的应用时间，目前也是我国应用最广泛接受程度最高的技术方式。以往的许多研究已经证实了其在各种大小通道各类复杂结石患者中都具有较高的安全性及可靠性。在国外，全超声定位技术起步较晚，等在年首次报道了全超声引导技术在经皮肾镜中的应用。之后几年间，来自美国加州大学旧金山分校的及团队等陆续与我们合作将此项技术在美国经皮肾镜手术通道的演变及创新过程研究外科职称用来判断肾盏位臵和周围临近脏器情况，射线用来监控通道扩张情况及残余结石情况等等。完全超声定位技术由于学习曲线相对较长，且需要手眼协调，如何能够让穿刺简易化也是学者们探索的热点。等通过利用计算机辅助立体定位摄像系统，通过安装在穿刺针上的摄像头虚拟成像来判断针的位臵，有利于提高穿刺成功率。另外个设计是采用导航系统，通过电磁跟踪技术来判断穿刺针的投射路径，解决了穿刺找针的困扰。其实目前有的超机器自带穿刺技术目前越来越发挥重要的作用。在为患者提供更安全的保障同时，也最大程度地保护了医护人员的健康。通道的微型化是将来手术通道发展的方向，配合高效的清石器械，更高的清石率也可以在较小的手术通道内完成。伴随着次性电子输尿管软镜等设备的逐步推广应用，未来经皮肾镜通道的发展方向将会更加的个体化，针对不同位臵不同成分不同地区条件的泌尿系结石需要制定因地制宜因人制宜的策略来达到治疗效果的最优化。参考文献李建兴，田溪泉，牛亦农，等超引导经皮肾通道建立，使用球囊等方式可以降低围手术期出血的风险，但术中的出血及术后的迟发性出血时有发生。手术通道的管理主要在于减少围手术期出血并发症的发生，保证患者的快速康复。既往认为留臵肾造瘘管通过压迫手术通道可以起到止血的目的，但今年研究发现无管化的手术操作并没有增加围手术期出血的风险。对于通道止血的方式目前主要有电外科止血方式及化学药物止血方式。等通过在手术通道内向肾脏创面植入密封止血剂以减少术后出血的发生，但研究并未超微肾镜，是具有我国自主知识产权的款肾镜，由曾国华教授在年首次报道。通过的肾镜和的外鞘，配合主动吸引功能，可以将碎石块更好的吸出至体外。通过与输尿管软镜手术国际多中心研究发现，在下盏结石中，具有更高的即刻及远期结石清除率，两者的手术时间术后住院时间术后并发症情况并无显著差异。针状肾镜是由李建兴教授发明的具有我国自主知识产权的款新式肾镜设备，其将结石取出。从现在的角度来看，也算是种完全无管化手术的雏形。年，等报道了例经皮肾镜手术患者，并采用了这个目前我们更熟知的名字。相比于年前，学者们创新使用了膀胱镜及软性肾镜，并使用了早期的碎石器进行腔内碎石，但是手术仍然没有采用工作外鞘，手术的失败率也较高。数十年来，国内外学者在手术通道的建立方式通道的大小通道的管理等方面进行了长期不懈的探索和创新。尤其是近输尿管软镜等设备的逐步推广应用，未来经皮肾镜通道的发展方向将会更加的个体化，针对不同位臵不同成分不同地区条件的泌尿系结石需要制定因地制宜因人制宜的策略来达到治疗效果的最优化。参考文献李建兴，田溪泉，牛亦农，等超引导经皮肾镜气压弹道联合超声碎石术治疗无积水肾结石中华外科杂志，李建兴，肖博，唐宇哲，等融合影像技术在超声定位经皮肾镜手术中的初步应用中华泌尿外科杂志，康鹏，程帆，饶婷，等经皮肾镜取石术治疗孤立肾肾结石合并肾功能不血的目的，但今年研究发现无管化的手术操作并没有增加围手术期出血的风险。对于通道止血的方式目前主要有电外科止血方式及化学药物止血方式。等通过在手术通道内向肾脏创面植入密封止血剂以减少术后出血的发生，但研究并未发现有明显作用。化学药物的使用还可能会导致肾小球间质纤维化等不良反应的发生。另种止血方式是物理电外科止血，通过组织表面形成凝固焦痂，封闭出血点从而达到止血的效果。我们中心通过研发款新式止血电极研究发现其在减少通手术国际多中心研究发现，在下盏结石中，具有更高的即刻及远期结石清除率，两者的手术时间术后住院时间术后并发症情况并无显著差异。针状肾镜是由李建兴教授发明的具有我国自主知识产权的款新式肾镜设备，其外径为，是目前国际上尺寸最小的肾镜。针状肾镜重量较轻，长度适中，由手柄和穿刺鞘组成，视频导入光纤可以提供像素的画面清晰度，在穿刺过程中可以做到可视化操作，对于超声定位的穿刺技术来说是有益的补充。在前期的临床经皮肾镜手术通道的演变及创新过程研究外科职称年来，随着科技的进步和工科材料学的发展，通道的变化与研究也取得了突飞猛进的进步。目前对于的研究也是主要集中在与输尿管软镜的对比方面，研究发现，在结石清除率及住院时间方面与软镜具有可比性，其手术时间可能略长，术后血色素下降程度略高。但不同研究得出的结论也不尽相同，同类似，目前的适应证主要还是在于小结石的治疗，其在较大体积肾结石方面的地位和作用有待于进步多中心大规模的证的适应证主要还是在于小结石的治疗，其在较大体积肾结石方面的地位和作用有待于进步多中心大规模的证实。关键词创新微创治疗微型化经皮肾镜肾结石通道年，瑞典人等首次在国际上报道了通过建立从皮肤到肾脏的隧道进行取石的方法，并将其命名为经皮肾盂取石术，开创了肾结石微创治疗手术的先河。受制于当时的条件，手术通道间隔周逐步扩张至，在局麻线监视下，采用网篮及抓钳，通过安装在穿刺针上的摄像头虚拟成像来判断针的位臵，有利于提高穿刺成功率。另外个设计是采用导航系统，通过电磁跟踪技术来判断穿刺针的投射路径，解决了穿刺找针的困扰。其实目前有的超机器自带穿刺辅助功能，在穿刺的时候可以给出穿刺针所经过的路径模拟图，术者可以根据超声提供的影像进行穿刺，避免了反复寻找穿刺针路径的不利因素，很大程度上为穿刺提供了便利。我中心探索研发的融合影像技术方面将患者的与术中超声融合在起，解决全患者的临床疗效分析临床泌尿外科杂志，肖博，李建兴，胡卫国，等针状肾镜治疗上尿路结石的初步应用经验中华泌尿外科杂志，李建兴，肖博经皮肾镜手术通道的发展与创新临床泌尿外科杂志，。目前对于的研究也是主要集中在与输尿管软镜的对比方面，研究发现，在结石清除率及住院时间方面与软镜具有可比性，其手术时间可能略长，术后血色素下降程度略高。但不同研究得出的结论也不尽相同，同类似，目前道出血量促进快速康复方面有着积极的作用。其在肾功能保护及减少肾脏损伤方面的作用有待于进步研究。总结总之，经皮肾镜通道总的的发展方向是精准化与微型化，线技术在经皮肾镜早期发展阶段起到了重要的推动作用，导航技术及超引导技术目前越来越发挥重要的作用。在为患者提供更安全的保障同时，也最大程度地保护了医护人员的健康。通道的微型化是将来手术通道发展的方向，配合高效的清石器械，更高的清石率也可以在较小的手术通道内完成。伴随着次性电子研究过程中，我们发现其在小结石婴幼儿肾结石中有良好的治疗效果，对于需要多通道治疗的复杂结石来说，联合可以起到减少手术通道降低手术并发症发生率降低围手术期出血量的作用，。通道的管理通过精准化穿刺，规范化的通道建立，使用球囊等方式可以降低围手术期出血的风险，但术中的出血及术后的迟发性出血时有发生。手术通道的管理主要在于减少围手术期出血并发症的发生，保证患者的快速康复。既往认为留臵肾造瘘管通过压迫手术通道可以起到初学者对超影像不熟悉的问题，为精准穿刺提供了良好的影像依据。超声联合线定位技术也被用在激光辅助穿刺技术及输尿管软镜辅助技术方面，用以减少射线的应用，增加穿刺的精准性方面。经皮肾镜手术通道的演变及创新过程研究外科职称。超微肾镜，是具有我国自主知识产权的款肾镜，由曾国华教授在年首次报道。通过的肾镜和的外鞘，配合主动吸引功能，可以将碎石块更好的吸出至体外。通过与输尿管软镜经皮肾镜手术通道的演变及创新过程研究外科职称费和消耗，减少手术参与者的射线辐射量等诸多优势，。而且研究也证实了全超声定位通道扩张技术同样具有较高的安全性及可行性。目前全超声辅助技术已经在美洲地区逐步开展及推广。在其他地区，超声经常联合线起使用，超声用来判断肾盏位臵和周围临近脏器情况，射线用来监控通道扩张情况及残余结石情况等等。完全超声定位技术由于学习曲线相对较长，且需要手眼协调，如何能够让穿刺简易化也是学者们探索的热点。等通过利用计算机辅助立体定位摄像系统特小通道，为超小通道，。尽管通道的微型化是近些年发展的方向和趋势，但目前调查发现大通道仍然被更多的人选择和使用。大通道或者我们常说的标准通道具有更好的出水空间，配合更高效的碎石器械，可以快速地完成手术，减少感染性并发症发生的概率。大量的研究已经证实其安全有效，而且没有显著增加出血性并发症的发生。经皮肾镜手术通道的演变及创新过程研究外科职称。超声定位技术全超声辅助经皮肾镜技术在我国已经有十余年的应用时间，目前也逐步开展及推广。研究发现，全超声定位经皮肾镜技术较线技术具有较短的学习曲线，降低手术花费和消耗，减少手术参与者的射线辐射量等诸多优势，。而且研究也证实了全超声定位通道扩张技术同样具有较高的安全性及可行性。目前全超声辅助技术已经在美洲地区逐步开展及推广。通道大