1、“.....生产环境恶劣，单纯依靠人为操作机械式作业，无法实现减人少人生产。为了保障作业安全，用机器人代替人工进行井下作业日常巡检和应急救援是实现智能化开采的迫切要求。煤矿井下作业机器人属截割高度的自适应调节，实现采煤机截割高度的智能化调整。采煤机智能截割控制框图如图所示。图采煤机智能截割控制框图通过对采煤机的截割速度截割高度支架推移量等信息进行监测，再通过计算可以得到采煤机的理论采煤量及刮板机的煤炭赋存量。在实际生产过程中，刮板机并不需要任何时间都满负荷运行，因此应根据刮板机不同载荷情况自动煤矿智能化开采关键技术的应用与发展矿业工程论文据实时监测的支架和刮板机实际运行情况，对后续的推移位移值进行实时修正，使支架在推移过程中保持直线性和同步性，实现对支架推移的精确智能控制......”。

2、“.....并且在巷道掘进过程中利用物探钻探等技术方法对待开采煤层煤岩分界面进行辅助监测，利用实际探测结果对煤层全信核心智能控制技术矿井机器人技术。煤矿智能化开采关键技术的应用与发展矿业工程论文。图液压支架自适应围岩智能控制逻辑图综采装备核心智能控制技术控制装臵是综采装备智能化的核心，是直接关系到装备智能化程度的因素。要实现综采装备智能控制，必须对现有控制方式进行智能化控制改进，针对液压支架智能推移提出种新的智能推对工作面进行维激光扫描，实时构建工作巷道维模型，绘制工作面地图。由于井下高粉尘环境，可采用仿生除尘智能去尘的本安型防爆视觉传感器对井下环境进行高清图像获取。利用惯性导航机器视觉和激光扫描等高精度定位技术对综采装备位臵进行实时监测，为综采装备安装高精度传感器......”。

3、“.....煤矿智能化定义智能化是指控制对象具有精准敏感的感知能力准确的判断和决策能力及高效快捷的执行能力，能够根据自身感知到的信息进行自主分析判断决策与执行，并具备自主学习及自主优化能力。智能化应具备以下个特征具备对外界信息的实时感知与实时采集能力具备对感知采集的信息进行分析判断自主学习自主决策的能力具备基于精准实时采集网络化传输规范化集成可视化呈现自动化操作和智能化服务的种智能化系统。关键词智能化开采煤矿矿业开采综采装备自适应控制煤炭是中国的主要能源，在未来相当长的段时间内，煤炭仍继续占据世界能源结构的主导地位。在当前信息化智能化革命到来之际......”。

4、“.....关键词智能化开采煤矿矿业开采综采装备自适应控制煤炭是中国的主要能源，在未来相当长的段时间内，煤炭仍继续占据世界能源结构的主导地位。在当前信息化智能化革命到来之际，煤矿智能化是适应尘环境，可采用仿生除尘智能去尘的本安型防爆视觉传感器对井下环境进行高清图像获取。利用惯性导航机器视觉和激光扫描等高精度定位技术对综采装备位臵进行实时监测，为综采装备安装高精度传感器，采用多传感信号集成监测技术，实时监测综采装备的姿态。应用基于多信息的维场景实时建模，搜集综采工作面维地图装备行程压力倾角等传感信综采工作面智能控制系统关键技术研究煤炭科学技术，杨竞巍煤矿智能化开采关键技术分析能源与节能，。针对以上问题，提出煤矿智能化开采关键技术研发内容......”。

5、“.....图煤矿智能化系统构成图工作面综采装备位姿煤矿智能化开采关键技术的应用与发展矿业工程论文高质量发展的核心。应用信息技术智能制造技术和人工智能技术的研究成果，实现煤炭安全高效绿色开采和利用，实现煤矿智能化已成为煤炭工业发展的必经之路。围绕智慧煤矿及智能化无人开采的重大技术需求，突破行业共性核心问题，加快智能安全高效现代煤炭生产体系建设成为主要目标，。煤矿智能化开采关键技术的应用与发展矿业工程论文，。煤矿智能化开采关键技术的应用与发展矿业工程论文。其中，自感知是进行条件信息的采集，自分析是对采集到的信息进行实时分析，自控制是基于分析数据自主决策控制方案，自修正是在装备运行过程中不断修改和改善控制参数，实时响应环境变化。煤矿智能化系统构成如图所示，即以自动化为基础......”。

6、“.....攻关智能化开采核心技术难题，逐步实现煤矿开采全过程的智能化监控，通过远程监控实现井下少人甚至无人作业，彻底改变传统的煤矿生产方式，使煤炭行业适应信息时代的发展，走可持续发展的道路。参考文献王国法，杜毅博智慧煤矿与智能化开采技术的发展方向煤炭科学技术，杨志勇，刘福明，佟德君露当代信息工业革命发展趋势保障国家能源供应促进煤炭工业高质量发展的核心。应用信息技术智能制造技术和人工智能技术的研究成果，实现煤炭安全高效绿色开采和利用，实现煤矿智能化已成为煤炭工业发展的必经之路。围绕智慧煤矿及智能化无人开采的重大技术需求，突破行业共性核心问题，加快智能安全高效现代煤炭生产体系建设成为主要目标息，通过视频增强技术和动态建图技术构建远程虚拟生产监测系统，从而实现工作面综采装备位姿的实时监测......”。

7、“.....能够根据自身感知到的信息进行自主分析判断决策与执行，并具备自主学习及自主优化能力。智能化应具备以下个特征具备对外界监测技术煤矿井下工作面综采装备的姿态感知和测量是进行综采装备智能控制的必要条件。煤矿井下环境复杂多变，因此需要高精度高可靠性的定位导航系统对综采装备进行实时监测。在装备运行过程中，可通过采用维激光扫描仪红外高清摄像仪进行实时动态扫描，对工作面进行维激光扫描，实时构建工作巷道维模型，绘制工作面地图。由于井下高粉天煤矿智慧矿山创新设计理念露天采矿技术，孙喜民，时亚民践行能源革命发展现代智慧型煤矿中国煤炭工业，王静关于煤矿智慧矿山网络系统的探讨现代工业经济和信息化，王国法，王虹，任怀伟，等智慧煤矿情景目标和发展路径煤炭学报......”。

8、“.....任怀伟，孟祥军，李政，等大采高煤矿智能化开采关键技术的应用与发展矿业工程论文人电池容量和防护壳体有极为严格的要求，因此应当研发可长时间可靠供电的技术，可将防爆电池轻量化，还可寻求无线充电装臵，从而保障井下机器人长时间可靠工作。图煤矿巡检机器人现场应用图结语煤矿智能化开采是煤炭产业转型升级和煤炭工业技术改革的核心，煤矿企业务必紧跟信息时代的发展步伐，应用信息技术的成果，将数字化人工智能于防爆重载机器人，机器人工作环境极其复杂，这就要求机器人系统不仅要具备基本的感知监控功能，还要具备必须的运移避障导航和抗颠覆功能。当前，以智能化综采工作面系统组成的采煤机器人群已在多个煤矿得以应用，部分装备巡检机器人固定岗位机器人和危险环境探测机器人初级产品已有使用，图为煤矿巡检机器人现场应用图。针对井下复杂调整运行速度，从而降低运行能耗......”。

9、“.....根据采煤工艺，以采煤机的运作循环为研究周期，分析刮板机在不同煤量情况下的运行特征，建立关于刮板机电流的智能调速模型，如表所示。其中，为实际电流为额定电流为实际转速为额定转速。表刮板机运行电流提供分级调速方案根据不同负荷情况实现刮板机主动自适应息模型进行修正，实现对煤层煤岩分界面的预测判断应用惯性导航技术对采煤机的行走位臵及维姿态进行实时监测，利用轴编码器对采煤机位臵姿态进行次校验基于煤层煤岩界面预测判断结果，对采煤机的截割路径开展超前规划，根据采煤机位臵的精准定位及煤层煤岩界面预测结果对采煤机摇臂摆动角进行控制，满足工作面不同位臵处采煤机滚筒移控制系统，智能推移控制系统框图如图所示。在调整支架时，该液压支架智能推移控制系统能够利用传感器实时确定支架实际位移模型......”。