1、动操纵的快捷按钮，快捷菜单‪机器人外轴的切换线性运动重定位运动的切换关节运动轴轴的切换增量开关，第章工业机器人的基本操作机器人的手动操纵手动操纵的快捷按钮，快捷菜单右下角快捷菜单按钮。，第章工业机器人的基本操作机器人的手动操纵手动操纵的快捷按钮，快捷菜单手动操纵按钮显示详情按钮，第章工业机器人的基本操作机器人的手动操纵手动操纵的快捷按钮，快捷菜单选择当前使用的工具数据选择当前使用的工件坐标操纵杆速率增量开关坐标系选择动作模式选择，第章工业机器人的基本操作机器人的手动操纵手动操纵的快捷按钮，快捷菜单增量模式按钮，选择需要的增量。增量值的方法选择用户模块，然后单击显示值就可以进行增量值的自定义了。，第章工业机器人的基本操作机器人的转数计数器更新操作机器人个关节轴都有个机械原点的位置。在以下的情况，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新。

2、刻度位置的顺序是。各个型号的机器人机械原点刻度位置会有所不同，请参考随机光盘说明书。个关节轴的机械原点刻度位置示意图。，第章工业机器人的基本操作机器人的转数计数器更新操作手动操纵菜单中，动作模式选择轴，将关节轴运动到机械原点的刻度位置。，第章工业机器人的基本操作机器人的转数计数器更新操作手动操纵菜单中，动作模式选择轴，将关节轴运动到机械原点的刻度位置。，第章工业机器人的基本操作机器人的转数计数器更新操作手动操纵菜单中，动作模式选择轴，将关节轴运动到机械原点的刻度位置。，第章工业机器人的基本操作机器人的转数计数器更新操作手动操纵菜单中，动作模式选择轴，将关节轴运动到机械原点的刻度位置。，第章工业机器人的基本操作机器人的转数计数器更新操作手动操纵菜单中，动作模式选择轴，将关节轴运动到机械原点的刻度位置。，第章工业机器人的基本操作机器人。

3、作。要求自我评价备注掌握知道再学掌握示教器的使用姿势设置时间及语言掌握机器人数据的备份与恢复方法掌握单轴运动模式掌握线性运动模式掌握增量模式的使用掌握重定位运动模式掌握快捷键的操作掌握转数计数器更新的操作。，第章工业机器人的基本操作机器人的手动操纵重定位运动的手动操纵工具坐标。，第章工业机器人的基本操作机器人的手动操纵重定位运动的手动操纵对应的工具，然后单击确定。，第章工业机器人的基本操作机器人的手动操纵重定位运动的手动操纵左手按下使能按钮，进入电机开启状态，第章工业机器人的基本操作机器人的手动操纵重定位运动的手动操纵状态中，确认电机开启状态。轴的操纵杆方向。箭头代表正方向。，第章工业机器人的基本操作机器人的手动操纵重定位运动的手动操纵示教器上的操纵杆，机器人绕着工具点作姿态调整的运动。，第章工业机器人的基本操作机器人的手动操纵手。

4、工业机器人的基本操作机器人数据的备份与恢复机器人数据进行备份的操作按钮，进行存放备份数据目录名称的设定。按钮，选择备份存放的位置机器人硬盘或存储设备备份进行备份的操作。，第章工业机器人的基本操作机器人数据的备份与恢复机器人数据进行备份的操作备份的完成，第章工业机器人的基本操作机器人数据的备份与恢复机器人数据进行恢复的操作恢复系统，第章工业机器人的基本操作机器人数据的备份与恢复机器人数据进行恢复的操作，选择备份存放的目录。恢复。断电后，机器人关节轴发生了位移。当系统报警提示转数计数器未更新时。以下是进行机器人转数计数器更新的操作。掌握工业机器人机械原点的位置需要更新转数计数器的原因进行更新转数计数器的操作，第章工业机器人的基本操作机器人的转数计数器更新操作关节轴关节轴关节轴关节轴关节轴关节轴使用手动操纵让机器人各关节轴运动到机械原点。

5、，修复后。转数计数器与测量板之间断开过以后，第章工业机器人的基本操作机器人的转数计数器更新操作确定。，第章工业机器人的基本操作机器人的转数计数器更新操作全选，然后单击更新。如果机器人由于安装位置的关系，无法个轴同时到达机械原点刻度位置，则可以逐对关节轴进行转数计数器更新。，第章工业机器人的基本操作机器人的转数计数器更新操作更新。，第章工业机器人的基本操作机器人的转数计数器更新操作完成后，转数计数器更新完成。，学习测评练习题请在示教器里进行日间与语言的设定。请在示教器里进行机器人数据的备份操作。请在示教器里进行机器人数据的恢复操作。请用合适的速度进行单轴运动的操作。请用合适的速度进行线性运动的操作。尝试增量模式对机器人进行线性微量的移动。请用合适的速度进行重定位运动的操作。请描述在快捷菜单的主要功能。对机器人进行次转数计数器更新的操。

6、操作更换伺服电机转数计数器电池后。当转数计数器发生故障，修复后。转数计数器与测量板之间断开过以后。断电后，机器人关节轴发生了位移。当系统报警提示转数计数器未更新时。以下是进行机器人转数计数器更新的操作。掌握工业机器人机械原点的位置需要更新转数计数器的原因进行更新转数计数器的操作，第章工业机器人的基本操作机器人的转数计数器更新操作关节轴关节轴关节轴关节轴关节轴关节轴使用手动操纵让机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序是。各个型号的机器人机械原点刻度位置会有所不同，请参考随机光盘说明书。个关节轴的机械原点刻度位置示意图。，第章工业机器人的基本操作机器人的转数计数器更新操作手动操纵菜单中，动作模式选择轴，将关节轴运动到机械原点的刻度位置。，第章工业机器人的基本操作机器人的转数计数器更新操作手动操纵菜单中，动作模式选择轴，将关节轴运动。

7、的转数计数器更新操作手动操纵菜单中，动作模式选择轴，将关节轴运动到机械原点的刻度位置。，第章工业机器人的基本操作机器人的转数计数器更新操作左上角主菜单。，第章工业机器人的基本操作机器人的手动操纵重定位运动的手动操纵工具坐标。，第章工业机器人的基本操作机器人的手动操纵重定位运动的手动操纵对应的工具，然后单击确定。，第章工业机器人的基本操作机器人的手动操纵重定位运动的手动操纵左手按下使能按钮，进入电机开启状态，第章工业机器人的基本操作机器人的手动操纵重定位运动的手动操纵状态中，确认电机开启状态。轴的操纵杆方向。箭头代表正方向。，第章工业机器人的基本操作机器人的手动操纵重定位运动的手动操纵示教器上的操纵杆，机器人绕着工具点作姿态调整的运动。，第章工业机器人的基本操作机器人的手动操纵手动操纵的快捷按钮，快捷菜单‪机器人外轴的切换线性运动重。

8、人硬盘或存储设备备份进行备份的操作。，第章工业机器人的基本操作机器人数据的备份与恢复机器人数据进行备份的操作备份的完成，第章工业机器人的基本操作机器人数据的备份与恢复机器人数据进行恢复的操作恢复系统，第章工业机器人的基本操作机器人数据的备份与恢复机器人数据进行恢复的操作，选择备份存放的目录。恢复，第章工业机器人的基本操作认识示教器配置必要的操作环境示教器的显示语言示教器出厂时，默认的显示语言是英语，为了方便操作，下面介绍把显示语言设定为中文的操作步骤。后，系统重启。，第章工业机器人的基本操作认识示教器配置必要的操作环境示教器的显示语言示教器出厂时，默认的显示语言是英语，为了方便操作，下面介绍把显示语言设定为中文的操作步骤。启后，单击左上角按钮就能看到菜单已切换成中文界面，第章工业机器人的基本操作认识示教器配置必要的操作环境设定机器。

9、定位运动的切换关节运动轴轴的切换增量开关，第章工业机器人的基本操作机器人的手动操纵手动操纵的快捷按钮，快捷菜单右下角快捷菜单按钮。，第章工业机器人的基本操作机器人的手动操纵手动操纵的快捷按钮，快捷菜单手动操纵按钮显示详情按钮，第章工业机器人的基本操作机器人的手动操纵手动操纵的快捷按钮，快捷菜单选择当前使用的工具数据选择当前使用的工件坐标操纵杆速率增量开关坐标系选择动作模式选择，第章工业机器人的基本操作机器人的手动操纵手动操纵的快捷按钮，快捷菜单增量模式按钮，选择需要的增量。增量值的方法选择用户模块，然后单击显示值就可以进行增量值的自定义了。，第章工业机器人的基本操作机器人的转数计数器更新操作机器人个关节轴都有个机械原点的位置。在以下的情况，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作更换伺服电机转数计数器电池后。当转数计数器发生故障。

10、查看机器人常用信息与事件日志单击画面中的状态栏就可以查看机器人的事件日志。，第章工业机器人的基本操作机器人数据的备份与恢复定期对机器人的数据进行备份，是保证机器人正常工作的良好习惯。机器人数据备份的对象是所有正在系统内存运行的程序和系统参数。当机器人系统出现错乱或者重新安装新系统以后，可以通过备份快速地把机器人恢复到备份时的状态。对机器人数据进行备份的操作对机器人数据进行恢复的操作单独导入程序的操作单独导入文件的操作，第章工业机器人的基本操作机器人数据的备份与恢复机器人数据进行备份的操作左上角主菜单按钮备份与恢复，第章工业机器人的基本操作机器人数据的备份与恢复机器人数据进行备份的操作备份当前系统，第章工业机器人的基本操作机器人数据的备份与恢复机器人数据进行备份的操作按钮，进行存放备份数据目录名称的设定。按钮，选择备份存放的位置机器。

11、人系统的时间为了方便进行文件的管理和故障的查阅与管理，在进行各种操作之前要将机器人系统的时间设定为本地时区的时间，具体操作如下左上角主菜单按钮。控制面板。，第章工业机器人的基本操作认识示教器配置必要的操作环境设定机器人系统的时间为了方便进行文件的管理和故障的查阅与管理，在进行各种操作之前要将机器人系统的时间设定为本地时区的时间，具体操作如下日期和时间。，第章工业机器人的基本操作认识示教器配置必要的操作环境设定机器人系统的时间为了方便进行文件的管理和故障的查阅与管理，在进行各种操作之前要将机器人系统的时间设定为本地时区的时间，具体操作如下画面就能对日期和时间进行设定。日期和时间修改完成后，单击确定。，第章工业机器人的基本操作正确使用使能器按钮使能器按钮位于示教器手动操作摇杆的右侧使能器按钮操作者应用左手的个手指进行操作使能器按钮的作。

12、到机械原点的刻度位置。，第章工业机器人的基本操作机器人的转数计数器更新操作手动操纵菜单中，动作模式选择轴，将关节轴运动到机械原点的刻度位置。，第章工业机器人的基本操作机器人的转数计数器更新操作手动操纵菜单中，动作模式选择轴，将关节轴运动到机械原点的刻度位置。，第章工业机器人的基本操作机器人的转数计数器更新操作手动操纵菜单中，动作模式选择轴，将关节轴运动到机械原点的刻度位置。，第章工业机器人的基本操作机器人的转数计数器更新操作手动操纵菜单中，动作模式选择轴，将关节轴运动到机械原点的刻度位置。，第章工业机器人的基本操作机器人的转数计数器更新操作左上角主菜单。机器人的状态手动全速手动和自动。机器人的系统信息。机器人的电机状态。机器人的程序运行状态。当前机器人或外轴的使用状态。查看机器人常用信息查看机器人事件日志，第章工业机器人的基本操作。

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