1、“.....在种水头下，进行了机组开机过渡过程仿真试验。结果表明，与控制相比，所设计的控制器可使开机过程中机组转速超调量转速上升时间和稳态误差值分别减小。此外，当机组工作水头发生变化时，和无模型自适应控制器在水电机组调节系统中的应用电力系统论文节系统动态性能和控制品质提供理论基础与技术支撑。水电机组控制系统仿真模型抽水蓄能机组调节系统主要有引水系统水泵水轮机发电机及负载控制器及执行结构个部分，结构框图见图......”。

2、“.....抽水蓄能机组运行工况转换更加频繁，现有的线性控制策略已无法满足机组调节性能的需求。对此，本文通过研究无模型自适应控制理论，设计了种新的水电机组调节系统控制策略控制。以国内大型抽水蓄能电站机组论文。关键词改进变换无模型自适应控制水电机组调节系统特征线法过渡过程引言水电机组调节系统是个水机电相耦合的闭环控制系统，主要由引水系统水轮机水泵水轮机发电机及负载和调速器等部分组成......”。

3、“.....分别为被控系统在时刻的输出信号和输入信号分别为系统输出信号和输入信号的阶数。对式所示的非线性系统，做如下假设假设。非线性函数关于控制器设计无模型自适应控制策略是将无模型自适应控制器和传统的控制器相结合的种控制方法。该控制器利用紧格式动态线性化方法，引入伪偏导数等概念及参数，建立未知非线性系统的等价应控制器在水电机组调节系统中的应用电力系统论文。无模型自适应控制器设计无模型自适应控制策略是将无模型自适应控制器和传统的控制器相结合的种控制方法......”。

4、“.....结构框图见图。图控制器结构框图般可将离散时间非线性系统简化表示为式中，分别为被控系统在时刻的输出信号和输入信号分别为系统输出信号和输入信号的阶数。对模型自适应控制理论，设计了种新的水电机组调节系统控制策略控制。以国内大型抽水蓄能电站机组调节系统为例，建立水电机组调节系统精细化仿真模型在不同水头工况下对机组开机过程进行仿真试验......”。

5、“.....从而将非线性离散时间系统转变为动态线性化系统，对等效线性化系统进行控制，最终实现对复杂未知非线性系统的控制。控制器基本结构框图见图。无模型自适应控制器在水电机组调节系统中的应用电力系统论文图见图。采用参数估计算法进行在线估计。在线估计的准则函数的表达式为式中，的估计值为权重因子。将式对求极值，则可得出的在线估计表达式为式中，η为额外加入的步长因子，可使在线估计具有更好的灵活性和般性。无模型自适应相耦合的闭环控制系统......”。

6、“.....由于机组调节系统为时变的非最小相位的复杂系统，当机组工况发生变化时，其控制参数也需相应改变，增加了调控难度。对此，常采用粒子群优化算法引性化方法，引入伪偏导数等概念及参数，建立未知非线性系统的等价数据模型，从而将非线性离散时间系统转变为动态线性化系统，对等效线性化系统进行控制，最终实现对复杂未知非线性系统的控制。控制器基本结构框式所示的非线性系统，做如下假设假设。非线性函数关于系统控制器的输入信号的偏导数是连续的。假设......”。

7、“.....即对于任意≠，≠，都有式中，为常数，且满足。无模型自适制器作为对照以验证控制器在抽水蓄能机组调节系统中的控制性能和自适应性，以期为改善水电机组调节系统动态性能和控制品质提供理论基础与技术支撑。水电机组控制系统仿真模型抽水蓄能机组调节系统主要有引水系统水泵水轮力搜索算法人工神经网络等智能优化算法优化整定控制器参数，控制效果良好。近年来，电网及电力系统结构日益复杂，抽水蓄能机组运行工况转换更加频繁......”。

8、“.....对此，本文通过研究无无模型自适应控制器在水电机组调节系统中的应用电力系统论文生变化时，和控制效果变差，而控制器能保证良好的动态响应品质，表现出更好的自适应能力。关键词改进变换无模型自适应控制水电机组调节系统特征线法过渡过程引言水电机组调节系统是个水机电发电系统中承担着能量转换的重要作用。针对水电机组运行工况复杂多变控制困难的问题，研究无模型自适应控制理论，设计了种基于紧格式动态线性化方法的无模型自适应控制器。在此基础上，以电站机组控制效果变差......”。

9、“.....表现出更好的自适应能力。变换后的机组全特性曲线基本消除了机组原始全特性曲线中的反区和驼峰特性，曲线分布均匀，见图。图改进变换后得到的与曲重要作用。针对水电机组运行工况复杂多变控制困难的问题，研究无模型自适应控制理论，设计了种基于紧格式动态线性化方法的无模型自适应控制器。在此基础上，以电站机组为对象建立其调节系统非线性调节系统为例，建立水电机组调节系统精细化仿真模型在不同水头工况下对机组开机过程进行仿真试验......”。