1、“.....利用其技术优势，哈莫纳科公司赚取了大量的利润。此外，在机器人伺服系统和控制器方面，中国还与国外的先进产品有着不少的差距。目前博斯特在减速器处于垄断地位。两家几乎占据了全球的市场。而另家住友重工也占了的市场。反观我国的减速器起步较晚，最早的秦川机床也要等到年才开始从事减速器的研究。但是，受到国内加工水平的限制，我国减速器相较于国外，缺点主要是受制精度不能长时间保持，这与我国的基础工业工业机器人精密减速器的应用现状与发展趋势工业技术论文简图主要由两级减速装置组成。第级减速装置是由伪行星轮组成，其传动方式是外啮合传动。而第级是采用少齿差行星轮内啮合传动。该减速器有根曲轴，可以提升机器人控制系统的平稳性......”。

2、“.....可以将机器人的速度信息传递给输出轴，从而达到控制机器人关节的减速器的应用现状与发展趋势工业技术论文。精密行星减速器的工作原理精密行星是由行星轮太阳轮内齿圈组成的。由于其体积小的特点，般传动比不会超过。相对于谐波和减速器而言，行星减速器具有较高的强度和控制精度，扭矩的传动效率高。行星减速器是由个行星轮绕着个太阳轮旋转，具人本体的工作末端影响至关重要。减速器使得机器人具有相当高精度和准确可靠的运动。有两级减速齿轮，第级减速是对输入和输出齿轮进行外啮合，第层减速通过正侧齿轮推动偏心轴，执行安装在偏心轴的齿轮，齿轮将做偏心运动。相对于第层来说，第级的传动因为输入方向转速不高......”。

3、“.....我们的国产机器人行业才能高质量的发展。谐波减速器的工作原理谐波减速器主要是安装在机械臂的各个关节里面，减速器精度影响着机器人的操作精度以及生产效益。目前，全球大多数的高精度减速装置都是由位于日本被誉为位于制造业顶端的明珠，机器人技术是推动国家工业化和智能化的重要引擎。当前，中国处于产业升级的关键时期，也是重大的发展机遇期。机器人技术已经成为推动中国产业转型的重要力量。我国的机器人行业经过多年的发展已经成为机器人生产和使用大国，但是在工业机器人核心零部件减速器后，本文展望未来，指出了我国减速器发展受制于人的原因和下步发展方向。工业机器人精密减速器的应用现状与发展趋势工业技术论文......”。

4、“.....具有结构紧凑震动小能耗低两级减速圆盘稳定性较强的特点。比力。只有尽快研究出高精密度的减速器，我们的国产机器人行业才能高质量的发展。关键词减速器工业机器人控制精度机械手科技创新机器人被誉为位于制造业顶端的明珠，机器人技术是推动国家工业化和智能化的重要引擎。当前，中国处于产业升级的关键时期，也是重大的发展机遇期。机器人技术已经构两边都有法兰盘作为支撑，显著提升它的扭转刚性承载能力。在目前现有的机器人当中，绝大部分是使用型的减速器。图是减速器的组成结构图。谐波减速器的工作原理谐波减速器主要是安装在机械臂的各个关节里面，减速器精度影响着机器人的操作精度以及生产效益......”。

5、“.....全球大多数的高工业机器人精密减速器的应用现状与发展趋势工业技术论文生产方面，我国仍然处于行业内较低的水平。本文详细介绍了工业机器人减速器的分类和应用场合，并以减速器为例子，分析计算其传动比和齿轮的基本参数。最后，本文展望未来，指出了我国减速器发展受制于人的原因和下步发展方向。工业机器人精密减速器的应用现状与发展趋势工业技术论文动效率可以达到以上，在对机器人控制精度要求较高的场合经常用到。行星减速器中心是由太阳轮组成，个行星以太阳轮为中心进行旋转运动。其运动方式类似于地球围绕太阳旋转。行星减速器具有体积较小，携带负载大，运行平稳，寿命长的特点。关键词减速器工业机器人控制精度机械手科技创新机器算现代制造技术与装备......”。

6、“.....张广宇，孙启凡工业机器人精密减速器的应用及现状科技风，。减速器的原理减速器主要用于机器人的关节运动中，对于机器人本体的工作末端影响至关重要。减速器使得机器人具有相当高精度和准确可靠的运动。有两级减速齿轮，第级减速是对输入和单纯的摆线针轮行星传动，其体积较小，而且过载能力强，输出轴的刚性大，目前被广泛的应用于机器人的减速器之。谐波减速器是种利用柔性构件的弹性变形波来进行动力传动变换的新型齿轮减速器。其组成部分主要有种谐波发生器柔性轮和钢轮。谐波减速器具有结构简单，传动精度高，传动比大，传为推动中国产业转型的重要力量。我国的机器人行业经过多年的发展已经成为机器人生产和使用大国......”。

7、“.....我国仍然处于行业内较低的水平。本文详细介绍了工业机器人减速器的分类和应用场合，并以减速器为例子，分析计算其传动比和齿轮的基本参数。最精度减速装置都是由位于日本公司生产的。我国减速器发展进度较慢，技术相对不成熟，减速器的精度水平与日本有很大的差距。多年来，减速器的核心工艺和技术直被外国垄断。机器人减速器的进口成本直居高不下，成为我国机器人产业发展的最大阻输出齿轮进行外啮合，第层减速通过正侧齿轮推动偏心轴，执行安装在偏心轴的齿轮，齿轮将做偏心运动。相对于第层来说，第级的传动因为输入方向转速不高，所以整体传送更加稳定。输出机构通过推力球轴承安装于外壳内部，支撑刚度大承载能为强。相对于传统的摆线传动来说......”。

8、“.....王文涛，杨斌浅谈工业机器人用精密减速器中国新技术新产品，张景钰机器人关节减速器研究陕西科技大学，王东峰，姜韶峰，张振强，刘胜超，何崇光工业机器人减速器专用精密轴承技术分析轴承，徐永帅，陈纯，王佳伟，徐慧茹类减速器传动比分配及参数，国内的厂商想要弥补差距，需要对减速器进行优化设计，满足减速器的精度和强度要求。同时，先进的制造业是生产精密减速器的关键，我们国家当前面临的问题就是减速器运行段时间后，精度难以保持。特别是材料成型和加工方面，我们相较于日本的减速器还有不小的差距。在未来，我相信在国家大发展底子较薄也有关系。当前，我国提出了工业和数字产业升级......”。

9、“.....我国的工业生产水平能逐渐向高端迈进。为了提升机器人减速器的控制精度，只有改进当前的生产工艺，提高摆线轮和轴承的控制精度，我们国家的减速器研究才能取得更大的进步。结语随着国家智能制造的提出，我国速的目的。国内外减速器发展现状从全球精密减速器市场格局可以看出，日系企业占据了大量的市场份额。机器人精密减速器制作要求较高的工艺流程和工程规范，因此制造精密减速器所需成本高，加工精度要求高，有很大的技术壁垒。我们可以从图中看到，在全球工业机器人减速器的市场中，日本的纳质量轻体积小负载能力强启动平稳的特点。行星减速器多用于步进电机和伺服电机的减速运动，其功能主要是让电机的运动转矩下降，扭矩上升......”。