1、“.....陈盛德，兰玉彬，李继宇，等航空喷施与人工喷施方式对水稻施药效果比较华南农业大学学报，张瑞瑞，陈立平，兰玉彬，等航空施药中雾滴沉积传感器系统设计与实验农业机械学报，张宋超，薛新宇，秦维彩，等型遥感调查方法研究农业工程学报，李波，刘占宇，黄敬峰，等基于和的水稻病虫害高光谱识别农业工程学报，戴小枫，叶志华，曹雅忠，等浅析我国农作物病虫草鼠害成灾特点与减灾对策应用生态学报，周志艳，袁旺，陈盛德中国水稻植保机械现状与发展趋势广东农业科学，弋晓康我国植保机械的现状及发展趋势探讨农机化研究，薛新宇，梁建，傅锡敏我国航空植对无线传感网络下的无人机喷药沉积效果的测试和分析农业航空论文络，设计了种无人机喷药的沉积效果检测方法，利用无线传感网络进行无人机航线控制，实现采样点定位及对无人机飞行速度高度和下方风场数据的采集......”。

2、“.....速度对雾滴沉积量的影响大于高度雾滴沉积均匀性主要受到飞行速度的影响，所受飞行高度的影响不明显。影响雾滴沉积效果的因素有多种，飞行速度和高度是两个重要方面。平均沉积量和沉积均匀性来反映药液的沉积效果，其沉积均匀性由所有采样点上雾滴沉积量的变异系数来衡量。无线传感网络包括传感节点汇聚节点和控制中心个部分，作用包括航线的控制采样点定位，以及对无人机飞行速度高度和下方风场数据的采集。传感节点由无人机搭载的各型传感器组成，如型速度传感器用于采集飞行速度，型气压高度传感器用于测量飞行高度，为，喷洒的药液用水代替。水稻试验田块近似长方形，长度约，宽度约。以为无人机的标准喷幅，根据田块的形状规划出航路，用虚线表示。根据田块的面积设置个均匀分布的采样点，田块的长度和宽度上相邻两个采样点之间的距离分别为和，用黑色角形表示，如图无人机的航路规划和采样点设置所示......”。

3、“.....同时进行农药喷洒作业。设置个作业速度航空喷施最常用的载具为无人机，即由无人驾驶飞行器控制站和其它部分组成的系统。无人机又包括固定翼和旋翼两种，后者具有垂直起降的能力，机动性较强，能够在空中悬停升降和大幅度转弯，适合进行各种农业生产作业。旋翼无人机已经广泛应用于农药喷洒信息监测及农业保险勘察等方面，推动了农业现代化和智能化的进程。农药喷洒是无人机在农业中最主要的用途，美国和日本都重制约。因此，在农业生产过程中加强对病虫草害的防治具有很大的现实意义。针对不同有害生物的防治手段各异，通过喷洒农药进行化学防治是较为通用的方法。植物保护中的农药喷洒作业劳动周期长，强度较大，对实效性也提出了很高的要求。目前，农药喷洒主要采用人工喷施地面机械喷施和航空喷施种方式。人工喷施是传统方法，存在劳动强度大和效率低的问题，难以应对病虫草害有多种......”。

4、“.....张宋超等设计的计算流体动力学模拟方法等。随着科学的进步，许多新型技术如大数据物联网和无线传感网络等在农业领域得到应用，提升了无人机的智能化水平。无线传感网络是种网络通信技术，以嵌入式和传感器技术为基础，应用领域广阔。无线传感网络包含大量智能传感器，利用无线通信实现对虫草害的防治具有很大的现实意义。针对不同有害生物的防治手段各异，通过喷洒农药进行化学防治是较为通用的方法。植物保护中的农药喷洒作业劳动周期长，强度较大，对实效性也提出了很高的要求。目前，农药喷洒主要采用人工喷施地面机械喷施和航空喷施种方式。人工喷施是传统方法，存在劳动强度大和效率低的问题，难以应对病虫草害突发和爆发的局面，且不利于操作人员的身幅度转弯，适合进行各种农业生产作业。旋翼无人机已经广泛应用于农药喷洒信息监测及农业保险勘察等方面，推动了农业现代化和智能化的进程......”。

5、“.....美国和日本都较早研发出了多个植保无人机型号，处于世界领先水平。我国的植保无人机研发在近年来步入新阶段，生产企业达到上百家，机型数量和推广速度增加明显。另外，研究人员还对喷药相关对无线传感网络下的无人机喷药沉积效果的测试和分析农业航空论文发和爆发的局面，且不利于操作人员的身体健康地面机械喷施的效率相对较高，但作业成本高，药剂利用率低，还会损伤农田的土壤环境航空喷施是新型的作业方式，克服了前两种方式效率低和农田损伤问题。随着各型农业飞行器的推广普及，航空喷施不再受到作业成本的制约，成为当前最为理想的农药喷洒方式。对无线传感网络下的无人机喷药沉积效果的测试和分析农业航空论文计了种无人机喷药的雾滴沉积效果检测系统，并对各种因素影响下雾滴沉积检测的准确性进行了分析评价，以期为拓宽无线传感网络的应用范围提供依据......”。

6、“.....会给农作物造成巨大的产量损失。以我国最主要的粮食作物水稻为例，每年因病虫草害损失的产量占总产量的，导致水稻产业的可持续发展受到采样点设置所示。无人机按照规划的航路飞行，同时进行农药喷洒作业。设置个作业速度，由慢到快依次为另外，设置个作业高度，依次为低较低较高和高。每次作业中，在各个采样点分别放置张瑞士先正达公司的雾滴测试卡，位于水稻植株高度的位置，用于沉积药液的收集和检测。每次作业完成后，取回各采样点的测试卡干燥后密封。测试卡本底为黄色，遇水后变为蓝色，经标信息的获取。无人机受体积限制，布置线路会浪费宝贵的空间和载荷，因此适合无线方式通信。无人机可以成为无线传感网络的理想平台，者结合将获得广阔的应用前景。目前，无线传感网络在植保无人机上的用途仅限于对航线的控制，而在关乎防治效果的雾滴沉积检测上还没有充分发挥作用......”。

7、“.....本文基于无线传感网络，健康地面机械喷施的效率相对较高，但作业成本高，药剂利用率低，还会损伤农田的土壤环境航空喷施是新型的作业方式，克服了前两种方式效率低和农田损伤问题。随着各型农业飞行器的推广普及，航空喷施不再受到作业成本的制约，成为当前最为理想的农药喷洒方式。对无线传感网络下的无人机喷药沉积效果的测试和分析农业航空论文。目前，对雾滴沉积效果的检测和评价方设备进行了改良，如茹煜等设计了无人机静电喷雾整体系统，相比非静电喷雾，能够显著提高雾滴的沉积效果。关键词喷药均匀性无人机无线传感网络沉积量病虫草害是农业生产过程中的个严重威胁，会给农作物造成巨大的产量损失。以我国最主要的粮食作物水稻为例，每年因病虫草害损失的产量占总产量的，导致水稻产业的可持续发展受到严重制约。因此，在农业生产过程中加强对扫描得到的图像用软件分析处理......”。

8、“.....本研究选用平均沉积量和沉积均匀性来反映药液的沉积效果，其沉积均匀性由所有采样点上雾滴沉积量的变异系数来衡量。航空喷施最常用的载具为无人机，即由无人驾驶飞行器控制站和其它部分组成的系统。无人机又包括固定翼和旋翼两种，后者具有垂直起降的能力，机动性较强，能够在空中悬停升降和对无线传感网络下的无人机喷药沉积效果的测试和分析农业航空论文验方法年，在水稻种植基地中进行试验。水稻采用人工移栽，处于抽穗扬花期，平均株高为，喷洒的药液用水代替。水稻试验田块近似长方形，长度约，宽度约。以为无人机的标准喷幅，根据田块的形状规划出航路，用虚线表示。根据田块的面积设置个均匀分布的采样点，田块的长度和宽度上相邻两个采样点之间的距离分别为和，用黑色角形表示，如图无人机的航路规划用无人直升机航空施药漂移模拟与试验农业工程学报，金东勇......”。

9、“.....黄蕊，郭树强，赵红茹基于无线传感网络的无人机喷药沉积效果检测农机化研究，。无线传感网络包括传感节点汇聚节点和控制中心个部分，作用包括航线的控制采样点定位，以及对无人机飞行速度高度和下方风场数据的采集。传感节点由无人机搭载的各型传保技术的发展前景中国农机化，巩春源，刘铁军无人机农业植保的现状分析和产业发展农业开发与装备，李宗南，陈仲新，王利民，等基于小型无人机遥感的玉米倒伏面积提取农业工程学报，杨贵军，李长春，于海洋，等农用无人机多传感器遥感辅助小麦育种信息获取农业工程学报，娄尚易，薛新宇，顾伟，等农用植保无人机的研究现状及趋势农机化研究，茹煜，金兰，贾志成析上述结果发现速度越快时，无人机下方的风场越强，增加了雾滴飘散的不确定性，从而导致沉积量降低，均匀性变差飞行高度增加时，雾滴下落的距离变长，只会对沉积量造成影响，这些结论与其它学者的研究致。因此......”。