绕线机上，操作者转动绕线机的手柄，则芯轴跟随绕线机做回转运动，漆包线即缠绕在芯轴上。这种绕制方法端部尺寸较小，但由于斜绕式连续绕制需要定的排线角，使得漆包线交叠，槽满率较低......”。

5、“.....绕种空心绕线杯无刷电机结构设计研究工业技术论文留有走线余量，从而导致端部尺寸较高。直绕式绕线杯平面连线如图所示。图直绕式绕线杯平面连接图斜绕式斜绕式也称蜂房式绕组，采用蜂房式绕法制成，中间留抽头，为了能连续绕制，必须使元件有效边和电枢轴线成定倾斜角度。绕线时需制作专用的绕线芯轴，芯轴上插有两排销钉系数的最大值，当超过这个长度后，绕组系数会下滑，也就是说，当磁钢长度超过个长度后，相同绕组的情况下，随着磁钢长度的增加不超过绕组长度，磁钢的利用率开始降低同时电机的磁链增加也不会很明显，甚至开始下降。因此，在永磁体长度选择时应结合产品质量和机电时间方法转动惯量空心杯无刷伺服电机定子铁心无齿槽......”。

6、“.....降低了产品的静摩擦力矩质量和转动惯量，从根本上消除了铁心涡流效应，进而减少了电机运行时的能耗，它具有较好的控制特性和运行特性，在各类伺服驱动场合得到了广泛应用，是无刷电机未来发展方向。变化规律和磁链标幺值的变化规律如图所示，其中磁钢长度标幺值的基值为绕组轴向长度。采用仿真方法对不同磁钢长度与绕组系数之间的规律曲线进行仿真，典型仿真曲线图如图所示。从图中可以看出，随着磁钢长度的增加，绕组系数呈现先增后降的趋势，在个特殊位臵出现绕组指标要求。对于空心杯电机，个合适的极槽配合影响更大，不但影响电机电磁设计参数，更会影响绕组杯子的绕制工艺，进而影响电机的性能参数加工成本和效率等......”。

7、“.....因此，电机极数不宜过多，般选用极或极。绕组系数设计菱形空心线杯中部壁薄，但由于绕制线圈时漆包线排布不整齐有堆叠，故整个电枢杯线圈排布较乱，且排线时端部须留有走线余量，从而导致端部尺寸较高。直绕式绕线杯平面连线如图所示。图直绕式绕线杯平面连接图斜绕式斜绕式也称蜂房式绕组，采用蜂房式绕法制成，中间留抽头，为了能连目前，国内空心杯无刷伺服电机基本依赖进口，国内对空心杯无刷电机的研制还处于发展阶段，研究方向以同心式绕组形式为主流方向，主要还停留在绕组结构形式性能分析工艺流程探索阶段，与国外成熟产品还存在定差距。芯轴的外圆即为电枢杯的内径......”。

8、“.....。摘要介绍了种空心绕线杯无刷电机结构设计及参数仿真设计的方法研究，分析了影响空心绕线杯绕组参数设计的因素，提高绕组利用率及可靠性，通过产品设计测试，验证参数设计的合理有效性。关键词无刷电机空心杯绕组设计设计响绕线杯设计的关键参数，重点分析了菱形绕线杯的结构形式及绕组参数设计方法，通过菱形绕线杯产品试制，验证了菱形绕线杯无刷电机的设计方法和加工方法是合理可行的，菱形绕线杯绕制整形固定方式对提高绕线杯工艺性起到了推动作用，具有重要的工程应用价值。参考文献张忠杯固定架传感器组件等组成，结构形式如图所示......”。

9、“.....实用案例结合以上空心绕线杯设计，进行了款菱形空心杯电枢无刷直流电动机绕线杯设计电磁设计结构设计及样机制作。产品实现绕线杯定子绕线杯空心绕线杯实物如图所示。图，叶金虎精密直流永磁电动机北京科学出版社，张琴琴，陈莉，刘阿宁，等空心杯电机斜绕组与同心式绕组性能分析微电机，杨素香，石峰，王峥，单鹏飞空心绕线杯无刷电机绕组设计技术微特电机，。图空心杯无刷电机内部结构图绕线杯结构是实现空心杯无刷电机降低齿槽转矩是合理可行的，菱形绕线杯绕制整形固定方式对提高绕线杯工艺性起到了推动作用。结语本文分析了空心杯无刷电机绕组不同结构形式绕制方法......”。