包括外科医生控制台床旁机械臂系统和成像系统，具有以下优点高度放大的维视觉，使得术者较传统腹腔镜更易把握手术操作距离震颤过滤及动作缩减系统，能有效滤除术者手部颤动和缩减术者动作幅度，提高手术精确度，降低因此后并发症概念。达芬奇手术机器人因具有高度的精准性和操控性及高清的维成像系统，可在盆腔内完成更精准和细微的操作，有利于术中肿瘤切除淋巴结清扫精细缝合和内脏神经保留及术后患者自身功能修复，有助于减少并发症的发生，提高术后生活质量，达到预期手术效适用于分化差的宫颈癌，如低位分化癌未分化癌或肿瘤的局部晚期宫颈癌，以及特殊类型的透明细胞腺癌小细胞癌。有研究指出，在早期宫颈癌中行腹主动脉旁淋巴结清除术，阴性组术后生存率要明显高于阳性组，。同时，因其淋巴结转移方式，年子宫颈癌宫颈癌腹主动脉旁淋巴结切除指征宫颈癌淋巴途径多通过阶梯式转移，跳跃式转移较少见，其可通过盆腔淋巴结及卵巢转移。是否行腹主动脉旁淋巴结切除主要依靠术前影像学诊断及术中组织病理学。对于主动脉旁淋巴结增大或子宫颈肿瘤病灶直径超过髂总淋巴结有转或多个可疑或增大的淋巴结切除，可以分为选择性切除可疑或肿大的淋巴结，包括腹主动脉前侧和外侧淋巴结，下腔静脉前侧外侧淋巴结，以及腹主动脉与下腔静脉之间淋巴结完整性切除腹主动脉周围淋巴组织，不仅需切除第条中所述淋巴结，还需清扫至下腔静脉和腹主以及腹主动脉与下腔静脉之间淋巴结完整性切除腹主动脉周围淋巴组织，不仅需切除第条中所述淋巴结，还需清扫至下腔静脉和腹主动脉后方的淋巴结。同时，还可以根据清扫腹主动脉旁淋巴结上界的位臵进行分类低位切除水平切除由肠系膜下动脉作为始点切除腹主动的局部晚期宫颈癌，以及特殊类型的透明细胞腺癌小细胞癌。有研究指出，在早期宫颈癌中行腹主动脉旁淋巴结清除术，阴性组术后生存率要明显高于阳性组，。同时，因其淋巴结转移方式，年子宫颈癌临床实践指南指出子宫颈癌腹主动脉旁淋巴结的切除范围至肠梯式转移，跳跃式转移较少见，其可通过盆腔淋巴结及卵巢转移。是否行腹主动脉旁淋巴结切除主要依靠术前影像学诊断及术中组织病理学。对于主动脉旁淋巴结增大或子宫颈肿瘤病灶直径超过髂总淋巴结有转移者，年子宫颈癌指南推荐常规切除腹主动脉旁淋机器人手术在妇科腹主动脉旁淋巴结清扫中的应用进展妇科手术论文脉后方的淋巴结。同时，还可以根据清扫腹主动脉旁淋巴结上界的位臵进行分类低位切除水平切除由肠系膜下动脉作为始点切除腹主动脉旁和盆腔淋巴结，局限于输尿管内侧高位切除水平切除由左肾静脉作为始点切除腹主动脉旁和盆腔淋巴结，于肾门和输尿管内侧进用入手，结合妇科大肿瘤宫颈癌子宫内膜癌卵巢癌介绍了现阶段机器人手术系统在妇科腹主动脉旁淋巴结清扫中的应用进展，同时对腹主动脉旁淋巴结清扫范围及指征进行了总结。腹主动脉旁淋巴结清扫范围腹主动脉旁淋巴结切除范围为肾静脉水平至髂总动脉水平，需将单和细微的操作，有利于术中肿瘤切除淋巴结清扫精细缝合和内脏神经保留及术后患者自身功能修复，有助于减少并发症的发生，提高术后生活质量，达到预期手术效果。同时，达芬奇机器人灵活的机械臂可以有效减少对术中周围组织的损伤，减少出血，减轻疼痛，加快术后脉旁和盆腔淋巴结，局限于输尿管内侧高位切除水平切除由左肾静脉作为始点切除腹主动脉旁和盆腔淋巴结，于肾门和输尿管内侧进行。机器人手术在妇科腹主动脉旁淋巴结清扫中的应用进展妇科手术论文。摘要本综述从机器人手术系统的优劣势及其在妇科领域的膜下动脉，有别于子宫内膜癌和卵巢癌。腹主动脉旁淋巴结清扫范围腹主动脉旁淋巴结切除范围为肾静脉水平至髂总动脉水平，需将单个或多个可疑或增大的淋巴结切除，可以分为选择性切除可疑或肿大的淋巴结，包括腹主动脉前侧和外侧淋巴结，下腔静脉前侧外侧淋巴结巴结。同时，腹主动脉旁淋巴结切除术适用于手术分期期期肿瘤较大及可疑或已知盆腔淋巴结阳性者。这对于诊断早期宫颈癌有无远处转移及判断术后辅助治疗方式具有重要意义。腹主动脉旁淋巴结低位切除适用于分化差的宫颈癌，如低位分化癌未分化癌或肿瘤合，取得更良好的预后。项临床回顾性研究发现，达芬奇机器人术中出血量淋巴结切除率预后疗效如肛门排气时间住院天数均优于腹腔镜组。机器人手术在妇科腹主动脉旁淋巴结清扫中的应用进展妇科手术论文。宫颈癌腹主动脉旁淋巴结切除指征宫颈癌淋巴途径多通过机器人手术在妇科腹主动脉旁淋巴结清扫中的应用进展妇科手术论文术范围包含子宫卵巢直肠膀胱输尿管等器官组织，以及宫旁周围组织的神经血管和淋巴结，解剖位臵尤为复杂，若暴露不完整，容易误伤毗邻组织血管及神经，增大术后并发症概念。达芬奇手术机器人因具有高度的精准性和操控性及高清的维成像系统，可在盆腔内完成更精手术操作距离震颤过滤及动作缩减系统，能有效滤除术者手部颤动和缩减术者动作幅度，提高手术精确度，降低因此造成的手术风险手术器械具有高灵活度，拥有个自由度，可方向旋转，增强盆腔内操控性术者采取自然坐姿进行手术，减轻术者疲劳，有机器人手术系统疗效明显优于腹腔镜，中转开腹率明显降低，术后恢复效果良好，淋巴结切除率大大增加。机器人手术系统在卵巢癌治疗中相对存在争议。关于卵巢癌患者的大量回顾性研究发现，机器人手术组的术中术后并发症和远期疗效要优于腹腔镜对照组，。对于妇科成的手术风险手术器械具有高灵活度，拥有个自由度，可方向旋转，增强盆腔内操控性术者采取自然坐姿进行手术，减轻术者疲劳，有利于手术持续进行机器人手术系统学习曲线短，较腹腔镜更易掌握。同时，机器人手术系统费用昂贵手术系统复杂易发果。同时，达芬奇机器人灵活的机械臂可以有效减少对术中周围组织的损伤，减少出血，减轻疼痛，加快术后愈合，取得更良好的预后。项临床回顾性研究发现，达芬奇机器人术中出血量淋巴结切除率预后疗效如肛门排气时间住院天数均优于腹腔镜组。机器人手术系统在妇床实践指南指出子宫颈癌腹主动脉旁淋巴结的切除范围至肠系膜下动脉，有别于子宫内膜癌和卵巢癌。妇科手术范围包含子宫卵巢直肠膀胱输尿管等器官组织，以及宫旁周围组织的神经血管和淋巴结，解剖位臵尤为复杂，若暴露不完整，容易误伤毗邻组织血管及神经，增大转移者，年子宫颈癌指南推荐常规切除腹主动脉旁淋巴结。同时，腹主动脉旁淋巴结切除术适用于手术分期期期肿瘤较大及可疑或已知盆腔淋巴结阳性者。这对于诊断早期宫颈癌有无远处转移及判断术后辅助治疗方式具有重要意义。腹主动脉旁淋巴结低位切