棒杆式红枣收获装置的设计

轴间为非定位轴间，非定位轴间为，取为，故轴的直径为，选择深沟球轴承，查得安装轴承宽度为，由于轴需要过渡段，故取轴长为，过渡圆角半径为。

安装轴承，依据轴承定位尺寸，轴间高度为，故轴直径为，长度为，过渡圆角半径为。

安装轴承，应与前面安装轴承轴直径相同，故轴直径为，轴长为，过渡圆角半径为。

轴间为非定位轴间，非定位轴间为，取为，故轴的直径为，轴伸出为故轴长为。

轴间是定位轴间，定位轴间为，取轴间高度为，故链轮轴直径为，链轮宽度为，选择键，距轴端面为，过渡圆角半径为，故轴长度为。

故整个轴长度为。

轴端倒角为。

上锥齿轮轴的设计图上锥齿轮轴初步计算轴的最小直径，选取轴的材料为号钢，调质处理。

根据由教材机械设计附的表，取，于是得锥齿轮锥齿轮，因有两个键槽，扩大倍，即。

故链轮轴直径为。

轴应安装轴承，根据轴承定位及安装尺寸可得，轴的直径为，选择深沟球轴承，宽度为，安装尺寸为，过渡圆角半径为，故此段轴直径为，长度为，根据轴承定位及安装尺寸，安装尺寸为，故此段轴直径为，过渡圆角半径为，长度为。

轴轴间为非定位轴间，非定位轴间高为，取为，故轴的直径为，长度为。

轴轴间是定位轴间，定位轴间为，取轴间高度为，故锥齿轮轮轴直径为，查得安装轴承宽度为，轴伸出为，过渡圆角半径为，故此段轴长为。

轴轴间为定位轴间，定位轴间为，轴间高度为故此段轴直径为，过渡圆角半径为，安装链轮，链轮宽度为，选择键，距轴端面为，故轴长度为。

故轴的总长度为，两轴端倒角均为。

为增大承载能力，故两上锥齿轮轴的设计相同。

下锥齿轮轴的设计图下锥齿轮轴对于轴的计算应采用不同的方法初步计算轴的最小直径，选取轴的材料为号钢，调质处理，取，于是得下锥齿轮下锥齿轮，因有两个键槽，扩大倍，即故连接锥齿轮轴的直径为，选择键为，距离端面为，故此段轴长为，过渡圆角半径为。

轴间为定位轴间，定位轴间为，轴间高度为，故轴直径为，安装轴承，选择角接触球轴承，安装尺寸，宽度为，故轴的直径为，长度为，过渡圆角半径为。

角接触球轴承，安装尺寸，故取为，轴的直径为，长度为。

轴安装轴承，选择角接触球轴承，宽度为轴承端盖为，伸出轴长为，连接联轴器为，故此段轴直径为。

锥齿轮轴安装轴承的直径为，选择深沟球轴承。

基本参数。

下锥齿轮安装轴承的轴直径为，选择角接触球轴承。

基本参数。

总结毕业论文是本科学习阶段次非常难得的理论与实际相结合的机会，现将设计总结如下棒杆式红枣收获装置相对其他大型收获机，具有对枣树木损伤小，成本低等优点。

棒杆式红枣收获机的应用可以充分利用机械运动进行收获，使原本的低效率的采收有了定的提高，并且降低了采摘的人工成本，在采摘速度上人工采摘有了显著的提高。

本次设计为转速低，载荷大的设计，在设计深深体会到采用中小马力拖拉机即可满足需要，不宜选择大马力拖拉机。

本次设计仍有很多缺点，发展矮化密植红枣采收装置仍然很多内容需要探索。

致谢本毕业设计的完成，首先得感谢指导教师的悉心指导，在毕业设计这段时间里，为我创造了良好学习环境，提供了发展机会。

不仅教会我很多的专业技能，也在工作方式治学态度上言传身教，尤其是在多次修改设计图的过程中他以极大的耐心帮助修改我的设计，使我深受感动，同时感谢所有教导过我帮助过我的老师，正是因为他们多年来孜孜不倦的教诲才使得我的专业技能有很大的提高。

大学四年学习时光已经接近尾声，在此我想对我的母校，我的老师和同学们表达我由衷的谢意。

感谢我的母校给了我在大学的本科四年深造机会，让我能继续学习和提高。

大学四季如歌的校园，美丽如诗的风景都深深的留在了我的记忆里。

最后，衷心的感谢机械电气化工程学院的每位老师，谢谢你们在学习上生活中给予我的关心与支持。

衷心祝愿塔里木大学的明天更加美好，参考文献成大先机械设计手册单行本液压传动化学工业出版社，西北工业大学机械原理及机械零件教研室机械设计第八版高等教育出版社，朱家诚机械设计课程设计合肥工业大学出版社，甘永立几何量公差与检测上海科学科技出版社，许福玲液压与气压传动机械工业出版社，王乃康，矛也冰，赵平现代园林机械中国林业出版社，大连理工大学工程图学教研室机械制图高等教育出版社，成大先机械设计手册单行本机械传动化学工业出版社，，轴长为，过渡圆角为。

轴长为，两端倒角为。

为增大承载能力，故两上锥齿轮轴的设计相同轴的校核对于主要承受扭矩的轴，按扭转强度进行计算，对于心轴应当按弯曲强度校核，对于转轴应当进行弯曲疲劳条件，进行精确校核。

按扭转刚度条件计算对于设计的机构来说，仅需对大带轮轴以及下锥齿轮轴进行校核大带轮轴的校核带轮轴带轮轴，扭转切应力传递的扭矩轴的抗扭截面系数轴的转速轴传递的功率计算截面处轴的直径许用扭转切应力，取为。

故符合要求。

锥齿轮轴由于传递功率减小，转速不变，故不需要校核，满足要求。

下锥齿轮轴校核下锥齿轮下锥齿轮，两下锥齿轮均为。

但传递功率依次减小，故满足要求。

校核轴的疲劳强度判断危险截面，大带轮中间为危险截面，链轮中间为危险截面大带轮中间截面校核抗弯截面系数抗扭截面系数截面上的扭矩截面上的弯曲应力为截面上的弯矩为带轮材料为号钢，调质处理。

取，，。

截面上由轴肩而形成的理论集中系数及查取，因，，经插值后可查得，，。

可取轴的材料敏感系数为，。

。

尺寸系数，扭转尺寸系数。

轴按磨削加工，得表面质量系数为。

轴未经表面强化处理，即。

由式得综合系数为碳钢的特性系数为，取，，取。

于是计算安全值由设计公式，得，故符合要求。

链轮中间为危险截面可依照大带轮中间截面计算公式进行校核，得到，故符合要求。

综上所述，轴符合要求，可满足工作需要。

辅助部件键的选择平键具有结构简单，装拆简单，对中性好等优点选择型平键。

大带轮键的选择大带轮轴直径为，选择为键，长度为链轮轮键的选择当链轮轴直径为，选择为键，长度为，直径为，选择，长为。

锥齿轮间的选择当链轮轴直径为，选择为键，长度为，直径为，选择，长为。

联轴器的选择已知由功率轴颈为选择联轴器。

类型选择为了隔离振动与冲击，选择弹性柱销联轴器。

载荷计算公称转矩取，故由计算公式可得型号选择选择型联轴器，许用转矩为，极限转速，轴径在之间，故合用。

由功率轴颈为选择联轴器。

轴承选择选择深沟球轴承与角接触球轴承分别主要承受径向与轴向载荷，大带轮安装轴承的直径为选择深沟球轴承。

基本参数于企业直接参与市场竞争。

果园收获作业是果园生产全过程中最重要的环节，林果采收劳动强度大，用工量多。

传统的人工采收方法，每公顷需要几百个工时，占果园生产过程中用工量的左右，费时费力且成本高。

目前，随着新疆特色林果，尤其是红枣等林果的规模化产业化发展，依靠人工采收的方式已不能满足红枣等产业化生产的需要。

针对我国尤其是新疆林果采收机械的研究现状和林果业机械化发展的新形式要求，研究设计机械振动式林果采收机，对提高我国林果收获机械化水平具有重要意义。

国内外水果采摘机械的现状上世纪年代我国开始林果机械化收获研究，张克孝教授先后采用梳刷和振动的原理对黑加仑进行机械采收的试验研究王业成采用振动采收装置对黑加仑进行收获试验宁夏固原地区农机所研制了手工沙棘采收器。

宁夏农林科学院研制的枸杞采摘机内蒙古自治区园艺科学研究所研究了喷洒乙烯利溶剂的沙棘化学采收法内蒙古林业研究院应用气吸式小林果采收装置进行气吸采收。

这些方法可在定程度上提高工效改善采收条件，但采收效率