误差，可以对测量数据的自动采集计算和保存，帮助使用者实现长时间的数据连续监控测量，完成数据分析研究的辅助工作。图软件程序界面图试验及结果目前，包壳管自动在线检测装置已经研制完成，装置实物如图所示。本装置制作完成径与长度测量，降低人工检测过程中检测误检率，同时节约成本。研发装置及其共性技术可应用于计量检测技术机构，推进智慧检测建设，推动检验检测行业机器换人。参考文献陈欢基于的数显针规测量装置的研制工业计量，国家核电中长期发展规划国家发展改革委年，块固定端测量轴与移动端测量轴各由个位移传感器，可更换多触点测头及外壳支架，如图所示。测量轴内部高精度位移放大片端与被测管件端面接触，另端与个高精度位移传感器接触，位移量由高精度位移放大片传递给位移传感器，个测点在圆周上均匀分布，测量轴与管件接触的测头图机器视觉内径检测装置图拟合圆算法对内径管样品视觉识别结果环形点式端面测头设计核燃料包壳管长度精确测量模块主要固定端测量轴，移动端测量轴，光栅尺，运动模组及大理石基座组成，如图所示。固定端测量轴固定在大理石基座上，移动端测量轴固定在移动模组上。光料，装夹，内径与长度检测，输出结果实现全程自动化，节约人力成本，提高生产效率。机器视觉设计基于机器视觉的核燃料包壳管件内径检测包含机器视觉相机镜头，环形光源，管夹具组成，如图所示。在进入视觉检测内径工位前，气动推杆使得管件端面与相机之间的距离保持在合匀照射在管端面，相机采集管件端面的图像，利用拟合圆算法识别含有毛刺的最小管内径，如图所示。为之后的样品合格判断提供依据。图标准冒件核燃料包壳管自动化检测系统自动检测系统通过机械手与运动模组将检测管件从送料架传输到内径检测，长度测量工位。主要包括支架，统研制由于核燃料包壳管需要对每个产品进行测量，因此效率对于生产至关重要。研制套核燃料包壳管自动化检测系统，从包壳管上料，装夹，内径与长度检测，输出结果实现全程自动化，节约人力成本，提高生产效率。机器视觉设计基于机器视觉的核燃料包壳管件内径检测包含机器后，利用机械装夹自动上料传输到大理石基座型块上，样品到位后，移动端测量轴推动样品与固定端测量轴接触，通过光栅尺与两端测量轴数据测算得到测量结果。图核燃料包壳管长度测量模块固定端测量轴与移动端测量轴各由个位移传感器，可更换多触点测头及外壳支架，如图所研制核燃料包壳管自动在线检测装置的必要性核燃料论文范围内，以便于图像采集可靠。由于核燃料包壳管两端都需进行内径检测，需布置两套机器视觉内径测量装置于管件两侧。管件到位后，通过环形光源均匀照射在管端面，相机采集管件端面的图像，利用拟合圆算法识别含有毛刺的最小管内径，如图所示。为之后的样品合格判断提供依与管件稳定接触，并产生位移数据，从而计算得到管件的长度。研制核燃料包壳管自动在线检测装置的必要性核燃料论文。核燃料包壳管自动化检测系统研制由于核燃料包壳管需要对每个产品进行测量，因此效率对于生产至关重要。研制套核燃料包壳管自动化检测系统，从包壳管家核电中长期发展规划国家发展改革委年，陈欢，郭钢祥，郭斌，等核燃料包壳管自动在线检测装置的研制计量与测试技术，。研制核燃料包壳管自动在线检测装置的必要性核燃料论文。图机器视觉内径检测装置图拟合圆算法对内径管样品视觉识别结果环形点式端面测头制器，运输模块，机械手，长度测量与视觉内径测量模块等组成，如图所示。管件从上料架，经过气动调整装置，到达内径检测位置，机器视觉内径检测完成，机械手与运动模组将管件装夹，提起，平移运输，稳定放置于长度检测的形块上，利用移动端测量轴运动，使得两端测量轴视觉相机镜头，环形光源，管夹具组成，如图所示。在进入视觉检测内径工位前，气动推杆使得管件端面与相机之间的距离保持在合适范围内，以便于图像采集可靠。由于核燃料包壳管两端都需进行内径检测，需布置两套机器视觉内径测量装置于管件两侧。管件到位后，通过环形光源。测量轴内部高精度位移放大片端与被测管件端面接触，另端与个高精度位移传感器接触，位移量由高精度位移放大片传递给位移传感器，个测点在圆周上均匀分布，测量轴与管件接触的测头，可根据管件直径与壁厚变化，更换测头，使得端面接触稳定可靠。核燃料包壳管自动化检测计核燃料包壳管长度精确测量模块主要固定端测量轴，移动端测量轴，光栅尺，运动模组及大理石基座组成，如图所示。固定端测量轴固定在大理石基座上，移动端测量轴固定在移动模组上。光栅尺移动端固定在移动端测量轴上，固定部分安装在大理石基座上，样品通过内径检测工位研制核燃料包壳管自动在线检测装置的必要性核燃料论文壳管的自动化内径测量与长度测量，取代人工内径与长度测量，降低人工检测过程中检测误检率，同时节约成本。研发装置及其共性技术可应用于计量检测技术机构，推进智慧检测建设，推动检验检测行业机器换人。参考文献陈欢基于的数显针规测量装置的研制工业计量，软件程序界面图试验及结果目前，包壳管自动在线检测装置已经研制完成，装置实物如图所示。本装置制作完成后，由专业验收机构对该装置进行校准，并出具校准证书，校准结果表明该装置在的测量范围内，长度测量示值误差在内径测量范围符合设计要求。燃料芯块与端塞之间装有压紧弹簧，以防止运输或者操作过程中芯块在保壳内窜动。为保证弹簧的杨氏模量以及燃料芯块的装填，包壳管长度不能过长或过短，必须符合设计要求。为保证核安全提高效率，必须对核燃料包壳管尺寸进行自动在线检测。设计的后，由专业验收机构对该装置进行校准，并出具校准证书，校准结果表明该装置在的测量范围内，长度测量示值误差在内径测量范围的测量范围内，内径测量示值误差测量效率根分钟。技术指标完全达到项目计划任务书要求。保欢，郭钢祥，郭斌，等核燃料包壳管自动在线检测装置的研制计量与测试技术，。研制核燃料包壳管自动在线检测装置的必要性核燃料论文。设计的软件程序界面如图所示，实现测量数据的监控，实现对测量参数进行设置储存等功能，操作方便可根据管件直径与壁厚变化，更换测头，使得端面接触稳定可靠。图装置买物图结论包壳管自动在线检测装置的研究成果，可以推广到计量检测机构提升检测服务效率，可以推广到核工业包壳管制造厂家利用自动化测量技术完成核工业包壳管的自动化内径测量与长度测量，取代人工内光栅尺移动端固定在移动端测量轴上，固定部分安装在大理石基座上，样品通过内径检测工位后，利用机械装夹自动上料传输到大理石基座型块上，样品到位后，移动端测量轴推动样品与固定端测量轴接触，通过光栅尺与两端测量轴数据测算得到测量结果。图核燃料包壳管长度测量