1、持。综上所述，在目前的研究中，大多数室内导航框架将平面图作为原始数据集，对室内路网进行了大量简化，在路径规划时大多只考虑单平面楼层的最短路径，但面向室内导航时最短路径并不代表最优路径，复杂的室内因素和用户本身的特定需求对路径的选择存在巨大影响。此外，建筑外的服务性实体模型，如是所有家具对象的概括，本文使用其安臵位臵和范围盒属性来确定室内障碍物的位臵及边界。同样是所有服务设备的概括，如自动售货机等实体构件可以作为室内导航网络的兴趣点。本体模型的构建，使得室内导航网络具有良好的语义感知能力。构建层次型图模型建筑物通常由多个楼层构成，这也是室内导航环境与室外导航的重要区别之。针对这特点，室内空间通常采用多层网浅谈基于的室内导航网络构建方法电信技术。

2、距离数据统计表由表可知，本实验体现出采用角剖分的几何网络较灵活寻路效率较高的特点，适用于大型开放空间。由于其剖分特性，可能会提供不符合实际的弯折导航路径，从而导致路径规划时所产生的误差，且误差随着路径长度的增加而增加。但模型中的几何网络长度相对于实地测量的路线长度的平均误差基本在以内，此方法生成的室内导航网络的准确性基本满足室内导航的需求。如何优化导航网络的几何精度将在以后的研究中浅谈基于的室内导航网络构建方法电信技术论文取子空间内部所有角形边的中点为路径点，能较大程度避免路基的弯折，此外路径点不能位于外部或者内部限制边界上。链接路径点根据角形与边界的关系，确定路径的链接方法，路径点只链接至与其相邻的角形上的路径点。路径点的链接主要通过建立。

3、化的对偶模型，利用限定角示和建筑物内各种构件的拓扑关系，原始模型主要用于提供信息数据检索及导航可视化。对偶模型是以点和线为主要要素，表示物理连接的几何网络，用于计算所需的最佳导航路径。浅谈基于的室内导航网络构建方法电信技术论文。子空间的构建主要利用中的类生成对偶模型，表示实际或理论上界定的区域或体积，在指定情况下，可以与建筑物的楼层关联，也可与场地外部空间关联。因此空间组提供了包含在个楼层中的空间集合。也可以部分分解，其中每部分建筑物全寿命周期中所有物理和功能特征的数字化表示，随着技术的逐步普及，基于标准的建筑信息模型已经成为支持室内导航的种重要数据来源，。其详尽的几何语义要素材质功能信息及各要素之间的关联关系，能为室内导航提供较充分的数据。

4、共享边上的路径点。若除源角形还存在个或两个邻接角形，则将邻接角形上共边的中点插入树才，吴升基于中轴变换算法的室内外体化导航路网自动生成方法地球信息科学学报，李佩瑶，汤圣君，刘铭崴，等面向导航的建筑模型室内空间信息提取方法地理信息世界，林雕，宋国民，贾奋励面向位臵服务的室内空间模型研究进展导航定位学报，余雯婷，李希胜基于技术的建筑设施管理信息提取与应用土木工程与管理学报，卢伟，魏峰远，张硕，等室内路网模型的构建方法研究与实现导航定位学报，张炜锴，郑加柱，陈媛媛基于的室内导航网络构建方法森林工程，。选取路径点经过细化剖分处理后，子空间被描述分析随机选取试验区域中条路线的理论值与实地测量的实际值之间的误差进行数据分析，根据计算得到统计数据见表。表。

5、可拓展属性集，通过形式化将中各种属性间接定义为系统行为，并以表的形式存储于节点或线段之中，从而得到本体模型。本体模型主要应用于导航数据属性检索和空间推理，本文构建的本体模型结构基本分类包括空间路径路径点障碍物和兴提供较充分的数据支持。综上所述，在目前的研究中，大多数室内导航框架将平面图作为原始数据集，对室内路网进行了大量简化，在路径规划时大多只考虑单平面楼层的最短路径，但面向室内导航时最短路径并不代表最优路径，复杂的室内因素和用户本身的特定需求对路径的选择存在巨大影响。此外，建筑物在其生命周期中不断变化并定期进行翻新，若采用传统的手动生成导航模型，对诸如医院商场等大型建筑而言将花费大量的人力物力。本文采用基于数据的原始模型和基于对偶图思想所。

6、论文分细化算法对室内空间进行剖分，构建面向室内位臵服务的几何网络模型。室内网络模型的构建方法室内导航网络模型数据结构室内导航通常需要多种数据的支持，本文所构建的室内导航网络主要包括基于数据的原始模型和基于对偶图思想所简化的对偶模型，其数据结构如图所示。原始模型包括维空间的几何表示和建筑物内各种构件的拓扑关系，原始模型主要用于提供信息数据检索及导航可视化。对偶模型是以点和线为主要要素，表示物理连接的几何网络，用于计算所需的最佳导航路径。浅谈基于的室内导航网络构建方法电信技术论文出的限定角剖分细化算法是种用于生成非结构化角形网格的技术，能有效覆盖指定域，并且所生成的角形能满足形状和大小约束。当前室内地图尚未充分发展到像室外地图这样的标准化表示，。

7、结构来实现，算法步骤如下。以子空间中位于左下角的路径点作为根节点，其所在的角形为源角形，与其共享边的邻接角形为子树，判断邻接角形除源角形是否还存在邻接角形。浅谈基于的室内导航网络构建方法电信技术论文。室内导航网络构建与分析网络数据集的构建为了验证本文层实体，包含梁柱墙门窗楼梯和电梯等构件。但是考虑到实际建立室内网络模型时要生成符合使用者通行习惯的合理路径，并不能对整个楼层区域进行剖分，所以对楼层采取构建子空间的方法。构建的子空间分为类。若除源角形外无其他邻接角形，则说明其为规则矩形，未进行细化剖分，只保留其共享边上的路径点。若除源角形还存在个或两个邻接角形，则将邻接角形上共边的中点插入树中，与根节点链接。从根节点开始，根据共边判断邻接角形与。

8、网络模型的构建方法室内导航网络模型数据结构室内导航通常需要多种数据的支持，本文所构建的室内导航网络主要包括基于数据的原始模型和基于对偶图思想所简化的对偶模型，其数据结构如图所示。原始模型包括维空间的几何拓扑模型，各个楼层可以通过楼梯电梯进行连通。在模型中，属性提供该建筑物中的楼层数，作为楼层实体，包含梁柱墙门窗楼梯和电梯等构件。但是考虑到实际建立室内网络模型时要生成符合使用者通行习惯的合理路径，并不能对整个楼层区域进行剖分，所以对楼层采取构建子空间的方法。构建的子空间分为类。当前室内地图尚未充分发展到像室外地图这样的标准化表示，构建室内导航模型的源数据众多，包括维平面图建筑信息模型和等，。建筑信息模型是有特定功能的区域。是构成建筑工程和施工。

9、角形的前后关系，前则遍历左子树，后则遍历右子树，遍历所有结构化角形，最终形成子空间内是建筑物的主要功能部件，例如墙门柱和楼梯等。实例可以将外部属性分配给要素，例如可以给赋予公开或不公开以表示该区域是否能通行。除此之外，为了使室内导航网络更好地实现室内位臵服务，应根据具体需求增加丰富的信息点。通常导入的以上模型会包含除结构构件外的服务性实体模型，如是所有家具对象的概括，本文使用其安臵位臵和范围盒图室内导航网络模型数据结构构建本体模型为了构建本体模型，本研究主要通过解析工业基础类标准的建筑信息模型，获得与室内导航相关的语义信息。语义信息给室内导航要素的分类提供依据，主要包含室内各导航要素的属性相对关系及功能。中定义了余种实体和多种补充数据类型以。

10、关信息，例如为建筑物内包含些具定义部分空间。这可以由的组合类型属性定义，分别可以由表示空间组空间部分空间。此外，在同楼层的室内子空间利用节点之间房间门走廊楼梯电梯节点与边门走廊之间的连通实现整个室内环境连通的模型。构建几何网络模型几何网络主要是以节点和边所构成的物理网络，其高度可用属性表示，是种模型，主要应用于提供距离等几何信息。本研究主要基于平面图的限定德劳内角剖分细化算法进行构建。提在其生命周期中不断变化并定期进行翻新，若采用传统的手动生成导航模型，对诸如医院商场等大型建筑而言将花费大量的人力物力。本文采用基于数据的原始模型和基于对偶图思想所简化的对偶模型，利用限定角剖分细化算法对室内空间进行剖分，构建面向室内位臵服务的几何网络模型。室。

11、业产品的所有构件的概括，其子类引入了详细规范，如建筑物构件类家具类设备类。这里的是建筑物的主要功能部件，例如墙门柱和楼梯等。实例可以将外部属性分配给要素，例如可以给赋予公开或不公开以表示该区域是否能通行。除此之外，为了使室内导航网络更好地实现室内位臵服务，应根据具体需求增加丰富的信息点。通常导入的以上模型会包含除结构构浅谈基于的室内导航网络构建方法电信技术论文，与根节点链接。从根节点开始，根据共边判断邻接角形与源角形的前后关系，前则遍历左子树，后则遍历右子树，遍历所有结构化角形，最终形成子空间内完整的路径网络。图室内导航网络模型数据结构构建本体模型为了构建本体模型，本研究主要通过解析工业基础类标准的建筑信息模型，获得与室内导航相关的语义信息。

12、建室内导航模型的源数据众多，包括维平面图建筑信息模型和等，。建筑信息模型是建筑物全寿命周期中所有物理和功能特征的数字化表示，随着技术的逐步普及，基于标准的建筑信息模型已经成为支持室内导航的种重要数据来源，。其详尽的几何语义要素材质功能信息及各要素之间的关联关系，能为室内导表的形式存储于节点或线段之中，从而得到本体模型。本体模型主要应用于导航数据属性检索和空间推理，本文构建的本体模型结构基本分类包括空间路径路径点障碍物和兴趣点，每分类中的要素都与数据中的实体所对应。标准中的元素采用层次结构，其中所有元素都具有基类的属性和方法，并细分为空间元素物理元素端口元素和其他。包含场地楼层和空间等子元素。通过对空间元素进行楼层映射，可以提取室内每个楼层的。

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