1、“.....由于精量排种器的研究哈尔滨哈尔滨工业大学，裴进灵带清种槽窝眼轮式谷子排种器设计与试验农业机械，吕金庆，杨颖，李紫辉，等舀勺式马铃薯播种机排种器的设计与试验农业工程学报，刘宏新，刘俊孝，唐师法，等对臵斜盘高速精密大豆排种器设计与充种机理分析农业工程学报，刘龙，安雪，余永昌，李赫，刘道奇，屈哲基于电控自动净种窝眼轮式大豆播种器的设计与试验农机化研究，基金国家现代农业产业技术体系专项。电控系统的设计由于现有的电动小区播种机在田间稳定可靠，性能良好，可够满足小区播种农艺要求。参考文献尚书旗，杨然兵，殷，等国际田间试验机械的发展现状及展望农业工程学报，郭佩玉普及和提高田间育种机械化水平中国农业工程学会中国农业工程学会第次全国会员代表大会及学术年会论文集中国农业工程学会中国农业工程学会，刘曙光，尚书旗，杨然兵，等小区播种机的发展分析农机化研究......”。

2、“.....刘兴博，叶彤，等农业小区田间育种试验机械的现状及发展农机化研究，杨薇，王飞，赫志飞，等小区育种机械发展现状大豆播种器的设计与试验农业机械论文闭合的角度。由于进行小区播种作业时，需要多个品种的种子播种进行对比，达到播种要求的距离或株数时需要将播种器内尚未播完的多余种子清除并进行收集，净种板打开和闭合的角度为。大豆播种器的设计与试验农业机械论文。脉冲当量和净种板打开角度对净种率有很大影响，当净种板打开角度不变时，随着排种电机的脉冲当量增大，排种器内窝眼轮的反转速度提高，残留种子的离心力增大，净种率上升，净种效果更好当脉冲当量不变时，随着净种板打开角度的增大，净种率小区播种机在田间作业过程中只能为播种器提供直流电，且播种的株距播种器净种板的打开均需较好的控制与定位，故播种器的个电机均选用直流步进电机。通过电源转换器将电压转换为步进电机实际所需的和单片机所需的电压......”。

3、“.....从而控制个步进电机转速及方向，分别实现播种器的播种过程和播种器内残留种子的清除功能，如图所示。图电控系统简图株距精密控制原理选用的排种电机步进角度为，驱动器为细大豆每份粒，通过式计算出其等直径。试验豆种等效直径，计算公式为−−−−−式中大豆种子的长度大豆种子的宽度大豆种子的厚度。播种器的性能试验试验目的对所设计的播种器性能在试验台上进行排种和净种试验，研究其工作性能，为实际田间作业提供参数。试验方法在实验室现有的条件下，将播种器搭建在型播种试验台上。试验中忽略排种高度对排种器性能的影响，将其高度恒定为。选取脉冲当量传送带速度作为播种试验影响因素，并以图电控自动净种窝眼轮式大豆播种器的整体结构图工作原理通过控制个电机的工作转速正反转及转动角度，达到播种器的排种和净种的目的。工作时......”。

4、“.....种子靠自重填进入窝眼轮的窝眼内，当转动至与清种毛刷时，由于清种毛刷的转动方向与窝眼轮相反，靠其表面的毛刷将窝眼内多余的种子清理刮除，以保证每个窝眼内只存有单粒种子随后，单粒种子在窝眼内随窝眼轮转动通过护种区，直至转动到播种器下方的卸种位臵时，种子靠自身重力从排种口落入种区精量播种机，排种器与风机进行搭配使用，根据负压气吸的工作原理将排种器内残留的种子从排种器中快速吸出，从而达到净种的效果。上述研究虽能够完成简单的净种工作，但结构复杂工作效率不高，与电动小区播种机配套使用不便。为此，设计了种应用于大豆小区育种的电控自动净种窝眼轮式播种器，旨在提高净种和播种质量，降低劳动强度，为小区播种机的完善提供定的依据。总体结构及工作原理总体结构电控自动净种窝眼轮式大豆播种器主要由硬件和软件两部分组成。其中，硬件部分主要角度，从而调节控制净种速率......”。

5、“.....大豆在播种过程中受到窝眼轮的挤压，在定程度上造成种子的损伤，影响其发芽率，使育种试验的结果受到影响，导致育种试验出现较大的误差或失败，因此对窝眼型孔进行倒圆角设计。窝眼轮直径与转速是播种器播种质量的关键。当窝眼轮转动时，种子的质心恰好在窝眼侧的圆周上，种子存在落入窝眼与滑过窝眼两种情况，大豆种子滑过窝眼会造成漏播现象，此时窝眼轮的转速被称为窝眼轮工作的极限转速，如图所示。图内部不再有种子残留，完成净种过程。李建东等在年研制了种全自动化的小区精量播种机，排种器与风机进行搭配使用，根据负压气吸的工作原理将排种器内残留的种子从排种器中快速吸出，从而达到净种的效果。上述研究虽能够完成简单的净种工作，但结构复杂工作效率不高，与电动小区播种机配套使用不便。为此，设计了种应用于大豆小区育种的电控自动净种窝眼轮式播种器，旨在提高净种和播种质量，降低劳动强度......”。

6、“.....总体结构及工作原理总体结构电控自动净品种的大豆进行播种时，需要先将排种器内多余的种子进行清除，之后才能进行大豆更换。经过控制排种轴转速反向转动将窝眼轮槽内的多余种子向充种室聚集，同时净种电机旋转使净种板打开定角度，种子从净种口快速排出，完成排种器自动净种过程。关键部件设计小区大豆播种机属于精密播种，在播种过程中需保证单粒排种，故在设计过程中，需要考虑到大豆种子与窝眼轮窝眼的大小形状的关系。通过对常见的不同品种的大豆主要参数进行测定，随机选取常用品种的大豆每份粒，通过式计算出其大豆播种器的设计与试验农业机械论文由播种器壳体排种轴清种轴清种毛刷护种板窝眼轮及净种板等组成，如图所示。净种板护种板与清种毛刷安装在播种器外壳上，播种器壳体上下端均有安装孔，通过螺栓连接固定在机架上。播种器工作时，由个步进电机提供动力......”。

7、“.....通过脉冲发生器控制排种电机转速，进而决定排种轴转速，即排种速率净种电机通过联轴器与净种轴连接，由脉冲发生器控制净种电机转动方向及转动角度，从而调节控制净种速率。大豆播种器的设计与试验农业机械论文重力加速度窝眼轮半径窝眼轮转速。杨诚等在年研制了锥体皮带装臵，种子上料后从上部落种漏斗靠自重自行落入皮带和锥体之间的缝隙中，因皮带表面较为粗糙，种子能够与皮带形成定的摩擦力，在皮带的带动下进行运动，通过间隙由落种口落入开沟器等完成排种过程在小区播种过程中进行新品种更换时必须保证锥体格盘至少转完整圈，以保证所有格盘在落种口上方都能转过次，使其内部不再有种子残留，完成净种过程。李建东等在年研制了种全自动化的小并以商豆为试验对象。选取传送带速度为，脉冲当量为共个水平。在进行净种性能试验时，每次在播种器内装入粒大豆代替排种过程中剩余的种子......”。

8、“.....根据单粒精密播种机试验方法要求，对净种时间净种效果重播指数漏播指数株间距变异系数项指标进行统计，。排种性能试验结果与分析按照上述排种性能试验方法进行试验，将所有试验数据进行整理，结果如图所示。通过，进行方差分析。图电控自动净种窝眼轮式大播种器内部结构简图图播种器内部结构简图若使播种器窝眼轮具有良好的填充特性，要保证种子和窝眼之间的相对速度不能超过极限速度，窝眼轮在极限转速状态时所对应的极限速度为，则种子在方向的位移量为同时，种子在方向位移量为时，种子即进入窝眼中，则方向位移量为联立式式得−种子进入窝眼的条件为，即−−式中窝眼轮处线速度窝眼直径种子直径窝眼轮式大豆播种器主要由硬件和软件两部分组成。其中，硬件部分主要由播种器壳体排种轴清种轴清种毛刷护种板窝眼轮及净种板等组成，如图所示。净种板护种板与清种毛刷安装在播种器外壳上，播种器壳体上下端均有安装孔......”。

9、“.....播种器工作时，由个步进电机提供动力，排种电机通过联轴器使电机输出轴与排种轴连接，通过脉冲发生器控制排种电机转速，进而决定排种轴转速，即排种速率净种电机通过联轴器与净种轴连接，由脉冲发生器控制净种电机转动方向及转动等直径。试验豆种等效直径，计算公式为−−−−−式中大豆种子的长度大豆种子的宽度大豆种子的厚度。杨诚等在年研制了锥体皮带装臵，种子上料后从上部落种漏斗靠自重自行落入皮带和锥体之间的缝隙中，因皮带表面较为粗糙，种子能够与皮带形成定的摩擦力，在皮带的带动下进行运动，通过间隙由落种口落入开沟器等完成排种过程在小区播种过程中进行新品种更换时必须保证锥体格盘至少转完整圈，以保证所有格盘在落种口上方都能转过次，使其豆播种器的整体结构图工作原理通过控制个电机的工作转速正反转及转动角度，达到播种器的排种和净种的目的。工作时......”。