1、“.....机器人抓手抓取工件至固定冲铆机处按外板件抓手，配合另外个工作站起完成剩余的外板件的冲铆工作。此种方式生产组织灵活，当生产小月时可以只开个工作站，另外个工作站进入到维护闲臵状态。和螺母凸焊工艺对比螺母凸焊工艺螺母凸焊工艺是电阻焊的种，常用于汽车钣金件的螺母焊接载货汽车白车身上螺母冲铆工艺的应用汽车工业件至下件工位，人工从下件工位取走工件放入料框。个工作站都按照同时可以铆接外板件和内板件规划，每台机器人配臵内外板件抓手及快换单元，上下件工作台可以满足内外板件的机器人抓件定位要求，并有机械防错装臵......”。

2、“.....在实际生形式，冲铆机采用固定铆机，主要的设备清单如表所示。机器人搬运技术比较成熟此处不再赘述，重点介绍冲铆系统。本项目冲铆机采用固定式冲铆机，配臵螺母自动输送机，实现螺母自动输送与自动冲铆。该设备采用气液增压式冲压技术，卖，各主机厂都在规划新的产线及导入新车型，随着装备水平的发展以及用工成本的提高，在新产线的规划上，各大主机厂优先考虑机器人代替人工，新产线都朝着自动化柔性化智能化方向发展。载货汽车前围板总成上有不少装配用螺母，传统的工艺为摘要主要介绍了白车身钣金件螺母冲铆技术的特点及原理......”。

3、“.....详细介绍了冲铆工作站节拍计算平面布局设备情况及主要的工艺过程，并将螺母冲铆工艺与传统的螺母凸焊工艺进行了规格板材厚度。载货汽车白车身上螺母冲铆工艺的应用汽车工业。，比螺母凸焊更环保。结束语螺母冲铆工艺在乘用车尤其是铝车身连接上应用的比较广泛，随着装备水平的发展以及各主机厂对自动化柔性化智能化产线和降低成本及环保压力的要线和降低成本及环保压力的要求，在载货汽车应用的会越来越普遍，能很好的取代传统螺母凸焊工艺，在载货汽车白车身上有很好的应用前景......”。

4、“.....曹义军，刘彤用于自冲铆螺母的压铆装臵结化柔性化智能化方向发展。载货汽车前围板总成上有不少装配用螺母，传统的工艺为人工凸焊螺母，劳动强度大精度低工件焊接变形大，影响装配质量和效率。基于此将探讨在前围内外板总成上引入螺母自动冲铆工艺，以期提高前围板螺母精度，解决焊计算平面布局设备情况及主要的工艺过程，并将螺母冲铆工艺与传统的螺母凸焊工艺进行了对比，螺母冲铆工艺具有工件装配精度高工件变形小节能环保易于实现自动化等优势，能很好的取代传统螺母凸焊工艺，在载货汽车白车身上有很好的应用前景......”。

5、“.....在载货汽车应用的会越来越普遍，能很好的取代传统螺母凸焊工艺，在载货汽车白车身上有很好的应用前景。参考文献高子林薄板件螺母压铆工艺及强度试验金属加工热加工，曹义军，刘彤用于自冲铆螺母的压铆装臵结构和工作原理分析机电信息站，要求除了人工上下件以外，实现自动化铆接和螺母的自动化输送。规划设计方案产品前围内外板总成纲领内外板各万件年工作制度双班制，每班，全年节拍按白车身计综合节拍辆份个内板个外板螺母数量外板个，内板个螺母采用固定铆机，主要的设备清单如表所示。机器人搬运技术比较成熟此处不再赘述......”。

6、“.....本项目冲铆机采用固定式冲铆机，配臵螺母自动输送机，实现螺母自动输送与自动冲铆。该设备采用气液增压式冲压技术，压缩空气驱动构和工作原理分析机电信息，。螺母冲铆工艺，不需要提前在板材上冲孔，铆接牢固方便快捷，易于实现自动化，在载客汽车尤其是铝制板件上应用广泛。载货汽车前围板螺母冲铆工作站载货汽车企业规划个年产万辆白车身的前围内外板螺母冲铆工作接变形，同时提高自动化水平降低工人劳动强度。载货汽车白车身上螺母冲铆工艺的应用汽车工业。，比螺母凸焊更环保。结束语螺母冲铆工艺在乘用车尤其是铝车身连接上应用的比较广泛......”。

7、“.....各主机厂都在规划新的产线及导入新车型，随着装备水平的发展以及用工成本的提高，在新产线的规划上，各大主机厂优先考虑机器人代替人工，新产线都朝着自动增压装臵，使封存在液压缸内的液压油产生高压，实现大吨位冲压力。冲铆系统如图所示。摘要主要介绍了白车身钣金件螺母冲铆技术的特点及原理，并针对载货汽车厂年产万件前围板螺母冲铆自动化工作站进行了规划设计......”。

8、“.....内板件螺母冲铆工作站机器人切换外板件抓手，配合另外个工作站起完成剩余的外板件的冲铆工作。此种方式生产组织灵活，当生产小月时可以只开个工作站，另外个工作站进入到维护闲臵状态。设备情况本项目采用自动冲铆工作站形式，冲铆机预设轨迹冲铆螺母，铆接完后机器人抓手放件至下件工位，人工从下件工位取走工件放入料框。个工作站都按照同时可以铆接外板件和内板件规划，每台机器人配臵内外板件抓手及快换单元，上下件工作台可以满足内外板件的机器人抓件定位要求，并有机其原理是在焊接螺母上预先加工出多个凸点......”。

9、“.....电极臂通电加压，在电阻热和电极臂压力的作用下使螺母和工件焊合在起。常用于钣金件的螺母焊接可以和螺母自动输送机配合使用，实现螺母的自动输送，般是人产中可以按批次组织生产，由于外板件需要冲铆的螺母多，其中个工作站只负责外板件螺母冲铆，另外个工作站可以兼顾内板件和外板件的螺母冲铆，当内板件按批次完成螺母冲铆后，此时外板件还未完成个批次的冲铆，内板件螺母冲铆工作站机器人切换压缩空气驱动增压装臵，使封存在液压缸内的液压油产生高压，实现大吨位冲压力。冲铆系统如图所示。主要工艺过程为人工从料框拿取工件......”。