，值小于微妙，最大值小于微妙。经过任务优先级调整后的仿真进程受操作系统影响较小，在所得到的测试结果中，在微妙以内，最大值不超过微妙，实时网数据延时最大值不超过微妙，完全满足仿真步长在毫秒以上的系统仿真任务。小结本文主要介绍了基于反射内存卡的实时网络系统设计方法，并给出了具体的通讯协议及注意事项，同时，就如何在系统下实现实时通讯进行了简要介绍。利用该方法设计的实时系统已在半实物仿真实验室中应用，经验证，该系统具有通信实时性好，数据传输速度快，传输可靠性高的特点，满足实时仿真需要，取得了良好的效果，被实践证明是种成熟有效的方法。参考文献胡小江,钱志博基于的实时网络接口开发电子技术应用,杨涤，杨旭，系统实时仿真开发环境与应用北京请华大学出版社,著，希望图书创作室译技术内幕第五版北京北京希望电子出版社作者简介林晓焕，女，西安阎良人，硕士生导师，主要研究方向为数据通信与计算机控制唐长春，女，四川蓬溪人，硕士研究生，主要研究方向为控制系统设计与仿真柳文安，男，陕西洋县人，工程师，主要研究方向为控制系统设计与系统仿真。关闭反射内存仿真过程结束，关闭反射内存接受操作接受操作类似于发送操作，只需要在初始化完成后，有个等待事件触发的命令即可。当收到事件触发后，即从处读入数据并判断数据，当收到的数据同预设致时，发送应答信号至，并准备接受数据。当接受到数据为时，即返回并停止使能反射内存卡，关闭反射内存卡，通讯结束。等待触发的代码如下，其他类似于发送方。关闭使能反射内存关闭反射内存仿真过程结束，关闭反射内存利用上述方法即可实现实时通讯过程。在下实现实时通讯由于是多任务操作系统，因此常见的实时系统常采用等单任务系统，或者是购买模块并实现下的实时性设计。但是，在实时性要求不是很高的情况下仿真步长时，可以通过提高进程优先级并强制关闭其他进程的方法来实现强实时计算。同时，可以通过获取计算机机器时间并以此来进行仿真步长的准确定时。采用此方法，可有效地实现各个节点的时间统管理，可有效地提高系统的实时性。在实际使用过程中，仿真步长可根据整个系统的单步计算控制的耗时情况以及仿真对象的实际情况进行选择，并选择合适的方式中断查询来实现仿真周期的准确定时。笔者完成的实时系统设计中，通过查询方式并采用死循环的形式，实现了仿真周期为毫秒的半实物仿真。实际测试测试环境统计结果表明，在采用实时处理以后，完成步计算帧周期定时误差最大为毫秒，采用实时处理以后，平均帧误差的优点，确保所有节点数据快速更新。仍以三个节点为例，说明其结构。其结构图如图所示图星型拓扑结构实时网示意图星型结构则使用时比较方便，只需打开需用的节点计算机并给加电即可，工作稳定可靠，但相对环形拓扑结构来说，增加了个实时网络，相同节点数，需要的光纤也增加了倍，增加了成本。在具体使用中，可根据节点数量来进行实时网络拓扑结构选择。节点较少时选择环形拓扑，可有效地节省成本，节点较多时，可选择星型拓扑，使用更为方便。笔者参与设计并投入使用的仿真系统采用了星型拓扑结构，该系统共有个节点，分别对应控制台计算机视景计算机程序解算计算机设备控制计算机等计算机。该系统目前已经成功应与于半实物仿真系统中。由于该半实物仿真系统不是本文重点内容，在此不做进步说明。反射内存存储空间分配反射内存编址在组网前，需要对每块反射内存卡进行统编址，以便反射内存网络形成致的连续的共享空间而不会发生冲突。在反射内存卡上，有排个小开关，用这些开关即可完成统编址。个小开关全部打开时，内部地址为，对应的反射内存卡为节点，仅第个打开时，内部地址为，对应的反射内存卡为节点，第二个打开为节点，依次类推，按照二进制编码方式排列,依次为，单个支持个节点。反射内存地址空间分配由于实时网络系统的内存地址空间有限，所以每个节点计算机写入内存的数据需科学合理和严格规划。常用的数据写入方式有两种,第种是不进行地址空间分配，而按照具体节点进行数据通讯,即将数据发送端直接将所需的数据打包发送到对应的数据接收端。例如，号节点需要将名为的数据传递给号节点，其语法如下下发送方号节点接收方号节装与环境变量设置。具体内容见参考文献。设置完成后，方可进行相关操作。在笔者完成的实时系统中，采用环消息方式进行传递进行。首先是完成头文件加载与反射内存卡打开并使之处于使能状态，随后是等待触发。按照反射内存统编址方式进行通讯协议设计，具体如下。反射内存卡初始化及使能在环境下，首先要完成反射内存卡的头文家加载与发射内存卡打开及使能，参考代码如下反射内存头文件,判断是否打开成功使能反射内存卡，等待时间触发发送接受协议初始化完成后，通讯开始。为了确保数据实时传输的正确性，数据的发送接收双方需要握手协议。这点在牵扯到仿真设备初始化的半实物仿真过程中尤为重要。设发送方在地址处写入，等待接受方应答信号。接受方在处读到并确定，完成准备工作后在处写入。当发送方收到并确认为时，正式数据开始发送，实时仿真开始。双方具体操作如下。发送操作发送方首先进行握手信号发送，等待应答成功后，开始发送数据。仿真过程结束后发送，通知接收方通讯完成，待到对方应答后，关闭反射内存，实时通讯结束。以发送名为数据至为例，整个通讯过程参考代码如下此种方式在数据量大的时候，会引起溢出，无法保证同帧数据的完整性,另外，当段数据为多个节点同时需要时，此种方法就不够方便。因此，目前常用的方式是将反射内存空间进行分配。反射内存地址空间分配是通过软件接口控制文件定义好所有须使用内存空间的数据变量地址，同类数据连续分配地址单元，以便其它节点的计算机可以用直接内存访问方式次性快速读取大量数据。同时,由于节点上的计算机在个时刻写到内存地址段的多个数据会在下仿真周期以新的结果刷新此段数据，为了保证其它计算机节点读到该地址段帧的数据是同帧的数据，需为这段数据定义专门的地址单元标志该段数据的读写状态。用此种方式时，可利用如下句子进行操作下数据写入节点数据读取节点数据写入节点只需将数据写入到固定的地址，需要用到此段数据的节点均可到该地址进行读写，此种方式下发送争自主的自由交易，市场规模也就无从谈起。就如同在计划经济时期，有生产也有流通但却没有市场样。在和世纪之交兴起的物流热，无疑给我国的工业化进程注入了新的活力，不仅使得物流产业即第三方物流业自身的发展吸引了社会各界的注意，而且为我国服务业的发展注入了新的元素，更重要的是为企业的物流管理提供了以客户服务为终极价值目标的现但是，纵观多年来物流产业在我国的发展历程，尤其是在面对条件下的市场开放和跨国物流公司的市场竞争压力的时候，我们不得不承认我国物流产业的发展才刚刚起步。可是，令人遗憾的是，我国的物流与发达国家的物流即所谓现代物流，在开始就存在很大的认识上的差异。这种差异主要表现在两个方面是对物流市场规模的判断二是对物流管理活动的界定。这种认识上的差异实际上已经对我国物流产业的健康发展，特别是对企业应对市场竞争的物流资源配置决策产生了不良的影响，应当引起广泛注意。五参考文献何明珂现代物流与配送中心北京中国商业出版社，。黄渝祥企业管理概论北京高等教育出版社，程控，革扬。Ⅱ原理与应用北京清华大学出版社，潘家绍，刘丽文。现代生产管理学北京清华大学出版社，宋华，胡左浩。现代物流与供应链管理北京经济管理出版社，有设施的综合效能三是对基础性公益性设施，政府要增加投入，经营性设施要按照市场经济规律，扩大投融资渠道，实行企业化经营四是要注重加强各种运输方式的衔接，加快综合运输体系建设，大力发展多式联运五是要采取积极措施，提高重点物流区域物流节点城市的物流组织化水平六是要注重区域物流的协调发展。积极建设区域物流系统，扩大地区之间的物流合作，适应区域经济发展的需要。发展现代物流，定要以为用户服务为根本出发点。因此，物流企业的经营模式企业结构设计管理方式定要贴近市场，方便用户，注重以电子商务和信息化为支撑。要坚决反对和制止那些不顾实际圈占土地重复建设的做法。需要强调的几点要鼓励生产与流通企业改造业务流程，分离外包非核心业务。要引导企业逐步改变大而全小而全的运作模式，运用供应链管理与现代物流理念模式与技术，实现物资采购生产组织产品销售以及再生物品回收的体化运作。以订单为中心改造现有业务流程，提高对市场的响应速度，降低库存，加快周转，提高市场竞争力。要鼓励流通企业采用先进的物流管理技术，降低流通成本，提高经营效率和服务质量。要积极发展连锁经营统配送和电子商务等现代流通方式，促进流通的现代化。要加强配送中心建设，积极发展各种形式的配送服务。要加快发展与培育专业物流服务企业。要放宽市场准入，逐步取消对物流企业经营范围的限制，促进现有运输仓储货代批发零售企业的服务延伸和功能整合，加快传统物流企业向现代物流企业的转变鼓励运输仓储配送货运代理多式联运企业通过参股兼并联合合资等多种形式进行资产重组，扩大经营规模。逐步培育批服务水平高国际竞争力强的跨国跨所有制的大型专业物流企业。要用信息化推进物流现代化。要抓住经济全球化和信息化带来的发展机遇，充分利用现代信息技术，不断提高物流企业的信息化水平，推动，值小于微妙，最大值小于微妙。经过任务优先级调整后的仿真进程受操作系统影响较小，在所得到的测试结果中，在微妙以内，最大值不超过微妙，实时网数据延时最大值不超过微妙，完全满足仿真步长在毫秒以上的系统仿真任务。小结本文主要介绍了基于反射内存卡的实时网络系统设计方法，并给出了具体的通讯协议及注意事项，同时，就如何在系统下实现实时通讯进行了简要介绍。利用该方法设计的实时系统已在半实物仿真实验室中应用，经验证，该系统具有通信实时性好，数据传输速度快，传输可靠性高的特点，满足实时仿真需要，取得了良好的效果，被实践证明是种成熟有效的方法。参考文献胡小江,钱志博基于的实时网络接口开发电子技术应用,杨涤，杨旭，系统实时仿真开发环境与应用北京请华大学出版社,著，希望图书创作室译技术内幕第五版北京北京希望电子出版社作者简介林晓焕，女，西安阎良人，硕士生导师，主要研究方向为数据通信与计算机控制唐长春，女，四川蓬溪人，硕士研究生，主要研究方向为控制系统设计与仿真柳文安，男，陕西洋县人，工程师，主要研究方向为控制系统设计与系统仿真。关闭反射内存仿真过程结束，关闭反射内存接受操作接受操作类似于发送操作，只需要在初始化完成后，有个等待事件触发的命令即可。当收到事件触发后，即从处读入数据并判断数据，当收到的数据同预设致时，发送应答信号至，并准备接受数据。当接受到数据为时，即返回并停止使能反射内存卡，关闭反射内存卡，通讯结束。等待触发的代码如下，其他类似于发送方。关闭使能反射内存关闭反射内存仿真过程结束，关闭反射内存利用上述方法即可实现实时通讯过程。在下实现实时通讯由于是多任务操作系统，因此常见的实时系统常采用等单任务系统，或者是购买模块并实现下的实时性设计。但是，在实时性要求不是很高的情况下仿真步长时，可以通过提高进程优先级并强制关闭其他进程的方法来实现强实时计算。同时，可以通过获取计算机机器时间并以此来进行仿真步长的准确定时。采用此方法，可有效地实现各个节点的时间统管理，可有效地提高系统的实时性。在实际使用过程中，仿真步长可根据整个系统的单步计算控制的耗时情况以及仿真对象的实际情况进行选择，并选择合适的方式中断查询来实现仿真周期的准确定时。笔者完成的实时系统设计中，通过查询方式并采用死循环的形式，实现了仿真周期为毫秒的半实物仿真。实际测试测试环境统计结果表明，在采用实时处理以后，完成步计算帧周期定时误差最大为毫秒，采用实时处理以后，平均帧误差的优点，确保所有节点数据快速更新。仍以三个节点为例，说明其结构。其结构图如图所示图星型拓扑结构实时网示意图星型结构则使用时比较方便，只需打开需用的节点计算机并给加电即可，工作稳定可靠，但相对环形拓扑结构来说，增加了个实时网络，相同节点数，需要的光纤也增加了倍，增加了成本。在具体使用中，可根据节点数量来进行实时网络拓扑结构选择。节点较少时选择环形拓扑，可有效地节省成本，节点较多时，可选择星型拓扑，使用更为方便。笔者参与设计并投入使用的仿真系统采用了星