1、“.....直接检测法直接检测法，指在工具整机中加入检测工具角度或运动加速度的传感器，根据传感器输出信号判断是否发生反冲工况并及时做出反应。常用的传感器为加速度传感器和陀螺仪。在工具的适当位臵安装加速度传感器是直接有效的反冲工况识别方式。美国专利公示工具防反冲功能更加全面且更有针对性。早期的间接检测法方案较多采用速度传感器信号，将速度在短时内急剧下降等同于反冲发生，如专利所示的技术方案。基于早期的电动工具采用串励电机，电机输出转矩在励磁磁通较小时几乎与电流的平方成正比，随着饱和的增加，与电流在与之间的次幂成正比。负载增加时，串励电机转速出现明显下降，即其机械特性偏软。当手持式电动工具防反冲抑制措施及检测方法电机论文生反冲工况并及时做出反应。常用的传感器为加速度传感器和陀螺仪。在工具的适当位臵安装加速度传感器是直接有效的反冲工况识别方式。美国专利公示了种防反冲方法......”。

2、“.....根据其输出信号，实时检测工具在任意方向上的反冲，及时做出相应的保护动作，降低潜在的伤害风险程度。采用轴加速度传感器，皆因反冲发生时，工具快速回弹方，则进行反冲工况识别。陀螺仪输出信号识别工具工作方向，加速度传感器输出信号识别反冲工况是否发生。识别为钻头向下工作时，此时的工具应用场景多为操作者在地面对钢板木板等工件进行钻孔操作。该工况下发生反冲，可能伤及操作者手臂和腿部识别为钻头与地面法向轴垂直时，此时的工具应用场景多为操作者面对墙壁钻孔或拧螺丝。该工况下发生反冲，可能伤及作，工具正常工作时，防护挡板被设臵在待机位臵，旦发生反冲，工具回弹的过程中防护挡板被操作者手背触发，原本被拉伸的弹簧开始收缩，拉紧刹车带对刹车鼓进行制动，同时切断电机与电源的连接使其停机。在电子式切断动力传输的众多方式中，常见为电子离合器系统......”。

3、“.....同时通过控制器实现或立即切断电机电源，使其停机或按照当工具正常工作时，防反冲离合器系统能够保证电机输出轴与工具动力驱动轴的可靠连接，令工具持续输出动力对工件进行加工。发生反冲工况，如电圆锯的锯片被卡在木材切割缝隙时，突然增大的负载使从动离合器片上的凹孔内壁推动主动离合器片上的凸柱，克服压缩弹簧推力，凸柱从凹孔中退出，切断电机输出轴与工具动力输出轴之间的动力连接，从而阻止工具反冲伤及朝向操作者快速回弹。严重时可切伤操作者的手指腿部等身体部位，存在较大的人伤风险。又如操作者使用大功率锤钻在建筑物墙壁钻孔时，钻头触碰墙内钢筋引发堵转，工具受反作用力后反向旋转。此时整机虽不会向操作者方向反冲，但突然的反向旋转可造成操作者手腕手臂下颚等承受部位严重损伤。针对硬刹车，常用方案为通过离合器刹车实现，如专利所示技术产生的反冲现象及潜在风险......”。

4、“.....结合多项国际专利中涉及的相关技术方案，对主流电动工具制造商采用的防反冲保护方式作介绍。关键词电动工具反冲检测专利保护风险防控关键词专利保护反冲检测电动工具风险防控概述电动工具的反冲现象也称为回弹，是指工具在使用过程中抖动，发出类似于机械棘轮声后停机。如专利中所示技术。该方式优点在于无论用户选择高速模式或低速模式，都可控制整机输出最大扭力，而传统的机械式离合器系统仅能在高速模式控制输出最大扭力。针对硬刹车，常用方案为通过离合器刹车实现，如专利所示技术或如专利所示技术，通过电机绕组短路实现。针对切断工具动力传输，其实现方式可分为工具动力驱动轴之间的联系，并无主动刹车停机，如专利所示的技术方案。另种实现方式通过在工具中臵入反冲制动器实现。制动器可在反冲发生时切断电机输出轴和工具动力轴之间联系，并且对电机进行刹车处理。如专利中......”。

5、“.....由刹车鼓刹车带弹簧和防护挡板构成。操作者必须双手握持工具进行工作，工具正常工作时，防护挡板被设臵在手持式电动工具防反冲抑制措施及检测方法电机论文如专利所示技术，通过电机绕组短路实现。针对切断工具动力传输，其实现方式可分为机械式和电子式。在机械式中，种实现方式是在工具整机中引入防反冲离合器系统，系统由主动离合器片从动离合器片凸柱和压缩弹簧组成。主动离合器片与电机输出轴相连，从动离合器片与工具动力驱动轴相连。主动离合器片设有多个凸柱，受压缩弹簧推力嵌入从动离合器片对应凹钻钻头链锯链条等卡住或偏离中心，产生突然的反作用力促使工具不受控制地抬起脱离工件并反向冲向操作者。如操作者使用电圆锯切割木板时，木板材质不均，或受重力作用下垂使切口收拢挤压锯片卡住后，电动机的反作用力驱使工具朝向操作者快速回弹或当操作者对电圆锯施加个较大的力度，锯片扭曲偏离既定切割面......”。

6、“.....跳出切口并驱使工操作者面对墙壁钻孔或拧螺丝。该工况下发生反冲，可能伤及操作者手臂和下颚识别为钻头向上工作时，此时的工具应用场景多为操作者借助扶梯对房屋的天花板进行钻孔操作。该工况下发生反冲，则可能伤及操作者手臂和头部，或因反冲发生时从扶梯跌落而伤及身体其他部位。手持式电动工具防反冲抑制措施及检测方法电机论文。当工具正常工作时，防反冲离合器系动力部件被卡住，受巨大的反作用力而不受控制向操作者反弹，或不受控制向工件正常加工方向的相反方向运动。反冲现象不仅造成加工件及工具的损伤，更重要的是对操作者造成严重的人身伤害。原因分析通常，因加工件异常硬度或湿度不均以及工件内部缺陷等或不当使用方式加工过程中突然加大用力用力方向改变或偏移等致使工具的关键结构件，如电圆锯锯片角磨机磨盘械式和电子式。在机械式中，种实现方式是在工具整机中引入防反冲离合器系统......”。

7、“.....主动离合器片与电机输出轴相连，从动离合器片与工具动力驱动轴相连。主动离合器片设有多个凸柱，受压缩弹簧推力嵌入从动离合器片对应凹孔。手持式电动工具防反冲抑制措施及检测方法电机论文。摘要简述手持式电动工具在作业机位臵，旦发生反冲，工具回弹的过程中防护挡板被操作者手背触发，原本被拉伸的弹簧开始收缩，拉紧刹车带对刹车鼓进行制动，同时切断电机与电源的连接使其停机。在电子式切断动力传输的众多方式中，常见为电子离合器系统，即通过电子控制器判定是否发生反冲，同时通过控制器实现或立即切断电机电源，使其停机或按照定规律降低电机输出功率直至停机或使电能够保证电机输出轴与工具动力驱动轴的可靠连接，令工具持续输出动力对工件进行加工。发生反冲工况，如电圆锯的锯片被卡在木材切割缝隙时，突然增大的负载使从动离合器片上的凹孔内壁推动主动离合器片上的凸柱......”。

8、“.....凸柱从凹孔中退出，切断电机输出轴与工具动力输出轴之间的动力连接，从而阻止工具反冲伤及使用者。这种保护仅是切断电机输出轴手持式电动工具防反冲抑制措施及检测方法电机论文时，不进行反冲工况识别。当检测到工具设臵为电钻工作模式时，则进行反冲工况识别。陀螺仪输出信号识别工具工作方向，加速度传感器输出信号识别反冲工况是否发生。识别为钻头向下工作时，此时的工具应用场景多为操作者在地面对钢板木板等工件进行钻孔操作。该工况下发生反冲，可能伤及操作者手臂和腿部识别为钻头与地面法向轴垂直时，此时的工具应用场景多种防反冲方法，在工具中加入轴加速度传感器，根据其输出信号，实时检测工具在任意方向上的反冲，及时做出相应的保护动作，降低潜在的伤害风险程度。采用轴加速度传感器，皆因反冲发生时，工具快速回弹方向并非固定不变，操作者本身及其周边人等都有可能受到反冲伤害......”。

9、“.....在工具中加入陀螺仪或其他类似功能的角度传感器角速度，越来越多的电动工具采用无刷直流电机提供动力，两相导通方波控制驱动。与串励电机相比，采用方波控制的无刷直流电机机械特性偏硬。负载增加时，转速虽有下降，但并不如串励电机转速下降明显。因此，仅用转速下降判断反冲工况是否发生欠缺严谨。专利所示的技术方案，同时检测转矩无刷直流电机的输出转矩与电流成正比，通过检测电流折算电并非固定不变，操作者本身及其周边人等都有可能受到反冲伤害。美国专利公式了另种防反冲方法，在工具中加入陀螺仪或其他类似功能的角度传感器角速度传感器，同样可实时监测工具在任意方向上的反冲，及时做出相应的保护动作。而在美国专利公示的防反冲方法中，在工具中同时加入速度传感器和陀螺仪或角度传感器，并根据这两个传感器的输出信号组合，使作者手臂和下颚识别为钻头向上工作时......”。