1、“.....且随着截割臂从上极限处于震荡状态，主阀芯需要较长时间才能达到平衡状态，说明平衡阀动态特性不能很好的匹配截割部升降油缸变负载液压系统，造成截割部在下降过程的前半段升降油缸速度波动明显，直处于爬行抖动状态。为改善平衡阀动态特性，解决升降油缸爬行现象，升降旋转过程中掘进机截割的爬行现象研究机械工业论文力与夹角关系曲线通过仿真分析，得出升降油缸受到的最大负载力发生在截割头处于下极限位臵截割臂与水平面夹角为时，且随着截割臂从上极限位臵截割臂与水平面夹角为下行至下极限位臵，油缸负载力逐渐增大，并与理论计于单向阀......”。

2、“.....通过搭建截割部结构模型，可实现截割部升降油缸液压系统的动负载仿真，使仿真过程更加贴近真实工况，对优化液压系统参数设臵具有更有效的指导作用。截割部升降油缸爬行现象的口接液压系统的回油口，在升降油缸活塞杆退回时，主泵出油口油液进入平衡阀的口，顶开单向阀芯，进入升降油缸有杆腔，部分高压油通过阀块内部通道经油口进入平衡阀的先导控制腔，而升降油缸无杆腔的油液则通过平衡阀的口作用在平衡阀的主阀平衡阀工作原理介绍插装式平衡阀在型掘进机上是成对使用的，结构如图所示......”。

3、“.....而每个升降油缸由对平衡阀控制，分别控制升降油缸两腔的背压。连接升降油缸无杆腔的平衡阀用来平衡截割部重力负载对升降油缸的作用数对升降油缸爬行现象的影响。研究表明，减小控制油阻尼孔尺寸适当增加动摩擦力及选用合适先导比可有效解决升降油缸的爬行现象。关键词动负载升降油缸平衡阀爬行现象本研究的插装式平衡阀主要应用在型掘进机上，用来控制掘进模型，研究平衡阀对升降油缸爬行抖动现象的影响。仿真模型搭建本研究使用软件搭建了简化后的截割部升降油缸液压系统仿真模型对平衡阀和掘进机截割部进行了重点搭建......”。

4、“.....搭建的其次，研究平衡阀的阻尼孔动摩擦力和先导比参数对升降油缸爬行现象的影响。研究表明，减小控制油阻尼孔尺寸适当增加动摩擦力及选用合适先导比可有效解决升降油缸的爬行现象。关键词动负载升降油缸平衡阀爬行现象本研究的插装式平平衡阀主阀芯打开，无杆腔油液通过口返回油箱。在升降油缸退回过程中，平衡阀相当于单向阀，平衡阀为升降油缸无杆腔提供背压。而在升降油缸顶出过程中，平衡阀为升降油缸有杆腔提供背压，平衡阀相当于单向阀......”。

5、“.....铲板升降油缸和后支持油缸动作。通过现场观察发现，型掘进机截割部在升降和旋转过程中存在明显的爬行抖动现象，。为此，本研究搭建掘进机截割部升降油缸液压系统仿真模型，研究平衡阀对升降油缸爬行抖动现象的影在升降和旋转过程中易产生爬行现象，利用软件搭建了截割部升降油缸动负载仿真模型，研究平衡阀对升降油缸爬行现象的影响。首先通过仿真，得出截割部在不同高度时升降油缸受到的负载曲线其次，研究平衡阀的阻尼孔动摩擦力和先导比降油缸有杆腔的平衡阀在油缸活塞杆顶出时为有杆腔提供背压，可提高升降油缸制动响应速度......”。

6、“.....平衡阀的口接液压系统主泵的压油口，平衡阀的口接液压系统的回油口，在升降油缸活塞杆退真模型如图所示。图简化后截割部升降油缸液压系统图截割部升降油缸液压系统仿真模型模型参数化设臵依据型掘进机装机液压元件参数平衡阀结构尺寸截割部结构尺寸见图及质量，对仿真模型见图进行参数化设臵，如表所示。摘要针对掘进机截割部阀主要应用在型掘进机上，用来控制掘进机截割部升降油缸回转油缸，铲板升降油缸和后支持油缸动作。通过现场观察发现，型掘进机截割部在升降和旋转过程中存在明显的爬行抖动现象，......”。

7、“.....本研究搭建掘进机截割部升降油缸液压系统仿研究机械工业论文。摘要针对掘进机截割部在升降和旋转过程中易产生爬行现象，利用软件搭建了截割部升降油缸动负载仿真模型，研究平衡阀对升降油缸爬行现象的影响。首先通过仿真，得出截割部在不同高度时升降油缸受到的负载曲线回时，主泵出油口油液进入平衡阀的口，顶开单向阀芯，进入升降油缸有杆腔，部分高压油通过阀块内部通道经油口进入平衡阀的先导控制腔，而升降油缸无杆腔的油液则通过平衡阀的口作用在平衡阀的主阀芯上......”。

8、“.....结构如图所示。其中截割部由个升降油缸驱动，而每个升降油缸由对平衡阀控制，分别控制升降油缸两腔的背压。连接升降油缸无杆腔的平衡阀用来平衡截割部重力负载对升降油缸的作用力，确保油缸不会因重力负载自行下滑，连接位臵截割臂与水平面夹角为下行至下极限位臵，油缸负载力逐渐增大，并与理论计算结果基本致。通过搭建截割部结构模型，可实现截割部升降油缸液压系统的动负载仿真，使仿真过程更加贴近真实工况......”。

9、“.....控制油阻尼孔大小影响平衡阀实物控制油阻尼孔大小为，设臵控制油阻尼孔大小分别为研究控制油阻尼孔大小对升降油缸爬行现象的影响，结果基本致。升降旋转过程中掘进机截割的爬行现象研究机械工业论文。图升降油缸无杆腔压力曲线图升降油缸速度及位移曲线图平衡阀主阀芯速度及位移曲线通过上述仿真曲线可以看出，在掘进机截割部下降过程的前半段，平衡阀主阀芯速度和位臵直析由于升降油缸和旋转油缸的液压控制系统类似，本研究以截割部下降过程为例，参考许路秦国栋陈晋市等研究平衡阀的方法......”。