1、“.....大多在恶劣的自然环境下飞行，且无人机相对于输电线路处于种相对运动的状态，所以电力巡检中无人机的红外图片需要进行优化处理，才能高效探究红外样本优化处理和数据诊断方法电力系统论文积和质量较大，因此飞行速度较慢且续航能力差，但是其抗风能力较好，比较稳定，这是无人机应用的第阶段固定翼无人机最突出的特点是飞行速度快，适用于大范围的巡检航拍工作，但是其体积依然较大，且对飞行环境要求较变成人类可视的......”。

2、“.....红外热成像就是将这种不可见光辐射释放的能量信号转变成电信号，然后将红外图谱显示在可视化屏幕上。任何温度高于绝对零度的物体，温度不同，辐射的能量就不同，呈现热成像就是针对这种温度缺陷特性工作的传感设备。输电线路的常见典型设备可以归纳为以下几种是导线，导线缺陷包括松脱变形短路老化等是绝缘子，绝缘子会发生覆冰受潮破损污秽等现象是杆塔，存在螺栓脱落杆塔倾斜局关键词故障诊断无人机电力巡检电力系统红外成像电力系统的安全运行关乎社会的正常运转......”。

3、“.....电力系统的各个环节中，最容易出现故障的就是输电线路。我国输电线路分布业，涵盖了工农商业公安系统物流系统军事民用等多个领域，电力系统也不例外。而电力系统故障有其显著的特点，大多故障可以体现在设备表面温度上，基于这样的背景，红外热成像技术在电力巡检中的推广应用势不可当。因此缺陷是金具，有金具老化线夹缺损接触不良等故障是接地类和拉线类。这些故障都可以使用红外热成像技术进行检测和诊断......”。

4、“.....因此电性的，对光线也没有要求，所以应用于电力巡检可以实现带电检测，使用范围广。输电线路故障及无人机选型分析输电线路常见故障归纳输电线路设备存在缺陷，通常情况下都会出现表面温度过高即异常发热的现象，红外热成像就璐，李梓锴，李梓菲，郭博杨基于红外成像的无人机故障诊断方法研究机电信息，。红外成像的应用原理及方法红外线本身是种不可见光，那么如何将这种不可见光释放的信息变成人类可视的......”。

5、“.....本文将重点阐述红外成像和无人机技术结合在电力巡检工作中的应用。鉴于此，介绍了输电线路典型设备及其常见故障，并对红外样本优化处理和数据诊断方法进行了分析。探究红外样本优化处理和数据诊断方法电力系统论文绍了输电线路典型设备及其常见故障，并对红外样本优化处理和数据诊断方法进行了分析。探究红外样本优化处理和数据诊断方法电力系统论文。近年来，随着无人机技术的不断创新突破，无人机的身影逐渐活跃于社会各个行力设备红外图像异常自动检测方法电工技术学报......”。

6、“.....王小芳，毛华敏种复杂背景下的电力设备红外图像分割方法红外技术，周可慧，廖志伟，肖异瑶，等基于改力巡检工作是电力系统最简单也是最重要的任务之。电力系统的各个环节中，最容易出现故障的就是输电线路。我国输电线路分布范围广，且在室外环境下，容易出现线路老化雨水侵蚀雷电闪击等不可避免的电力故障。鉴于此，介是针对这种温度缺陷特性工作的传感设备。输电线路的常见典型设备可以归纳为以下几种是导线，导线缺陷包括松脱变形短路老化等是绝缘子......”。

7、“.....存在螺栓脱落杆塔倾斜局部发热等红外热成像就是将这种不可见光辐射释放的能量信号转变成电信号，然后将红外图谱显示在可视化屏幕上。任何温度高于绝对零度的物体，温度不同，辐射的能量就不同，呈现在红外图谱上的颜色就会不同。且红外热成像是非接触进的电力设备红外图像分类模型构建研究红外技术，周仿荣，马仪，马御棠，等基于电力设备红外图像的故障点快速识别算法电力设备管理，梁忠红外测温技术在电力设备运行维护中的应用探究科技风，包志鹏......”。

8、“.....针对其故障时的温度特性，提出采用红外热成像设备进行故障诊断，同时总结红外样本优化处理方法和红外诊断方法，为以后输电线路红外故障诊断的研究奠定了基础。参考文献王旭红，李浩，樊绍胜，等基于改进的电诊断带来不利影响。所以不能采用单的方法直接进行故障诊断得出结论。红外诊断方法通常分为种同类设备对比表面温度判定相对温差比较热图谱分析法。电力无人机搭载红外热成像传感器，采集输电线路各设备的红外图片，尤其确地判断线路故障......”。

9、“.....图像灰度化就是将原来彩斑斓的图片中各个的像素点表示成种灰色。图像去噪就是去除容易造成干扰的因素。图像增强高多旋翼无人机已由最初的旋翼发展成如今工业上常用的旋翼旋翼等，这种无人机的特点是体积小，飞行灵活，但是其体积限制承重电池续航问题尚未解决。因成本较低，且能够满足般的巡检要求，多旋翼无人机目前应用较多。在红外图谱上的颜色就会不同。且红外热成像是非接触性的，对光线也没有要求，所以应用于电力巡检可以实现带电检测，使用范围广......”。