1、“.....其决定了，采用高密度比冲的氙气作为推进剂，开发了种控制简单小体积低功耗高精度高可靠性的氙气工质的冷气推进系统。氙气工质冷气推进系统组成高精度氙气冷气推力器利用喷管直接喷出推进剂产生推力，是种专为微小卫星设计的可变推力特种推力器。工作原理气体工质以高压形式贮存，减压阀把冷气压力降低到所要求的压力后，气体经过自锁阀输送到喷管，无需加热和化学反应，直接由喷管喷出产生推力。小型化和减重设计对于微纳卫星的推进系统来说，不仅仅要保证振华等研究了固体冷气推进系统，将氮气以固态形式贮存，通过加热使推进剂产生氮气，大大提高了系统的有效比冲。张涛等研究了超高压冷气推进系统，对超高压推进系统的关键模块开展了仿真研究，验证了压力流量模块的有效性。孙书剑等提出种面向微纳卫星的自主汽化管理液氨推进系统，相比常规冷气或液化气推进系统，提出多路平行筛孔式汽化装置和对应汽化控制方法......”。

2、“.....朱成财等使用氧化亚氮作为推进剂，开展了针对微纳卫星冷气推进系统研制探究工业设备论文控制器是推进系统的中枢，控制电磁阀和自锁阀动作。主要技术指标如表所示，输出推力可实现连续可调，系统功耗小于，体积小于，重量小于，各指标均满足微纳卫星的使用要求。图氙气工质冷气推进系统结构图氙气工质冷气推进系统的关键技术采用氙气推进剂选择冷气推进剂时，推进剂比冲和密度比冲是个重要的参考指标。比冲大，需要的推进剂装载量小，有利于卫星的轻型化密度比冲大，需要的贮箱体积和质量小，有利于卫星的小型化。对于短期开发出不同类别的冷气推进系统。祝乔等开发了基于的微小比例冷气推进系统，通过控制系统的闭环控制对推进系统的流量进行精密控制。梁振华等研究了固体冷气推进系统，将氮气以固态形式贮存，通过加热使推进剂产生氮气，大大提高了系统的有效比冲......”。

3、“.....对超高压推进系统的关键模块开展了仿真研究，验证了压力流量模块的有效性。孙书剑等提出种面向微纳卫星的自主汽化管理液氨推进系统，相比常规冷气或液化气推进系统需要对工质进行加热，功耗高超高压冷气推进系统工质压力较高，系统可靠性难以保证微小比例推进系统控制逻辑复杂，难以满足商业卫星对推进系统的要求。本研究针对微纳卫星的应用场合，采用高密度比冲的氙气作为推进剂，开发了种控制简单小体积低功耗高精度高可靠性的氙气工质的冷气推进系统。氙气工质冷气推进系统组成高精度氙气冷气推力器利用喷管直接喷出推进剂产生推力，是种专为微小卫星设计的可变推力特种推力器。工作原理气体工质以小型化和减重设计对于微纳卫星的推进系统来说，不仅仅要保证推进器的性能，而且要实现推进系统的小型化和轻量化。冷气推进系统原理简单，功能实现般不存在问题，实际应用的瓶颈是总冲和质量体积之间的矛盾。冷气推进比冲较低......”。

4、“.....还可以通过结构和材料优化来减小系统质量和体积，减少工质的重量和体积占比，从而提高了系统的有效比冲和密度比冲。为减小系统体积，采用了模块化和集成化的设计方案。如图所示，体式瓶口阀将过喷出工质产生推力，常规的喷嘴电磁阀为自锁式电磁阀，存在控制精度不高的问题。卫星姿态调节或者变轨任务往往关注元冲量大小，即单位时间内产生的冲量，其决定了推进系统的控制精度。为弥补控制精度的不足，喷嘴电磁阀采用高频脉冲阀，可长时间开启，也可高频脉冲工作。喷嘴结构如图所示，电磁阀的主要参数如表所示，该阀门最小开启时间小于，系统额定推力为，元冲量小于。通过喷嘴电磁阀高频脉冲工作，从而实现了推力输出的精密控制。压力和泄漏试验研究，试验结果表明，该系统具有较高的可靠性和稳定性，能够满足卫星对推进系统的要求。参考文献周伟勇，张育林基于有效比冲的小卫星冷气推进系统设计宇航学报，王璐......”。

5、“.....虞育松，等微小超高压冷气推进系统动态工作性能仿真研究上海航天，祝乔，赵建东基于的微小比例冷气推力系统研究北京中国科技论文在线梁振华，刘旭辉，朱朋，等固体冷气推进剂性能初步分析推进技术，张涛，李国岫，汪旭东，等超高压冷气泄漏率，储箱容积，试验前压力，试验后压力，前后时间差，决定推进系统泄漏率的关键是系统内部密封件的性能，密封件往往采用橡胶或者塑料材质，容易受到高温和振动的影响因此密封试验需要综合考虑推进系统的使用环境，在温升真空振动等不同环境中进行测试，振动和温升试验如图所示。试验时气瓶内部充入氮气，试验前后测量气瓶内部压力，根据压力变化计算系统的泄漏率。由表可以看出，在不同工况下，喷嘴前端压力曲线图点动脉冲输出模式喷嘴前端压力曲线压力性能测试系统中主要有个高压元件气瓶和瓶口阀。气瓶通过打印技术打印出个半球，然后将个半球焊接在起，打压试验主要验证焊缝的质量......”。

6、“.....内部集成了高压截止阀和高压传感器，打压试验主要验证各密封接口是否可靠。为验证气瓶和瓶口阀的耐压性能，分别对气瓶和瓶口阀进行耐压压力循环和爆破试验，试验中采用水压进行打压。气瓶打压到目标爆破压力后继续打压，直至爆破针对微纳卫星冷气推进系统研制探究工业设备论文推进系统喷嘴在轨工作分为两种模式，种是持续推力输出模式，喷嘴电磁阀完全打开，工质压力维持不变，由于喷嘴出口尺寸确定，因此输出推力维持不变，可用于微纳卫星姿态调整轨道转移和离轨另种是点动脉冲输出，电磁阀以定频率开启和关闭，与卫星控制系统组成闭环反馈，当卫星姿态需要调整时，推进系统输出脉冲力，并根据卫星姿态调整情况调节脉冲力的频率和占空比，适用于微纳卫星的精密姿态调节。针对微纳卫星冷气推进系统研制探究工业设备论文媛振动环境下形圈静密封性能分析液压与气动，孙宾，刘连哲，黄礼浩......”。

7、“.....訚耀保，邹为弘，刘洪宇振动环境下小尺寸减压阀的建模与分析飞控与探测，訚耀保，李聪极端低温下电液伺服阀温漂特性分析飞控与探测，韩罗峰，朱康武，黄文斌，于学文，李云涛面向微纳卫星的氙气工质冷气推进系统研制液压与气动，基金国家自然科学基金上海市科技人才计划项目。高精度多模式工作冷气推进系统直星姿态调整轨道转移和离轨另种是点动脉冲输出，电磁阀以定频率开启和关闭，与卫星控制系统组成闭环反馈，当卫星姿态需要调整时，推进系统输出脉冲力，并根据卫星姿态调整情况调节脉冲力的频率和占空比，适用于微纳卫星的精密姿态调节。氙气工质冷气推进系统试验验证推力器性能测试在轨工作分为种模式种是持续推力输出模式，系统保持恒定推力不变另种是点动脉冲输出，电磁阀以定频率开启和关闭。为验证推力器的输出性能，通过测量喷嘴前端压力来进系统压力调节模块性能仿真研究火箭推进，朱成财，韩伟......”。

8、“.....等氧化亚氮基单元复合推进剂技术研究述评火箭推进，魏青，薛国宇微小卫星液化气推进技术上海航天，黄建彬工业气体手册北京化学工业出版社，任海微小冷气推进技术的应用现状和发展控制工程，丁文江，吴国华，李中权，等轻质高性能镁合金开发及其在航天航空领域的应用上海航天，王军武，刘旭贺，王飞超，等航空航天用高性能超轻镁锂合金军民两用技术与产品，齐冠然，蔡气推进系统的泄漏率均小于，卫星泄漏率要求为，因此该冷气推进系统满足卫星使用要求。图冷气推进系统振动和温升试验结论根据微纳卫星的需求，采用氙气作为推进剂，选用高频脉冲阀控制推力输出，并设计了体式阀门组件，研制出款适用于微纳卫星的氙气工质高精度冷气推进系统氙气工质冷气推进系统具有体积小多模式工作功耗低精度高和可靠性高的特点，满足微纳卫星的轨道保持姿态调节和离轨等多任务需求对冷气推进系统进行了性验证气瓶设计裕度......”。

9、“.....每隔增加以上，每隔增加。图压力试验加载图如图和表所示，减压阀和气瓶试验过程中无泄漏无变形，均能满足耐压压力循环和爆破试验要求。其中，球形气瓶爆破压力为，远高于要求的，安全裕度足够。图气瓶压力试验系统泄漏率测试泄漏率的测量可以通过压力的测量进行换算，对压力的测量需要进行不少于。换算公式−式中，量输出推力，由于工质为常温低压气体，可通过下式来计算推力图为连续输出模式试验曲线图，可以看出连续输出模式下喷嘴前端压力保持恒定，测试时间内波动幅度小于，由于喷嘴参数确定，因此输出推力恒定。图为点动脉冲输出的试验曲线图，压力和推力以脉冲形式输出，从图中可以看出，单个工作周期为，电磁阀工作脉宽小于，每个周期均能实现脉冲输出。从图和图可以得出结论，系统可实现连续稳定输出和点动脉冲输出，满足使用要求。图连续输出模针对微纳卫星冷气推进系统研制探究工业设备论文推进系统的控制精度......”。