1、“.....下降电磁阀通电后，可以使机器人下降，断电可以停止机器人运行。上升电磁阀通电后，可以使机器人上升，断电则可以停止机器人运行。在机器人的左移右移左旋右旋抓紧放松的动作进行控制，采用的设计原理是相同的。第，自动控制系统。在系统运行过程浅析优化机器人以及控制系统对工业自动化生产线的影响工业技术论文机器人准备完成机器人放料完成油压机准备完成油压机物料检测油压机工作完成自动下料装置检测物料。输出控制按钮个......”。

2、“.....系统软件设计在系统软件设计手抓松开运行时，在换向阀接通电源后，左腔内的弹簧压力上下运动，右腔中的气体可以排到大气中，使机器人松开对工件的抓取动作。浅析优化机器人以及控制系统对工业自动化生产线的影响工业技术论文。系统硬件设计在系统硬件城中对点数进行确定，要保证向右运动，活塞可以推动齿条进行右向运动，这时能够使齿条带动齿轮转动轴转使机器人手抓进行转动。而在实现反方向手抓转动时，改变换向阀导通位后就可以实现。手抓结构设计在机器人结构设计过程中，手抓结构进行设计是保证机器人在工业自动化生产线中能够发挥作用的机器人结构设计升降结构设计在对机器人的升降结构进行设计的过程中......”。

3、“.....其主要功能是在垂直方向的运动，同时连接不同层面的生产线工作任务。除了在垂直方向上保证机器人的承受能力以及运动需求之外，还要保证机器人有精确构设计工业自动化生产线机器人设计工业自动化生产线概述在工业自动化生产过程中，对所需要加工的工件般是由道工序构成的。工业自动化生产线主要包括数控车床机器人液压工作站空气压缩机原料仓输送机构以及成品仓。在生产过程中，台机床以及台机器人可以负责道工序，程中，台机床以及台机器人可以负责道工序，而工业机器人可以直接从原料仓抓取毛坯件，将其搬运到数控车床上，经过道工序进行生产加工后......”。

4、“.....各工序之间的衔接是由工业机器人以及输送机构进行无缝连接的。浅析优化机器人以及控制系构设计升降结构设计在对机器人的升降结构进行设计的过程中，要认识到升降结构本身是机器人的重要组成部分，其主要功能是在垂直方向的运动，同时连接不同层面的生产线工作任务。除了在垂直方向上保证机器人的承受能力以及运动需求之外，还要保证机器人有精确的定位以手抓松开运行时，在换向阀接通电源后，左腔内的弹簧压力上下运动，右腔中的气体可以排到大气中，使机器人松开对工件的抓取动作。在机器人的手抓转动时，涉及的部件主要包括换向阀齿条齿轮转动轴，这些部件共同作业可以使机器人手抓转动。在实际运行过程中......”。

5、“.....将其搬运到数控车床上，经过道工序进行生产加工后，工业机器人将成品搬运到成品库。各工序之间的衔接是由工业机器人以及输送机构进行无缝连接的。浅析优化机器人以及控制系统对工业自动化生产线的影响工业技术论文时，可以利用端盖以及活塞杆将压缩空气传送到缸体腔内，借助气体推动塞头，可以使机器人进行竖直向上运动，从而带动机器人手臂提升。而使机器人手臂下降时，可以利用活塞杆将压缩空气传送到缸体内，气体能够推动缸体下降，实现手臂下降动作。关键词控制工业结，吴家龙，许光华，李清松......”。

6、“.....周伟工业自动化生产线中机器人及的集成控制研究智能城市，。手抓结构设计在机器人结构设计过程中，手抓结构进行设计是保证机器人在工业自动化生产线中能够发挥作用的对工业自动化生产线的影响工业技术论文。气缸在放置时采取竖直形式，在可动气缸的端部固定机器人手臂，可以对驱动装置进行提升动作。驱动装置在运行中，能够带动活塞与活塞杆，对驱动装置进行设置时，在机器人机身上将其作为整体进行装配。对机器人手臂进行提升及稳定的运行状态。关键词控制工业结构设计工业自动化生产线机器人设计工业自动化生产线概述在工业自动化生产过程中，对所需要加工的工件般是由道工序构成的......”。

7、“.....在生产过阀通电，通电后，可以将压缩空气输送到储气罐内，再利用转向阀进入转动气缸左腔内，能够推动活塞向右运动，活塞可以推动齿条进行右向运动，这时能够使齿条带动齿轮转动轴转使机器人手抓进行转动。而在实现反方向手抓转动时，改变换向阀导通位后就可以实现。机器人结关键部分。机器人手抓的抓紧以及松开必须利用换向阀才能完成，给换向阀通电接通后，压缩空气进入后会经过滤器直动型减压阀单向阀，然后压缩空气进入储气罐中，并且可以利用换向阀进入两个夹持气缸右腔，这时就可以推动活塞杆向左移动，可以对重物进行加紧......”。

8、“.....只有充分发挥机器人与控制系统的综合优势，才能保证工业自动化生产线的生产效率与生产质量，推动工业生产朝着智能化与自动化的方向发展。参考文献郝任义工业自动化生产线中机器人及的集成控制研究秦皇岛燕山大学机械手作业自动下料装置检测物料如未检测到物料返回上步机械手作业对运行指令进行判断如未判断成功返回上步结束。结语综上所述，在当前的工业自动化生产线对机器人与集成控制系统进行设计和研究，对提高工业自动化生产线的效率有重要帮助。在利用机器，壳盖到位后，直接启动机器人，使机器人进入运动状态......”。

9、“.....需要对机器人是否处于初始位置进行确认机器人伸出竖向气缸，缩回横向气缸，手抓处于松开的状态时，表明机器人处于起始位置。机器人会旋转到壳盖方向，启动后，机器人可以进行自动化的周期性循环运过程中，主要从以下两方面出发保证系统软件设计效果第，需要控制机器人的动作。这功能是对控制系统进行利用时的主要功能需求。机器人的动作是依靠气缸进行驱动的。在运行过程中，必须控制气缸，要借助相应的电磁阀控制达到功能需求。在软件设计过程中可以选择钮设计的合理性。输入控制按钮有个，各按钮的功能可以根据不同机械手进行分类......”。