基础和重点警用无人机携带专用无线图传设备，可通过微波等建立通信链路，进行远距离数据传输，将现场数据通过地面控制站发送到指挥中心，从技术层面达到靠前指挥扁平化指挥的要求同时，通过多警用业务系统间的数据交换，摆脱单信息来源的束缚，形成视频侦查移动指挥应用，有效提升了公安机关在反恐维稳侦查破案中的指挥处臵综合能力目前，部分公安，也可投放催泪瓦斯烟幕弹等自动跟踪可疑目标警用无人机搭载专用设备，通过地面系统的后台技术对接管理，可对固定或移动的人车物和场景内嫌疑目标进行锁定，实现自主跟踪飞行维重建警用无人机可在空中重建现场进行测量拍摄，获取相应信息及照片，通过维空间数据图像拼接，快速实现现场维场景重建在公安及消防领域常用于犯罪现场及火灾现场重建，能够有效提高现场勘查效率超大范围现场信息警用无人机发展现状及问题研究军事通讯论文面传回地面控制站，实现多路接收画面清晰稳定，达到广播级高清效果，为指挥决策提供技术支持夜航夜视警用无人机能够在夜间自主或半自主起飞自主航行及自主降落同时，也可挂载红外夜视仪，透过烟雾雨雪及伪装掩体等发现隐藏的火源被遮挡的人员及车辆船只等，具备夜间侦查巡逻的功能远距离喊话警用无人机挂载专用高音扬声器，能够完成各类任务中的超远距离指挥喊话同时，根据飞机回传的图像现场空间数据的采集，具有成本低易操控以及灵活性高等特点目前警用无人机已进入快速发展阶段，本文通过质的研究方法访谈法问卷调查法深入了解全国警用无人机应用现状，对其功能开发应用数据共享成熟应用场景进行梳理汇总及研究，总结警用无人机战法，找出其发展存在的问题，为后续研究奠定基础警用无人机应用现状研究警用无人机功能开发应用在公安业务应用中，无人机的主要功能为远距离的满足公安机关实战需求，无法形成现场的动态追踪实时监控信息共享以及快速形成决策依据，致使视频分析和指挥调度等工作过程滞后设备组网视图快传实时研判和指挥调度体化整合逐渐成为主流的发展趋势年，公安部将无人机纳入警用航空管理范畴，并于年初颁布关于进步加强公安机关视频图像信息应用工作的意见，明确将无人机航拍设备纳入移动无线视频监控系统，为其在警用实战中的应用提供了有力摘要通过质的研究方法访谈法问卷调查法，研究了全国警用无人机功能开发数据共享成熟场景应用现状研究结果显示警用无人机已具备了航测摄像夜航夜视远距离喊话高精度物品投放自动跟踪可疑目标维重建超大范围现场信息采集基础地图数据采集等项功能警用无人机的数据能够达到局部共享各地公安机关已在高空治安巡逻大型活动安保交通巡查反恐防暴侦查追捕中做到了无人机的成熟应用全国警务第，由于网络和资源库兼容等问题，各警种间无人机情报共享不及时，办案单位间的业务衔接较差结语警用无人机的移动智慧警务应用是公安机关完成打击罪犯维护稳定服务人民等工作的重要技术手段目前无人机及装备虽得到广泛应用，但与相关业务的结合不够深度研究并制定无人机警用实战应用的解决方案，与现时公安应用系统对接和整合，将成为未来警用无人机应用的核心基础和发展方向参考文献卢法深化警用应用和无人机管控警用无人机的应用效果差警用无人机不单只承担无人机平台任务载荷的实战化应用，还涵盖了方案制定无人机任务和载荷控制实时数据采集和分析警力指挥与调度应急预案准备与执行等决策过程，这些业务应用的衔接和融合将整合成为体化的集成化的指挥系统然而，市场上绝大部分警用无人机解决方案整合能力低，致使无人机与警用的业务接合度差利用率不高，无法发挥出应用应用存在的问题在公安实战应用中，经常面临通讯容量大小数据实时采传远程现场监管重大安保及多级指挥调度等方面的局限性，需要资源独占专业高效安全可靠灵活互通的组网技术作为支撑基础同时，由于警用无人机起步较晚，现时还存在以下问题警用无人机与警务应用集成度低由于技术上的原因，两者的综合应用还处于初期的探索阶段，投入实际应用时间短，相关研究还有待完善业界对公安警用业务流缓解因交通事故造成的道路拥堵，保证道路畅通此外，遇到夜间事故时，还可加载空中照明模块，对现场实施空中照明反恐防暴及群体性事件处臵在处臵群体性事件或暴恐事件的过程中，警用无人机能够进行空中取证，通过搭载空中喊话模块投弹模块包括催泪弹震爆弹烟雾弹闪光弹等，对参与事件的人群或负隅顽抗的目标进行警告劝导驱散及实施空中打击侦查追捕警用无人机不受地面条件的限制，能够快速警用无人机发展现状及问题研究军事通讯论文斌县社会治安视频防控系统建设项目后评价研究淮南安徽理工大学，熊纬辉警用无人机监管与应用问题研究云南警官学院学报，高勇精准定位警用无人机市场争做行业市场领头羊专访承德鹰眼电子科技有限公司顾问徐静中国安防，昝霖警用无人驾驶航空器实战应用探讨铁道警察学院学报，张志学警用无人机发展现状及问题研究沧州师范学院学报，警用无人机发展现状及问题研究军事通讯论文题日渐凸显，急需通过专业的技能培训来建立专业队伍，从而快速应对和处臵各种复杂环境下的社会公共安全事件及突发事件不同地区各自建设的装备及应用系统呈现孤岛效应首先，各省市公安机关无人机型号繁杂，设立标准困难，设备兼容性差，无法互联互通第，各地公安机关虽然配备了无人机，但功能单，无法做到装备系列化和系统化第，由于无人机技术发展迅速，各地存在重复建设资源浪费的情节省警力，并及时掌握该区域的公共安全状况大型活动安保警用无人机高空视野广监控范围大视角灵活多变，可对大型活动现场的人员聚集区域进行监管，实现追踪监视精准制导，同时可通过高空喊话设备等进行安保疏导对大型活动现场外围实施大面积侦查，对人群动向作出实时判断和预警，针对现场监控盲区搭载高清摄录像设备，对重点区域实施悬停监控，所有视图数据实时传至指挥中心，为进步的指挥的价值和优势专业培训水平参差不齐目前警用无人机培训课程单，没有形成针对公安业务流程与应用的专业内容尤其是在公安业务管理和分析应用方面，缺乏面向实战化应用的专业培训，使得警用无人机仅用于单机巡航现场勘查和现场数据采集，无法实现与其他业务系统在统的应用环境中对接和整合，导致飞控技术技能操作与实战过程严重脱节随着警用无人机数量日益增多，警用无人机专业人才队伍建设问程和具体应用的需求了解不足，导致现时无人机应用仅局限于现场环境数据采集，与后端视频分析衔接性差，无法打通采集分析和研判的应用瓶颈，进步提供支持联合作战和统部署的决策依据而且，目前警用无人机缺乏通用的技术标准与使用规范，导致其在技术指标功能用途作战适应性等方面难以使查得准盯得住传得快的优势最大化，不能更加快捷高效地完成应急救援陆地搜救应急追踪现场取证等任务，有效地突入藏匿在深山丛林中的制假制毒赌博窝点，或进入高危现场上空进行监视，并实时传输目标图像，有助于分析研判并进步精确打击通过进行高空侦查，获取窝点周边的进出要道建筑物出入口及人员分布点等图像资料，实施科学的抓捕计划，更好地部署抓捕方案同时，部分公安机关利用无人机明确地形，再对各关键部位合理部署警力，对逃窜藏匿的不法人员及车辆进行追踪，实现监控全覆盖警用无人策提供依据交通巡查在日常的交通巡查过程中，通过搭载高清摄录像设备及空中喊话模块，无人机在高空进行交通常态化巡查，针对拥堵交通事故等非正常路况，能够快速掌握现场情况，并进行空中疏导指挥分流在发生重大交通事故时，警用无人机能够快速勘查事故现场，及时拍照并记录，确保现场勘查细致全面准确执勤人员通过回传资料及时准确判断快速清理现场，并进行现场调度车辆指挥，最大限度地警用无人机发展现状及问题研究军事通讯论文征比对智能检索串并关联等涉案视频的业务应用警用无人机应用场景各省市公安机关在警用无人机功能开发应用及数据传输共享的基础上，积极探索应用场景，目前较为成熟的使用场景主要有以下几个方面高空治安巡逻警用无人机可应用于高空巡逻并进行实时视频传输，尤其是针对城区监控死角盲区等，形成人机互动空地体巡防警用模式警用无人机携带高清摄像机夜视仪等装备，对指定区域定时巡查，能够机关对海量资源的采集传输，正在致力于解决视图快速采传应用的安全性应急需求和承载容量等问题，以及解决语音调度视图采集数据回传精确定位保密通信等方面的难题同时，将视频侦查车远程视频图像传输无人飞行器移动互联视频实时指挥等移动作战功能与视频侦查技术平台应用对接和整合，形成移动侦查平台，构建多系统通信机制的无线通信链路，建立无线数据传输通道，支持远程交互，实现公安系采集警用无人机能够快速长距离大面积实时采集现场信息，并以维或全景的方式生成现场图像，为现场重建提供基础基础地图数据采集通过人工方式采集地图信息点数据属于传统模式，存在更新周期过长采集数据质量不合格耗时费力等情况使用警用无人机航拍获取街边信息点资源，再对航拍所获取的信息点属性进行提取并回传，可缩短采集时间，提高数据采集质量警用无人机数据共享视频监控图像信息应用，通过喊话器对有关人员实施喊话，也可播放预先录制的喊话内容，具有指挥劝戒及政策宣传的功能高精度的物品投放警用无人机搭载卫星定位系统，可进行高精度的自主定位同时，挂载各种警用装备物品，能够实现超视距远距离定位定点投放在保留图像侦查设备及喊话设备的情况下，可控制飞机到达指定点，通过传回的图像寻找投放地点，实施物品的精确投放，例如防毒面具灭火弹绳索食品或各种物资设中侦查和立体取证其作用首先体现为，在现场搜索地面目标和区域，将现场实时图像信息和精确坐标连续传回指挥中心其次，可在楼宇城区海域等环境进行飞行侦查搜索定位，满足公安侦查