荧光磁粉探伤是种检测铁磁性工件表面或近表面裂纹最常用的无损检测方法。钢材锻件表面荧光磁粉探伤是锻件生产中的重要工序，它的主要目的是检测出锻件表面的裂纹，以便于后续工序将它消除，从而成为本阶段的合格钢材成品。现有钢材锻件表面荧光磁粉探伤工艺流程主要包括首先准备好待检测工件，将待检欣，张洪军，季宏，张信军，孔伟洲基于机器视觉的锻钢表面裂纹检测技术研究工业计量，。基于机器视觉的锻钢表面裂纹检测技术的应用工业技术论文。检测装置的设计和实现硬件检测装置如图所示，工业相机镜头组件选用型号工业相机定焦镜头相机维云台选用全景云台紫外灯光源选用光效紫外荧光灯云台灯源安装支架采用角钢设计焊基于机器视觉的锻钢表面裂纹检测技术的应用工业技术论文件配置位企业版，。重复步骤，对张不同的工件表面照片进行处理，并和人工判定结果进行对比，结果如下检测时间为有裂纹照片张，正确检出张，漏检张无裂纹照片张，正确检出张，误检张，检测成功率为。从现有检测样本量来看，检测效果满足探伤自动化的要求。结论本文通过直线段检测和背景消除技术，实现了刀纹干扰下锻钢表面裂纹的检测，采集照片张的原始图像进行处理，判定待检测工件表面是否存在裂纹，按如下步骤完成自动检测。将采集的彩色图像转化成彩色图像，并提取其中图。对图像利用自适应阈值算法进行值化处理，每个像素邻域的窗口尺寸偏移值调整量，按算法公式进行值图像转化，获得值化后的图像像素值。利用变换直线段拟合算法，设置函数的参，宽度高度和间隔都是随机的刀纹相对于工件运行方向夹角为度之间，夹角是随机的工业相机所拍摄区域的宽为，高为。按图连接好检测装置，进行如下调整。调整云台灯源安装支架，使云台灯源安装支架在合适位置，并使云台灯源安装支架保持水平，确定云台灯源安装支架距离待测工件的水平安装距离为，竖直安装距离为。调整相机维云台，使工业相机镜头组机器视觉检测法采用相机自动拍摄图像并通过图像处理技术自动识别出裂纹，具有减轻人工操作提高工作效率的优点，目前研究还不多。等研究了金属表面裂纹的自动检测，他们使用了分辨率为的相机，采像区域论文没有提及图像背景干扰及对检测的影响。程伟等在自动检测裂纹时所处理时，算法针对的图像没有刀纹等复杂背景的干扰。图检测装置图软方截面，长为，表面普遍存在砂轮磨削后的纹理，此纹理称为刀纹。当去皮锻钢的表面有微小裂纹时，如果使特定磁粉水均匀分布在锻钢表面，并施加适当磁场，则裂纹周围会富集磁粉微粒。这时，如果以适当紫外光照射裂纹所在区域，则裂纹和刀纹会显示出光亮的条纹。需要克服刀纹干扰以识别出裂纹。基于机器视觉的锻钢表面裂纹检测技术的应用工业技术论文。人工目测方法的发展建筑工程技术与设计，程伟，黄曙荣全自动荧光磁粉检测系统无损检测，吴少波，马晓莉，胡昌欣，张洪军，季宏，张信军，孔伟洲基于机器视觉的锻钢表面裂纹检测技术研究工业计量，。基于机器视觉的锻钢表面裂纹检测技术的应用工业技术论文。机器视觉检测法采用相机自动拍摄图像并通过图像处理技术自动识别出裂纹，具有减轻人工操作提高工作效率的优点出裂纹的时间约为，硬件配置核，酷睿核，金士顿内存，全汉主板，微视相机软件配置位企业版，。重复步骤，对张不同的工件表面照片进行处理，并和人工判定结果进行对比，结果如下检测时间为有裂纹照片张，正确检出张，漏检张无裂纹照片张，正确检出张，误检张，检测成功率为。从现有检测样本量来看，检测效果满足探伤自动化的要光圈调整工业相机进光量，旋转工业相机微调焦距调整图像清晰度，使相机的采像质量达到最佳。打开已事先采集的原始图像进行处理，判定待检测工件表面是否存在裂纹，按如下步骤完成自动检测。将采集的彩色图像转化成彩色图像，并提取其中图。对图像利用自适应阈值算法进行值化处理，每个像素邻域的窗口尺寸偏移值调整量，按算法公式进行值基于机器视觉的锻钢表面裂纹检测技术的应用工业技术论文法主要由操作者依据经验通过目测进行锻件表面裂纹检测，是目前表面探伤的主要方法。这种方法的优点是灵活，但存在两方面不足劳动强度较大工作效率不高操作暗室中的工作人员要在两个工位之间迂回数十米来回切换操作，且眼睛要始终盯紧工件表面裂纹信息无法保存不能自动化，难以实现信息化。在采用荧光磁粉探伤的现场环境中，工作人员常常受到紫外灯辐射，存在安全健康隐方面不足劳动强度较大工作效率不高操作暗室中的工作人员要在两个工位之间迂回数十米来回切换操作，且眼睛要始终盯紧工件表面裂纹信息无法保存不能自动化，难以实现信息化。在采用荧光磁粉探伤的现场环境中，工作人员常常受到紫外灯辐射，存在安全健康隐患。应用背景简要介绍如下。本文所述技术主要为高速工具钢锻造分厂中锻钢的探伤自动化提供检测基础。此锻钢的边长为动轨迹。工件表面具有系列彼此近似平行的倾斜刀纹刀纹为沟槽，宽度，深度，相邻刀纹间隔，宽度高度和间隔都是随机的刀纹相对于工件运行方向夹角为度之间，夹角是随机的工业相机所拍摄区域的宽为，高为。按图连接好检测装置，进行如下调整。调整云台灯源安装支架，使云台灯源安装支架在合适位置，并使云台灯源安装支架保持水平，确定云，目前研究还不多。等研究了金属表面裂纹的自动检测，他们使用了分辨率为的相机，采像区域论文没有提及图像背景干扰及对检测的影响。程伟等在自动检测裂纹时所处理时，算法针对的图像没有刀纹等复杂背景的干扰。人工目测法主要由操作者依据经验通过目测进行锻件表面裂纹检测，是目前表面探伤的主要方法。这种方法的优点是灵活，但存在两求。结论本文通过直线段检测和背景消除技术，实现了刀纹干扰下锻钢表面裂纹的检测，采集照片张，每张照片幅面，检测出裂纹有无时间不大于，检测成功率为，满足探伤自动化的研究。参考文献李建文磁粉探伤缺陷识别自动化系统设计与开发南京理工大学，李静，张立军，韩慜车辆制动盘全自动视觉磁粉探伤机的研制制造业自动化，李剑浅谈磁粉探伤检测像转化，获得值化后的图像像素值。利用变换直线段拟合算法，设置函数的参数分辨率像素步长为分辨率角度步长为最小投票数为直线段最小长度为允许最大空隙为。返回被检测线段开始和结束端点的坐标的类型向量，检测出疑似刀纹和裂纹的直线段。统计直线段倾斜角在的分布如图所示。图裂纹图像从拍照到检测台灯源安装支架距离待测工件的水平安装距离为，竖直安装距离为。调整相机维云台，使工业相机镜头组件相对于水平面向下倾斜，对准待测工件的被测区域，通过预采像显示调整采像区域大小为预定值。调整紫外灯光源，使光源对准采像区域。启动检测计算机的检测系统软件，设定相机分辨率为，设置相机工作模式为软件触发采集，其他为默认值。旋转工业相机基于机器视觉的锻钢表面裂纹检测技术的应用工业技术论文人可按相机自带的软件的软触发采集按钮来触发相机采集图片，采集时间约为。图检测装置图软件人工通过驱动工件到以系列设定位置停止时，再按相机软件的软出发采集按钮拍下各位置下的工件的图片并存储下来，以供检测软件依次调用分析。检测软件流程如图所示。图检测软件流程图试验明确运动辊道上待测工件运动的空间位置和运测工件放置在辊道上，然后在待检测工件表面喷淋添加荧光磁粉，对工件施加直流磁场交流磁场周向磁场等，使荧光磁粉富集在表面裂纹周围，通过特定光照紫外灯光源照射使表面裂纹从背景中凸现出来，由人或设备检测出裂纹。检测装置的设计和实现硬件检测装置如图所示，工业相机镜头组件选用型号工业相机定焦镜头相机维云台选用全景云台紫检测计算机选用工业控制计算机将上述装置布置在辊道上的待测工件附近，使得工业相机镜头组件的光轴和待测工件的待测表面垂直，且工业相机正好能清晰完整拍摄到待测工件待测表面的图像同时使得紫外灯光源所发出的紫外光光能完全覆盖待测工件表面，并且能激发表面裂纹周围富集的磁粉发出荧光。人可按相机自带的软件的软触发采集按钮来触发相机采，每张照片幅面，检测出裂纹有无时间不大于，检测成功率为，满足探伤自动化的研究。参考文献李建文磁粉探伤缺陷识别自动化系统设计与开发南京理工大学，李静，张立军，韩慜车辆制动盘全自动视觉磁粉探伤机的研制制造业自动化，李剑浅谈磁粉探伤检测方法的发展建筑工程技术与设计，程伟，黄曙荣全自动荧光磁粉检测系统无损检测，吴少波，马晓莉，胡昌数分辨率像素步长为分辨率角度步长为最小投票数为直线段最小长度为允许最大空隙为。返回被检测线段开始和结束端点的坐标的类型向量，检测出疑似刀纹和裂纹的直线段。统计直线段倾斜角在的分布如图所示。图裂纹图像从拍照到检测出裂纹的时间约为，硬件配置核，酷睿核，金士顿内存，全汉主板，微视相机软件相对于水平面向下倾斜，对准待测工件的被测区域，通过预采像显示调整采像区域大小为预定值。调整紫外灯光源，使光源对准采像区域。启动检测计算机的检测系统软件，设定相机分辨率为，设置相机工作模式为软件触发采集，其他为默认值。旋转工业相机光圈调整工业相机进光量，旋转工业相机微调焦距调整图像清晰度，使相机的采像质量达到最佳。打开已事先采集软件人工通过驱动工件到以系列设定位置停止时，再按相机软件的软出发采集按钮拍下各位置下的工件的图片并存储下来，以供检测软件依次调用分析。检测软件流程如图所示。图检测软件流程图试验明确运动辊道上待测工件运动的空间位置和运动轨迹。工件表面具有系列彼此近似平行的倾斜刀纹刀纹为沟槽，宽度，深度，相邻刀纹间隔