纬分赤纬秒赤经自行中心的范围内,有多于颗以上的局域暗星存在,则该星被称为较优类星,记为类星。如图所示,星角形从大到小的个角距被分别称为第角距第角距和第星角距。第角距由号星和号星组成,第角距由号星和号星组成,第角距由号星和号星组成。构造角形星库时,在定的星角距阈值范围内,以类星为主构造角形,根据天体辨识的需求,角形星库中每个有序存储单元中存储了项信息,分别为颗星的星号和按降序排列的个星间角距,以及该角形的天区属性,这种存储方法有效解决过程中,角形信息表对双星间的角距存在最小值要求,而最小值往往大于,因此,对于角形星库的构造来说双星的影响并不明显,但为增强源星库的应用性以及为姿态计算做准备,双星处理仍然必不可少。数据格式转换主星表包含了,颗星,视星等范围从到,并给出了恒星的详细信息。主星表的数据格式如下星号赤经时赤经分赤经秒赤纬度赤纬分赤纬秒赤经自行赤纬自行星等视差径向速度。根据星库构造要求,通过程序实现了数据的格式转换星号赤经解析天文自动导航系统星库构造方法的提出和应用工程天文学论文星参考系的舰面设备基准测量方法研究舰船科学技术,朱长征,沈振康面向星敏感器的星模式识别算法中国惯性技术学报,唐君,李伟天文自动导航系统星库构造方法研究舰船电子工程,。大视场全天区星库的构造方法天文自动导航系统的大视场用于天体辨识,确定视轴的初始指向,为小视场的精确天体辨识和姿态计算提供先验信息,因此大视场要求对全天区定星等的导航星进行星库构造。图源星库生成过程导航星的选取原则及星库构造由于大视场观测的天区范围大,视场内星体数量的星库构造方法大视场的星库构造,生成的是全天区的导航星库和角形星库,而小视场的星库构造,生成的则是按区存储的导航星库和角形星库,该方法与前人的星库构造方法相比,具有更优的适用性,节约了存储容量,有效提高了天体辨识效率。参考文献黄欣星敏感器光学系统参数的确定航天控制,唐君,李伟,徐轩彬种星敏感器光学系统标定与引建的新方法红外与激光工程,朱昀炤,汪顺亭,缪玲娟船体变形测量技术综述船舶工程,唐君,王安国,张磊高精度姿态测量技术静态检要求,把天区分成个的小区。根据星库文件中导航星赤经赤纬信息,进行天区分属,把属于小区的导航星信息存储到个个以区号命名的文件中。该存储方法可以根据大视场提供的先验信息直接锁定所需要的区号文件,简化了导航星信息的查找过程。角形星库的构造小视场角形星库的存储信息和大视场相比,缺少了天区属性信息,这是因为大视场角形星库容量较小,所有角形信息都存储的在个文件下,程序需要通过天区属性信息进行角形匹配。而小视场角形星库信小视场区域星库的构造方法小视场具有较高的分辨率,视场越小分辨率越高,姿态计算的精度也就越高。本文采用的是的小视场。但随着视场的减小,观测到的天区范围也将减小,观测到的恒星等会增加。为满足辨识要求,必须提高导航星的星等,而这又无法避免的造成导航星库的容量急剧增加,影响了辨识时间和辨识效率。为解决这系列的矛盾,本文对小视场导航星库和角形星库采用多文件按区存储的方法。导航星库的构造导航星库应该保证任意视场内至少有颗转换后生成的以供后续处理使用的导航星库。变星处理基本星表中包括大量的变星。由于变星视星等的不确定性,不利于星图的识别,需对变星作剔除处理。大天区的确定本文根据大视场的视场角要求,采用球矩阵法将天区分为个的天区,在已知天顶坐标后,通过天区赤经赤纬的上下限来确定大天区,具体方法为当已知天顶的坐标时,决定大天区的赤纬南纬为,北纬为的上限,可通过增加减少的天文惯性组合测量系统的静态标校方法中国惯性技术学报,陈敏康,邱强随机波浪中船体变形转角的估算方法及应用船舶力学,刘丹平,胡渝提高光斑图像质心精度的去噪方法光电工程,王安国航用恒星视位臵高精度计算交通运输工程学报,马喜春,张曾科基于进行通用的网络通信程序设计实验技术与管理,张磊,王安国,唐君等基于恒星参考系的舰面设备基准测量方法研究舰船科学技术,朱长征,沈振康面向星敏感器的星模式识别算法中国惯性技术学报,唐而且导航星区文件和角形区文件采用根据大视场先验信息指定读取的方法,大大节省了程序运行的内存开销。结语本文通过构造源星库并对存储信息进行处理和格式整合,为导航星库和角形星库的构造提供了便利。采用大天区的确定和为大视场角形星库增加天区属性的方法,改进了以往对角形星库进行遍历查找所带来索引速度慢存储容量大的不足。本文中面向视场的星库构造方法大视场的星库构造,生成的是全天区的导航星库和角形星库,而小视场的星库构造,生成的则是按区存储的导航星视场在全天球上随机取出个视场,在等星星库的条件下,选取适当的分层半径,视场中至少有颗星的概率如下。表视场含有颗亮星概率从表中可见,视场中至少有颗星的概率为,满足全天区覆盖要求。根据小视场对导航星的要求,从源星库中提取出星等以下的所有导航星生成星库文件。采用球矩阵法,按视场角的要求,把天区分成个的小区。根据星库文件中导航星赤经赤纬信息,进行天区分属,把属于小区的导解析天文自动导航系统星库构造方法的提出和应用工程天文学论文视场误差影响到天顶赤纬,再除以加上,取这个数据的整数部分就是赤纬分区号数的上限下限。赤经的上下限的求法与赤纬相似,但由于随纬度不同赤经弧长不同,需根据纬度,加或减视场误差影响除以天顶赤纬的余弦值,然后除以,取整后加。当上下限对应的天区跨在赤经时,求取方法与赤纬相似。由此确定大天区,在识别时,只对具有该大天区相应天区属性的星角形进行比对,提高了星角形的匹配效相似,但由于随纬度不同赤经弧长不同,需根据纬度,加或减视场误差影响除以天顶赤纬的余弦值,然后除以,取整后加。当上下限对应的天区跨在赤经时,求取方法与赤纬相似。由此确定大天区,在识别时,只对具有该大天区相应天区属性的星角形进行比对,提高了星角形的匹配效率。源星库的构造源星库是指从基本星表中所提取的,经过变星处理,双星处理,数据格式供先验信息,因此大视场要求对全天区定星等的导航星进行星库构造。图源星库生成过程导航星的选取原则及星库构造由于大视场观测的天区范围大,视场内星体数量多,因而对星库中导航星的数量需求较少。由于大视场的分辨率相对较低,为保证能够有效识别,要求导航星为星等较低的亮星。解析天文自动导航系统星库构造方法的提出和应用工程天文学论文。小视场区域星库的构造方法小视场具有较高的分辨率,视场越小分辨率越高,姿态计算的精度也就越高。本文采用的是君,李伟天文自动导航系统星库构造方法研究舰船电子工程,。大天区的确定本文根据大视场的视场角要求,采用球矩阵法将天区分为个的天区,在已知天顶坐标后,通过天区赤经赤纬的上下限来确定大天区,具体方法为当已知天顶的坐标时,决定大天区的赤纬南纬为,北纬为的上限,可通过增加减少视场误差影响到天顶赤纬,再除以加上,取这个数据的整数部分就是赤纬分区号数的上限下限。赤经的上下限的求法与赤纬库和角形星库,该方法与前人的星库构造方法相比,具有更优的适用性,节约了存储容量,有效提高了天体辨识效率。参考文献黄欣星敏感器光学系统参数的确定航天控制,唐君,李伟,徐轩彬种星敏感器光学系统标定与引建的新方法红外与激光工程,朱昀炤,汪顺亭,缪玲娟船体变形测量技术综述船舶工程,唐君,王安国,张磊高精度姿态测量技术静态检验方法交通运输工程学报,唐君,苏轼鹏船用星敏感器天体的跟踪辨识光学精密工程,查月,李德彪,魏学通等基于联合基座航星信息存储到个个以区号命名的文件中。该存储方法可以根据大视场提供的先验信息直接锁定所需要的区号文件,简化了导航星信息的查找过程。角形星库的构造小视场角形星库的存储信息和大视场相比,缺少了天区属性信息,这是因为大视场角形星库容量较小,所有角形信息都存储的在个文件下,程序需要通过天区属性信息进行角形匹配。而小视场角形星库信息容量巨大,所以采用和小视场导航星库相似的方法,把星角形进行天区分属,然后把每个角形信息存储到相对应的区号文件中,的小视场。但随着视场的减小,观测到的天区范围也将减小,观测到的恒星等会增加。为满足辨识要求,必须提高导航星的星等,而这又无法避免的造成导航星库的容量急剧增加,影响了辨识时间和辨识效率。为解决这系列的矛盾,本文对小视场导航星库和角形星库采用多文件按区存储的方法。导航星库的构造导航星库应该保证任意视场内至少有颗导航星的概率接近,才能保证导航星库的全天区覆盖。分别以解析天文自动导航系统星库构造方法的提出和应用工程天文学论文纬自行星等视差径向速度。根据星库构造要求,通过程序实现了数据的格式转换星号赤经赤纬赤经自行赤纬自行星等视差径向速度,其中赤经自行和赤纬自行较之星表初始数据都乘以了,以便和项目的程序格式要求匹配。至此,源星库构造完毕。生成的文件可以通过简单的星等控制的方法,快速生成视场所需要的各种星等的导航星库。大视场全天区星库的构造方法天文自动导航系统的大视场用于天体辨识,确定视轴的初始指向,为小视场的精确天体辨识和姿态计算提了大视场角形星库繁琐的全天区遍历查找的冗余问题,节省了辨识时间。为了节省角形信息的访问时间,本文中的角形星库角距的搜索过程并没有通过索引表和线性表的访问,而是根据角距信息的降序排列在程序中直接进行折半查找。解析天文自动导航系统星库构造方法的提出和应用工程天文学论文。双星处理基本星表中包括大量的双星。双星间的角距般很小,双星与其它星间的角距相差甚小,在建立星库时必须进行剔除。在实际应用中,定
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