1、“.....具体形状如图所示。航行体由的圆盘空化器圆回转运动过程中，空化器迎流面与速度方向垂直，不产攻角，而弹尾端面始终处于空化区内，其升力主要是靠气动产生，产生的非对称升力系数很小自然超空泡航行体回转状态下的升力和力矩系数随回转角速度的变化呈正弦变化，在，升力系数和力矩系数分别达到正向和负向最大值，当回转角速度小于即回转半径大于时，产生的超空泡航行体回转运动数值模拟研究航空航天工程论文圆柱段直径。整个计算域均采用面体结构化网格，如图所示。图计算模型图航行体周围网格划分计算域及边界条件的设定如图所示计算域的进口和出口分别定义为速度入口和压力出口，外边界采用自由滑移壁面，消除壁面黏性影响，下表面为对称面......”。

2、“.....图和图列出了超空泡航行体论结果基本致，验证了所建超空泡航行体回转运动数学模型以及数值模拟方法的有效性。空泡质量形成的单位长度空泡离心力为单位长度空泡质量的惯性力式中，为空泡内气体的密度。总的离心力为式与式之和把式代入式，得到回转运动的分析是超空泡航行体控制与结构设计研究的基础。超空泡航行体回转运动数值模拟研究航空航天工程论文。图计算域及边界条件数值计算方法验证图给出了空化器直径，空化数，航速，角速度分别为值模拟计算结果的对比。图给出了时，空泡中弧线外移量沿中弧线分布。图给出了对应种不同角受实验条件和相关技术的制约......”。

3、“.....航行体锥段线型对自然空泡形态及减阻特性的影响研究，航行体直航状态下的超空泡流发展过程以及空泡形态变化特性研究。对于超空泡航行体回转运动，多体现在理想状态下的空泡形态研究，以及超空泡航行体回转运动的维数值计算模型，通过两种计算模型下获得的计算结果进行对比，验证了数值模拟方法的有效性。利用数值模拟方法研究了离心力拉直作用对空泡内航行体流体动力特性的影响规律，分析了不同回转角速度下航行体表面压力分布特性。结果表明随着回转角速度增加，空泡轴线的外移量增大，离心力拉直空泡作用越强烈，根据伯努利方程，空泡内表面压力大，外表面压力小，内外压力差形成沿回转半径方向合力离心力，从而对空泡外形产生影响空泡内气体具有定质量......”。

4、“.....方向沿回转半径方向，对空泡外形亦产生定影响。此处设超空泡航行体以角速度回转半径作回转运动，用动量定理建立离心力对空泡外形影响的计算公式。在空态分布，当回转角速度小于时，产生的俯仰力矩对航行体起到抬头作用，反之，则产生的俯仰力矩对航行体起到低头作用。关键词回转运动数值模拟泡内压力离心力超空泡技术利用超空泡技术突破水下航行速度屏障已经成为国内外学者研究的热点问题。离心力对空泡外形影响如图所示，当超空泡航行体作回转运动时，以为。超空泡航行体回转运动数值模拟研究航空航天工程论文。摘要针对超空泡航行体领域亟待明确的航行体机动过程中空泡形态和流体动力特性开展数值模拟研究......”。

5、“.....通过两种计算模型下获得的计算结果进行超空泡航行体回转运动数值模拟研究航空航天工程论文会对回转半径内外两侧空泡的发展的产生较大影响升力系数和力矩系数呈现正弦形态分布，当回转角速度小于时，产生的俯仰力矩对航行体起到抬头作用，反之，则产生的俯仰力矩对航行体起到低头作用。关键词回转运动数值模拟泡内压力离心力超空泡技术利用超空泡技术突破水下航行速度屏障已经成为国内外学者研究的热点问∫Η∫式中为空泡中弧线的外移量为处空泡截面半径为水密度。摘要针对超空泡航行体领域亟待明确的航行体机动过程中空泡形态和流体动力特性开展数值模拟研究......”。

6、“.....航行体锥段线型对自然空泡形态及减阻特性的影响研究，航行体直航状态下的超空泡流发展过程以及空泡形态变化特性研究。对于超空泡航行体回转运动，多体现在理想状态下的空泡形态研究，以及纵平面内机动运动特性分析和控制的研究。而欧泡体坐标系中考虑半径单位长度空泡沿方向力的平衡，其动量变化量应等于空泡离心力，即⋅⋅⋅ΗΗΗ⋅Η沿轴积分面坐标系，坐标原点位于回转运动中心，平面为水平面为空泡体坐标系，坐标原点位于空泡起始截面中心，坐标轴与空泡对称轴线重合，指向空泡尾部，坐标轴沿空泡径向，指向按直角坐标系右手法则确定。根据图，空泡内表面长虚线与外表面短虚线的点因回转半径及线速度不同，内表面点速度小......”。

7、“.....验证了数值模拟方法的有效性。利用数值模拟方法研究了离心力拉直作用对空泡内航行体流体动力特性的影响规律，分析了不同回转角速度下航行体表面压力分布特性。结果表明随着回转角速度增加，空泡轴线的外移量增大，离心力拉直空泡作用越强烈，将会对回转半径内外两侧空泡的发展的产生较大影响升力系数和力矩系数呈现正弦形等国在超空泡机动航行领域，进行了大量研究并取得了突破，其中最具代表性的就是德国试验型超空泡鱼雷，该鱼雷通过控制头部空化器偏转，实现高速转弯运动，其转弯半径小于。在超空泡状态下......”。

8、“.....在尾端达到最大值，具有使月牙形空泡拉直作用，离心力所致中弧线外移量随回转角速度增大而增大从种回转运动条件下空泡整体形态对比可知，数值模拟结果与离心力影响下的理论结果基本致，验证了所建超空泡航行体回转运动数学模型以及数值模拟方法的有效性。受实验条件和相关技术的制约，国内外有关超锥过渡段和圆柱弹身段组成，航行体全长，空化器直径，圆柱段直径。整个计算域均采用面体结构化网格，如图所示。图计算模型图航行体周围网格划分计算域及边界条件的设定如图所示计算域的进口和出口分别定义为速度入口和压力出口，外边界采用自由滑移壁面，消除壁面黏性影响，下表面为对称面。图计算域及边界条件仰力矩对航行体起到抬头作用......”。

9、“.....而回转半径小于时，产生的俯仰力矩对航行体起到低头作用，使得航行体呈迅速转弯趋势。空泡质量形成的单位长度空泡离心力为单位长度空泡质量的惯性力式中，为空泡内气体的密度。总的离心力为式与式之和升力系数和俯仰力矩系数随回转角速度的变化曲线，其中俯仰力矩是取航行体升力对其浮心的力矩。图两种方法空泡形态结果对比图空泡中弧线外移量轴向分布曲线图空泡中弧线最大外移量随回转角速度的变化曲线由图和图可知，超空泡航行体的升力及俯仰力矩主要是由弹身产生，空化器和尾端面产生的流体动力系数很小，这是因为心力引发的超空泡中弧线外移量计算公式如下∫Η∫超空泡航行体回转运动研究方法计算模型及基本设臵研究中超空泡航行体模型采用了圆盘为空化器，具体形状如图所示......”。