副的间隙，提高轴向接触钢度定位精度和重复定位精度高使用寿命为普通滑动丝杠的倍甚至更高同步性好，用几套相同的滚珠丝杠副同时传动几个相同的部件和装置时，可获得较好的同步性使用可靠润滑简单维修方便不自锁，可逆向传动的，即螺母为主动，丝杠为被动。旋转运动变为直线运动有专业厂生产，选用配套方便。滚珠丝杠副的承载能力用额定负荷表示，其定义计算和选用方法与滚动轴承基本相同。般根据额定动负荷选用滚珠丝杠副，只有当时按额定静负荷选用。对转速高支撑距大的滚珠丝杠副需作临界转速的校核对精度要求高的传动要求进行刚度验算。校核计算最大静载荷的验算和当滚珠丝杠副在低速运转时,其破坏形式主要是在滚珠接触面上产生的塑性变形，规定其塑性变形量不得超过滚珠直径的万分之。产生的这个塑性变形量的载荷称为滚珠丝杠副的最大静载荷,按静载荷计算时，应满足即滚珠丝杠的轴向载荷动载荷系数中的冲击取显然满足要求压杆稳定性和临界转速验算两端固定结构不需要稳定性计算临界转速高速丝杠有可能发生共振，不会发生共振的最高转速为临界转速所以满足要求丝杠支承方式系数，查机械手册，两端固定丝杠计算直径临界转速计算长度,丝杠快进速度进给系统传动刚度计算式中丝杠系统刚度丝杠本身拉压刚度丝杠副内滚道与滚珠接触钢度承受轴向载荷的轴承接触钢度，螺母座轴承座刚度滚珠丝杠副的传动刚度的主要由丝杠本身拉压刚度丝杠副内接触刚度轴承和轴承座刚度三大部分组成，通常三大部分各占三分之，因此近似估算时，可将丝杠本身拉压刚度乘以作为丝杠副的传动刚度。两端固定最小拉压刚度丝杠最小截面积,材料弹性模量受压长度,丝杠刚度，显然满足了要求。丝杠热位移及其补偿可以对丝杠进行预拉伸以补偿热伸长,丝杠两端固定结构，其端轴承座轴向位置可调，拉伸量等于或略大于热伸长量。丝杠热伸长后，会使预拉伸力下降或者消失，却不会产生行程误差。预拉伸后丝杠行程在全长上大于预拉伸量。因此，丝杠在制造时，因此丝杠的目标行程小于。即按的规定，对丝杠轴的行程精度提出负的方向目标值，使在长度内实际行程比标准值小。拉伸后，行程等于标准值。丝杠预紧为了消除丝杠与螺母之间的间隙提高接触刚度，应对其预加负荷进行预紧。预紧的原理和计算方法与滚动轴承样。对背对背或面对面安装的角接触轴承，当轴向外载荷达到预紧力的三倍时，另侧的轴承将卸载，因此，滚珠丝杠副的预紧力不要小于最大轴向载荷的。热膨胀系数丝杠轴的温升，般取螺纹有效长度。导轨的静摩擦系数，。预拉伸计算温升引起的伸长量，设温升为，则螺纹部分伸长量为丝杠全长的伸长量为预拉伸力,根据材料力学欧拉公式轴承的预负荷不应小于轴承最大载荷的三分之。丝杠两端固定，故轴承的最大载和等于拉伸力加最大外载荷的半显然满足了要求。电机与丝杠连接齿轮设计已知,,,选精度等级，材料和齿数选用直齿圆柱齿轮传动小齿轮为号调质钢大齿轮为号调质钢精度等级选级精度初选小齿轮大齿轮按齿面接触强度设计试选载荷系数计算小齿轮传递转矩查机械手册可选取齿宽系数查机械手册可得材料的弹性影响系数查机械手册，按齿面硬度中间值查得大小齿轮的接触疲劳强度极限查机械手册可得计算应力循环系数，按双班制工作,使用期限为年,每年工作为天。查机械手册可得接触疲劳寿命系数，计算接触疲劳许用应力取失效概率为安全系数可得许用接触应力代入计算计算圆周速度计算齿宽计算齿宽与齿高之比模数齿高计算载荷系数根据，级精度，查机械手册可得动载系数假设,查机械手册可得查机械手册可得使用系数查机械手册可得查机械手册可得按实际的载荷系数修正所算得的分度圆直径,查机械手册可得按齿根弯曲强度设计确定计算参数查机械手册可得大小齿轮的弯曲疲劳强度极限查机械手册可得齿轮弯曲疲劳寿命系数，计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数可得④计算载荷系数查取齿型系数，查机械手册可得，查取应力校正系数，查机械手册可得，计算大,小齿轮的并加以比较小齿轮的数值比较大设计计算对比计算结果，由于齿面接触疲劳强度计算的模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数,可取按接触疲劳度算得的模数，圆整为标准值。安装尺寸凸轮廓线的基圆半径盘形凸轮的基圆半径般是指凸轮理论廓线的最小半径。也有将工作廓线的最小半径称为工作廓线基圆半径的。两者相差个滚子半径。对于尖端从动件来说，与相等。凸轮廓线的曲率半径滚子从动件凸轮廓线的曲率半径可由计算公式直接求得。当已知从动件的运动规律或就不难求的类速度或以及类加速度或。当从动件的位移或与凸轮转角的关系不能用函数式来表达，而是以列表的形式给出时，可用数值微分法求得相应的类速度和类加速度，再求曲率半径。空间凸轮的设计空间凸轮包括圆柱凸轮圆锥凸轮和蜗杆凸轮。型铣槽机凸轮分度箱选用的是蜗杆凸轮。蜗杆凸轮主要用作间歇分度，见图。凸轮每转周，带滚子的从动件转动个角度并停歇段时间。转动角度的大小随滚子的数目而不同。停歇时间与转动时间的比例也可以根据需要而定。这种机构结构简单却既能实现转位又能精确的定位，工作可靠。由于应用了凸轮，运动规律可以任选，从而可以适应不同的工作条件已获得最好的性能。特别是在高速运转中可得到平稳的运动而使振动和噪音减低。这种机构寿命也较长。由于以上系列优点，近来在各种自动机中逐渐得到广泛应用。由于这种凸轮纯属空间啮合，公式比较繁琐。必须用计算机进行计算。给出了计算啮合面凸轮曲面顺时接触线压力角和诱导法曲率等系列公式。计算结果如压力角过大，或诱导法曲率过大，可适当加大中心距和从动件半径重新计算。图蜗杆凸轮机构凸轮分度箱总体设计方案选择分度箱是该铣槽机的关键部件之。它的主要作用是使铣刀精确的定位，即保证被加工工件针床的槽距。根据设计的主要技术指标分度范围，分度精度槽距误差毫米，槽距累积误差为任意毫米内毫米。可见，该分度箱是个要求精确定位的机械机构。在铣刀每铣完根槽后，通过分度箱使铣刀移动段距离，铣第二根槽。以此保证针板的槽距。在考虑了经济精度等多方面因素后，决定使用凸轮机构。其优点定位精度高经济性好性价比高。凸轮分度箱的原理本系统中采用如下所示的蜗杆凸轮分度机构见图。