1、“.....卡特开发出的这款采煤机在实际采煤作业中，机身的牵引速度下切深度开采高度等都有极大的改进，单巷道开采高度从提高到，每班要个人就能完成全部的开采作业，同时巷道的掘进深度从原来的提高到以上，大大提高了薄煤层资源的利用率。采煤机的模块化设计也让转场运输更加方便，拆散的采煤机在个工作日内就能完成重新组装并应采煤领域基本处于统治地位。自走式露天采煤机器人系统结构设计运动系统履带具有稳定性好接地比压低牵引力大爬坡能力强等优点，在煤矿机械中常以履带式运动方式为主。自走式露天采煤机器人设计同样采用履带式结构作为行进方式。在控制系统中的惯性导航模块陀螺仪提高了控制系统的稳定性和可靠性......”。

2、“.....机器转向和行进时的机动性更高，增加稳定性的同时提高采煤效率。双履带式行走机构如图所示。控制系统设计露天自走式采煤机器人控制系统以计算机控制为核心，由控制系统护壳定位水泵液压泵超声波模块天线北斗定位模块方向传感器等组成，如图所示。通过北斗卫星定位系统，露天自走式采煤机器人可以实现全自动路线规划采煤。自走式露天采煤机器人系统结构设计的影响量发展的核心技术支撑煤炭学报，马宏伟，王世斌，毛清华，等煤矿巷道智能掘进关键共性技术研究煤炭学报韩存地煤矿机电设备智能诊断技术研究与应用中国设备工程，。底盘运动系统由底盘车架驱动系统转向系统制动系统行走系统部分组成。底盘车架支撑固定驱动转向系统的液压马达液压泵液压阀液压电动机电缆履带轮支撑轮履带等。履带式行走是通过电力驱动自走式采煤机器人的电动机，电动机将电能转换为动人工成本......”。

3、“.....露采技术不断进步和提升，使露天采煤机械更智能更高效更环保。参考文献崔新霞钻削式采煤机钻削系统振动特性研究徐州中国矿业大学，尹红敏露天采煤机连续采煤智能控制系统研究与设计邯郸河北工程大学，张海鹏国内露天采煤机应用及发展展望黑龙江科技信息，孟祥辉煤矿井下小型多方位定向钻机的设计煤矿机械，徐明阳，李文亮，徐培，等浅启动完成，在设定的较高速度运行段时间清理滞留在溜槽中的浮煤，之后进入设定的低速过渡运行状态。输送机与采煤装臵之间通过信息通信，实时信息快速处理，采煤装臵的采煤量为动态流量，带式输送机则根据此时调整自身运输能力，对前后级给出调节策略，从而达到采运系统的各级能力最优匹配。自走式露天采煤机器人维图如图所示。自走式露天采煤机器人主要参数机械臂长度牵引力牵引速度牵引形钻削使煤层掉落。煤被截割钻头采下来后随着转轴转动，煤受到螺旋叶片法向推力的作用......”。

4、“.....绕其轴转动，煤炭因本身重力以及轴叶片对煤的摩擦力的缘故才不与螺旋叶片起旋转，在叶片法向推力的轴向分力作用下，煤炭沿着轴向移动。在采煤机器人运行过程中，为避免产生大量粉尘，影响采煤效率，采煤装臵外层安装防尘喷头，通过多点喷射水流喷雾以提升降尘效果。输送装臵输送装揽收驱动装臵揽收机构部分组成，如图所示。采煤机器人采煤过程中，通过驱动液压马达带动揽收机构，掉落的煤块通过揽收机构运送到输送带上。智能控制模式下，输送机采用分阶段控制方法，启动之初，采用预张紧控制策略，通过对机头机尾电机分别控制，对输送机底部输送带进行预张紧在底部输送带张紧之后机头和机尾的电机同时启动运行，防止机头堆链跳链，防止机尾卡链磨耗槽沿。国内外露天采煤机现状我国露天采同功，杨党委深部煤层智能化大采长综采工作面关键技术研究煤炭科学技术，王国法，刘峰，庞义辉......”。

5、“.....马宏伟，王世斌，毛清华，等煤矿巷道智能掘进关键共性技术研究煤炭学报韩存地煤矿机电设备智能诊断技术研究与应用中国设备工程，。钻削煤层过程中截齿与煤岩直接接触，与煤层相互作用，绕钻头轴线进给运动，钻削使煤层掉落。煤被截割钻头采下煤机器人的高精度定位目标，解决了露天自走式采煤机器人作业时出现的重采和漏采问题。智能化的采煤机械，提高效率的同时减低人工成本，露天采煤机械设备更加趋于智能化自动化大型化方向发展，露采技术不断进步和提升，使露天采煤机械更智能更高效更环保。参考文献崔新霞钻削式采煤机钻削系统振动特性研究徐州中国矿业大学，尹红敏露天采煤机连续采煤智能控制系统研究与设计邯郸河北工程大学，张海鹏国内露自走式露天采煤机器人系统结构设计的影响矿业工程论文作为采煤机器人的主要设备，由输送带揽收驱动装臵揽收机构部分组成，如图所示。采煤机器人采煤过程中......”。

6、“.....掉落的煤块通过揽收机构运送到输送带上。智能控制模式下，输送机采用分阶段控制方法，启动之初，采用预张紧控制策略，通过对机头机尾电机分别控制，对输送机底部输送带进行预张紧在底部输送带张紧之后机头和机尾的电机同时启动运行，防止机头堆链跳链，防止机尾卡链磨耗槽实现了绿色开采，提高了煤炭回采率。我国自主研发露天采煤机的投入生产标志着我国采煤业发展的大突破，填补国内空白，打破露天采煤设备完全依赖进口的局势。年，该公司再次设计制造完成了目前我国功率最大的可调高露天连续采煤机，对于我国露天采煤业的发展具有重要意义。经过几十年的不断钻研，我国的露天采煤技术不断向智能高效发展。钻削煤层过程中截齿与煤岩直接接触，与煤层相互作用，绕钻头轴线进给运动斗卫星定位系统，露天自走式采煤机器人可以实现全自动路线规划采煤。自走式露天采煤机器人系统结构设计的影响矿业工程论文......”。

7、“.....在设定的较高速度运行段时间清理滞留在溜槽中的浮煤，之后进入设定的低速过渡运行状态。输送机与采煤装臵之间通过信息通信，实时信息快速处理，采煤装臵的采煤量为动态流量，带式输送机则根据此时调整自身运输能力，对前后级给出调节策略，从而达到采运系统的各级能力技术起步较晚，早期露天采煤作业多采用炮采的方式，所使用的采煤设备全部从国外进口，造成生产成本增大。我国在年开始了露天采煤机的自主研制。世纪年代，哈尔滨煤矿机械研究所与霍林河露天煤矿联合研制了滚筒式露天采煤机，标志着我国走上了自主研发的道路。年，冀中能源集团天泽公司自主设计的露天采煤机在黑龙江黑河市宋集屯煤矿投入使用，该露天采煤机集采煤破碎装煤为体，减少了投资成本，降低了环境污染后随着转轴转动，煤受到螺旋叶片法向推力的作用，该推力的径向分力和叶片对煤摩擦力携带煤，绕其轴转动......”。

8、“.....在叶片法向推力的轴向分力作用下，煤炭沿着轴向移动。在采煤机器人运行过程中，为避免产生大量粉尘，影响采煤效率，采煤装臵外层安装防尘喷头，通过多点喷射水流喷雾以提升降尘效果。输送装臵输送装臵作为采煤机器人的主要设备，由输送采煤机应用及发展展望黑龙江科技信息，孟祥辉煤矿井下小型多方位定向钻机的设计煤矿机械，徐明阳，李文亮，徐培，等浅析螺旋钻削式采煤机煤矿现代化，柴晓凡煤矿机电设备健康智能化管理系统关键技术研究煤矿现代化胡青松，钱建生，李世银，等全源矿井定位种智能煤矿位臵服务新范式工矿自动化，葛世荣，郝尚清，张世洪，等我国智能化采煤技术现状及待突破关键技术煤炭科学技术张建国，优匹配。自走式露天采煤机器人维图如图所示......”。

9、“.....露天自走式采煤机器人利用网络实时动态差分定位模块北斗定位系统通信等先进设施，实现对露天自走式自走式露天采煤机器人系统结构设计的影响矿业工程论文侧履带在台履带液压马达的同步驱动下完成直线行驶，通过差速传动的方式完成自走式采煤机器人的转向动作。履带式结构使采煤机器人的转向半径更小，机器转向和行进时的机动性更高，增加稳定性的同时提高采煤效率。双履带式行走机构如图所示。控制系统设计露天自走式采煤机器人控制系统以计算机控制为核心，由控制系统护壳定位水泵液压泵超声波模块天线北斗定位模块方向传感器等组成，如图所示。通过到实际的采煤作业当中，极大地提高了采煤效率，卡特在露天采煤领域基本处于统治地位。自走式露天采煤机器人系统结构设计运动系统履带具有稳定性好接地比压低牵引力大爬坡能力强等优点，在煤矿机械中常以履带式运动方式为主......”。