否为第次转动送通电代码末地址给通过给电机送通电代码判断通电代码是否用完指针自减出栈，恢复现场延时子程序送延时时间给延时延时时间自减中断子程序将端口的地址送给,将中断使得命令字送到心得体会四年的大学学习，让我们对机械设计与制造方面的知识有了个系统而又全新的的认识。毕业设计是我们学习中最后个重要的实践性环节，是个综合性较强的设计任务，它为我们以后从事技术工作打下了个良好的基础，对我们掌握所学知识情况进行了全面而又直观的检测。为了能够较好的完成这次毕业设计，我投入了万分的精力做了充分的准备工作。首先，我先针对课题来考虑，在指导老师的指点和帮助下，对所需的资料进行搜集和整理，根据设计的要求，再对资料做个简单的归类。其次，依据指导老师给出的设计任务要求，先制定设计的总体方案，按照指导老师要求的设计进度，步步的完成此次的设计任务。前几周的数控拆装综合实验，为我此次的课程设计做了很好的铺垫，让我做起来没有太多陌生的感觉，更加得心应手些。课程设计虽已结束，但想想我在其中所学到的知识，所遇到的困难，仍记忆犹新。它让我明白了无论是设计新产品，还是改造原先的老产品，都是个复杂的技术过程，容不得半点含糊。设计人员应先明白设计的目的，了解产品的价值和实用性，其次要对设计的产品进行构思，确定总体方案，查阅资料，最后编写产品的设计说明书，进行绘图。这次的课程设计培养了我独立设计思考和分析解决问题的能力，拓宽了我的知识面，是次很好的锻炼机会,感谢指导老师对我此次毕业设计的指导,参考文献郑学坚微型计算机原理及应用清华大学出版社邓星钟机电传动控制华中科技大学版社张建民机电体化系统设计高等教育出版社余英良机床数控改造设计与实例机械工业出版社王新机械制图及微机绘图高等教育出版社徐灏机械设计手册第版第卷机械工艺出版社所以,快速空载启动时所需力矩㎝切削时所需力矩㎝快速进给时所需力矩㎝由以上分析计算可知所需最大力矩发生在快速启动时,所以以此项作为校核初选电动机的依据㎝步进电机选择启动力矩般启动力矩选取为式中电动机启动力矩电动机最大力矩。电机采用三相六拍式，查机电体化系统设计表由机电体化系统设计表可知选电机相关参数外径长度轴颈步距角电气部分设计微型计算机的应用已经深入到机床数控系统，在本设计中所谓经济型计算机数控是采用八位微机系统与步进电机驱动系统租场开环两坐标进给的简易数控系统。电气部分设计包括硬件电路的设计和软件设计两部分。数控系统的硬件电路设计硬件是数控系统的基础，其性能的好坏直接影响整个系统的工作性能，有了硬件软件才能有效地进行。数控系统的基本硬件电路由以下几部分组成控制器存储器接口电路光电隔离电路功率放大器。控制器本系统选用系统作为数控系统的控制器件。般计算机的性能指标有速度字长内存的大小软件配置等。般有电路存储器三部分组成。时钟脉冲频率是计算机工作速度的主要因素，的时钟频率为。存储器位的地址在内可寻址，字节的内存空间，而机构内的存储器是位的，只能寻址字节，系统把存储空间系统分成个逻辑段，每个逻辑段允许在存储空间浮动，即段与段之间可以部分重叠完全重叠连续排列断续排列非常灵活。在整个存储空间中可以设置若干个逻辑段，对任意个物理地址可以唯的被包含在个逻辑段内，也可以包含在多个相互重叠的逻辑段内，只要有段地址和段内偏移地址就可以访问到这个物理地址所对应的存储空间。在存储空间中，把字节的存储空间成为节，为简化操作，要求各个逻辑段从节的整数边界开始，也就是说段首地址第四位应该是，因此，应该把段首地址的高位称为段基址，存放在受寄存器中，段间偏移地址存放在或中，的段基址分别为和。光电耦合电路光电耦合在微机系统中具有非常重要的作用，其通过发光二极管的光辉推动光敏三极管导通，从而实现通信系统中的光电隔离。光电耦合器左右隔离功能使微机与现场隔离，防止现场信号进入微机，从而保证微机可靠工作。实现信号电平转换可以将来自微机的输出信号电平很方便地转换为执行机构所需的信号电平或者将来自生产现场的信号电平转换为危机所需的信号电平。载驱动达林顿管可将电流放大很多，具有较强的负载驱动能力输出口的放出及吸入电流均较大，故可直接用高电平来推动三极管驱动发光管。由于在上电复位时，端口初置为输入状态，即高阻抗状态，为不使开机输出额外的信息，三极管基极应拉成低电平。功率放大器功率放大电路分为单电源和双电源，单电源线路简单，但效率不高，所以选用双电源型。双电源采用高低压供电路，如下图。工作原理无脉冲输入时均截止，电动机绕组无电流通过，电动机不转。有脉冲输入时，饱和导通，在由截止到饱和期间，其集电极电流，也就是脉冲变压的次电流急剧增加，在变压器三次侧感生个电压，使导通，的高压经高压管加到绕组上，辅助电路为防止机床行程越界，在机床上装有行程控制开关，为防止意外装有急停按钮。由于这些开关离控制箱较近，故容易产生电器干扰，为避免这种情况发生，在电路和接口之间实行光电隔离当绿灯亮时，表示工作正常，当红灯亮时表示溜板箱已到极限位置。控制系统的程序主程序定义数据段电机通电代码电机通电代码寄存器说明中断向量的段基址送取中断子程序的段基址取中断子程序的偏移地址中断类型码送将中断偏移量送到中将中断段基址送到中恢复初始化定义定义定义定义定义中断打开调用插补程序直线插补子程序保护现场标志位清零取起点终点的坐标,取终点相对于起点横坐标的绝对值取起点，终点的坐标,取终点相对于起点的坐标的绝对值计算总进给步数将偏差值送判断向哪个方向走跳向向写电机状态字正反调用环分子程序，电机走步计算偏差值调用延时程序写电机状态字,正反调用换分子程序，电机走步计算偏差值调用延时子程序总步数减出栈，恢复现场三相六拍环分子程序压栈保护现场送电机操作字给判断正反转调转至反转判断电机,调转至电机正转判断是否为第次跳动送通电代码首地址给通过给电机送通电代码判断通电代码是否用完指针自增,电流迅速上升，当进入稳定状态后，次侧电流暂时恒定，无磁通量变化，二次侧的感应电压为零，截止。这时，低压电源经加到电动机绕组上并维持绕组中的电流，输入脉冲结束后，又都截止，存储在中的能通过欧姆的电阻和放电，该电路由于采用高压驱动，电流增长加快，脉冲电流的前沿变陡，电动机的转矩和运行