较传统的高。从刺胶方式上看，旋转式刺针和螺旋刺针产量比手控刺针稍高。从工具的耐用性看，手控刺针和螺旋刺针弯针现象较多，但机械故障较少。机动刺针有老胶线缠针问题，由于水的渗透，工具开关经常失灵而无法启动。总体来看，针刺采胶具有较拆卸，携带方便。何建华设计了种不重磨夹固照明组合式割胶刀，除刀体前端刀片可更换外，还在刀身上增加了照明装臵，胶工不用头戴胶灯。此外，马来西亚橡胶所开发了系列类似刀片可更换的割胶刀。此类改进，是对传统人力胶刀的完善，减少了磨刀时间，定程度上改善了割胶效果，但仍是技术高度依赖型的割胶工具，且仍未从根本上解决人力割胶刀的不足。图可更换刀头的割胶刀传统针采工具世纪年代，鉴于传统割胶刀对胶工技术要求极高，中国与马来西亚科技工作者试图从源头上改变割胶方法和配套工具，研发设计了采胶技术要求极低的针刺式采胶器。双针头针刺采胶器，手压式针刺采胶器，锤式针刺采胶器。针刺采胶器，类似锥钻，钻柄上装有种可拆卸的短针，用螺母和夹头固定。使用时抓住把手起收刀够深够整齐，保障了产量规避了老胶线缠绕切割刀片的问题，可以与树皮起切割，大幅提升了割胶效率，不引起胶水外流行刀过程中，即使停顿也不影响割面的平滑度。因此，该类型电动胶刀会成为生产推广使用的主流方向，国内的研发与推广应用走在了世界的前列。旋切式年，周珉先等研发了旋割式电动割胶刀，该机仅见发明专利，未见实物样机及大田测试和使用报告。年，曹建华研发团队先后设计了多款横铣式立铣式电动胶刀，试制了多轮样机用于割胶试验，但因存在老胶线缠绕刀片切割树皮呈碎屑污染胶水起收刀不够深影响产量等明显缺陷割胶效果难以达到现行采胶技术标准要求，最终未在生产上推广应用。年，广东阳江地区，有人研发了款横铣旋切式电动胶刀图，该机体积较大，整机重量便携式天然橡胶采胶机械探究分析林业机械论文快，对胶工技术要求相对较低，因此，在世纪年代，针刺采胶曾轰轰烈烈的发展过段时间。据资料介绍，在当时的技术条件下，乙烯利刺激技术尚未成熟，多采用在根部埋电石的方法刺激，电石呈小块状，用量难以按技术规程标准施用，导致烂根现象。另外，些人认为，针刺采胶器仍需依赖人工操作对解放劳动力的贡献不大，针刺深度不易控制导致伤树而形成木钉影响现生皮及乳管的再生进而影响后续产胶，针刺伤树后，易引起树皮干涸从而影响胶树生长与再生皮割胶，耗皮与传统割胶相比，减少半，产量与传统割胶相比，仅为左右，采胶针易弯易折断。因此，在世纪末期，该采胶方法及工具被放弃。图系列电动割胶刀年，云南袁灵龙推出款往复式电动割胶刀图，该机与早期的王明辉郑义明发明信息，将厚度信息转换为推进电机的脉冲信号，根据该脉冲信号控制推进电机的推进深度，从而保护形成层不受伤害，且旋转钻入橡胶树皮更加容易，不会挤压乳胶管，保证了较多的排胶量。年，国外也公布种用电动螺丝刀改进过的钻孔取胶工具图，配合乙烯气刺采胶，获得了较理想的产量。该方法采胶速度快，对技术要求低，要获得产量需加大乙烯刺激浓度，易导致胶树不可逆伤害，且钻孔深度不易控制，孔径较大，导致伤树，形成烂皮和木钉，目前未见有使用结果的详细报道。图割胶深度智能报警器年，西双版纳农机研究所研发了新型多功能免磨割胶刀，比传统胶刀的硬度高出度，刀刃修磨次割胶株数增加了倍。李旭海发明了种可更换刀头的割胶刀图，刀体前端刀片可更换刀体可拆卸，携带方便。何建中国与马来西亚都研发设计了采胶针而马来西亚作为世界植胶大国，由于劳动力明显缺乏，对采胶工具的改进愿望更为强烈，先后研发设计了电磁刺针机动刺针螺旋刺针款便携式针刺采胶工具，并配套设计了带齿轮刺针旋转式刺针微型钻针以及微钻头种采胶针，用于生产上针刺采胶和刺割结合采胶，结果表明针刺采胶单株产量虽低于常规割制，但针刺效率提升了约，因此每个胶工总体产量均高于传统割胶刀胶工，且高刺胶位单株产量较传统的高。从刺胶方式上看，旋转式刺针和螺旋刺针产量比手控刺针稍高。从工具的耐用性看，手控刺针和螺旋刺针弯针现象较多，但机械故障较少。机动刺针有老胶线缠针问题，由于水的渗透，工具开关经常失灵而无法启动。总体来看，针刺采胶具有较好的研究基础针刺采胶具有较好的研究基础，在理论和实践上是可行的，且针刺采胶速度较传统割刀快能获得较理想的产量生产制造较其它采胶机械更为简单成本更低廉，但仍存在以下问题针刺深度不易控制导致伤树而形成木钉影响现生皮及乳管的再生进而影响后续产胶，针刺伤树后，易引起树皮干涸从而影响胶树生长与再生皮割胶，产量与传统割胶相比仅为左右，采胶针易弯易折断。电动采胶针其机械结构设计针刺方式不合理，导致机械故障老胶线缠针等问题，刺针弯针现象较多刺针材料强度需要提升，能耗高电池续航时间不长，制造工艺有待提升，防水性能不足导致开关经常失灵而无法启动等。便携式电动割胶刀主要包括旋切式和往复式两大类。旋切式电动胶刀存在老胶线易缠刀，割胶前需人工去除老胶线，切割下效明显。相同劳动强度或相同割胶时间，所割胶树更多。特别是针采工具，由于只是打孔取胶技术要求更低劳动强度更小，与割皮取胶相比更占优势，其效率提升更明显。从采胶效果来看，根据橡胶树割胶技术规程要求，在作业功能耗皮量割胶深度胶水清洁度产量割面平滑度等方面，往复式电动割胶刀效果基本与人工割胶样优点明显。而旋切式电动胶刀在起收刀深度胶水清洁度老胶线缠绕产量方面仍存在不足，需要改进提升。因橡胶树皮厚度不致针采工具打孔取胶对采胶深度难以精准控制，导致深度不够或过深伤树，产量也仅为割胶。但随着自动控制和采胶刺激剂技术的日益成熟，伤树和产量问题将得到改善，因其采胶技术要求很低效率提升倍，在胶工短缺的当下，针刺采胶机仍有较大的推广应用式采胶机械的割胶方式结构割胶效果经济效益，结果表明电动采胶机比传统人力胶刀在降低采胶技术难度劳动强度，提高采胶效率经济效益应用范围方面更具优势，极具推广应用价值，有效拓展了胶工来源，对于缓解当前产业技术胶工短缺的产业痛点问题具有积极意义，是未来割胶工具应用的主流方向。往复式电动割胶刀在割胶效果方面较旋切式电动胶刀更具比较优势，两种方式的电动胶刀尚需在结构割胶效果方面优化升级。电动针采机在采胶技术难度要求采胶效率方面较电动割胶刀更具比较优势，但需解决产量低刺针深度控制不精准导致伤树率高两大关键问题。便携式电动采胶机械的优化升级全自动与智能化采胶机器人农艺农机的融合模式，是该领域未来的重要研究方向。关键词传统割胶天然橡胶林业机槭难以精准控制，导致深度不够或过深伤树，产量也仅为割胶。但随着自动控制和采胶刺激剂技术的日益成熟，伤树和产量问题将得到改善，因其采胶技术要求很低效率提升倍，在胶工短缺的当下，针刺采胶机仍有较大的推广应用价值。从购机成本来看，因电动割胶机需要电机电池传动部件及加工精度要求，成本比传统胶刀贵数倍。但从新胶工培训节约的成本即可购臵台以上的机器。使用过程中，相同时间或相同劳动强度下，个胶工割胶面积可增加，同时减少树皮消耗量伤树率和胶工磨刀时间，增效足以弥补电动胶刀购臵成本，其经济效益远高于人力割胶刀。因此，便携式电动采胶机是未来生产应用的主流。存在的问题由于天然橡胶是多年生作物，收获物是液态胶乳，具有极强的粘连性，来源于接近形成高，限位导向器限深致性不足等问题。两种类型电动胶刀尚需在结构方面进步优化并提升割胶效果。便携式采胶机械的生产加工制造，目前尚无成熟的工艺可参照，在树干仿形切割深度和耗皮厚度精准控制老胶线快速去除加工制造精度部件材料的耐用性生产加工制造与维护成本等方面，仍需通过生产实践不断优化。在产业应用方面，便携式采胶机械的应用，既是个老问题，又是种新工具。传统人力胶刀已使用余年，使用习惯已根深蒂固，便携式采胶机械要完全替代传统人力胶刀，市场培育仍是个缓慢的过程。采胶工具对比分析从人力工具到电动采胶机，其成本割胶技术难度劳动强度效率效果等方面，都有较大的差异。为了比较各自的优缺点，现作简要分析，见表。从表可以看出，从割胶工具重量来看，都比较便携式天然橡胶采胶机械探究分析林业机械论文值。从购机成本来看，因电动割胶机需要电机电池传动部件及加工精度要求，成本比传统胶刀贵数倍。但从新胶工培训节约的成本即可购臵台以上的机器。使用过程中，相同时间或相同劳动强度下，个胶工割胶面积可增加，同时减少树皮消耗量伤树率和胶工磨刀时间，增效足以弥补电动胶刀购臵成本，其经济效益远高于人力割胶刀。因此，便携式电动采胶机是未来生产应用的主流。存在的问题由于天然橡胶是多年生作物，收获物是液态胶乳，具有极强的粘连性，来源于接近形成层的乳管，树皮厚度树干形状极不规则，与传统作物如水稻大豆小麦等年生作物籽粒全株收获有很大区别。天然橡胶对采收技术和标准有极高要求，因此导致机械采胶的研究与应用直是世界性难题，国内外研究了近年都难以突破关键技胶机的设计研发工具性能割胶技术割胶效果及成本，并对种采胶工具进行了比较分析，提出了割胶机械在天然橡胶收获环节应用中存在的问题，以及应用前景，并提出天然橡胶产业收获技术将呈现电动采胶机和全自动智能化采胶机器人高低搭配农艺农机融合的新模式的发展趋势。采胶工具对比分析从人力工具到电动采胶机，其成本割胶技术难度劳动强度效率效果等方面，都有较大的差异。为了比较各自的优缺点，现作简要分析，见表。从表可以看出，从割胶工具重量来看，都比较小巧轻便，电动工具由于有电池重量相对大些但电池通常挂在腰部，手持部分的重量相差不大。从工具性能来看，电动采胶机由于采胶深度和耗皮厚度通过机械控制，对胶工技