1、“.....调节程序及运行结果如下,,西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期,......”。

2、“.....,这组数据为基础，改变其中个参数，固定其余两个，以此来分别讨论的作用。先改变的值，其余两个不变，分为两组，第组是的值小验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期分析不同调节器下该系统的阶跃响应曲线调节西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期调节......”。

3、“.....西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期调节西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期五结论总结调节的基本特点调节即为比例，积分，微分调节。为比例参数，主要是用于快速调节误差为积分参数，主要是用于调节稳态时间为微分参数，主要是用于预测误差趋势，提前修正误差。随着减小，系统反应速度变慢，超调量逐渐减小，系统调整时间也在变小。使变化其余两个值不变，可看出随着的增加，超调量变小，震荡次数变少......”。

4、“.....使变化其余两个值不变，可看出随着的增加震荡次数增加，调整时间变长，超调量变大。使变化其余两个值不变，可看出随着增加超调量变大，调整时间变长。调节，波动很大，调节比调节稳定，调节不准确。合时的取值可以使得调节快速，平稳，准确，第二组是的值大于此处的值都是任意取得，,西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期,,西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期改变的值，其余两个不变，分为两组，第组是的值小于......”。

5、“.....,,西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期,,西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期改变的值，其余两个不变，分为两组，第组是的值小于，第二组是的值大于此处的值都是任意取得，,,西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期,,西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实......”。

6、“.....根据控制器的传递函数构建出如下模型西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期各模块如下模块库中的模块，它是增益。拖到模型窗口中后，双击模块，在弹出的对话框中将分别改为，表示这三个增益系数。模块库中的模块，它是积分模块模块，它是微分模块。模块库中的模块，它是加法模块，默认是两个输入相加，双击该模块，将框中的两个加号后输入个加号，这样就改为了三个加号，用来表示三个信号的叠加。模块库中的模块输入端口模块和模块输出端口模块。将上述结构图封装成控制器。创建子系统......”。

7、“.....选中上述子系统模块，再选择模型窗口菜单根据需要，在封装编辑器对话框中进行些封装设置，包括设置封装文本对话框图标等。本次试验主要需进行以下几项设置图标项编辑框中输入，如下左图示参数项创建三个参数，如下右图示西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期至此，控制器便构建完成，它可以像自带的那些模块样，进行拖拉，或用于创建其它系统......”。

8、“.....模块和模块设置如下构建好个系统模型后，就可以运行，观察仿真结果。运行个仿真的完整过程分成三个步骤设置仿真参数启动仿真和仿真结果分析。选择菜单，可设置仿真时间与算法等参数，如下图示其中默认算法是四五阶龙格库塔法，适用于大多数连续或离散系统。西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期双击模块......”。

9、“.....单击运行仿真，双击示波器观察输出结果，并进行仿真结果分析。比较以下参数的结果,,,,以,,这组数据为基础，改变其中个参数，固定其余两个，以此来分别讨论课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析专业班级学号姓名指导教师日期机械工程实验教学中心西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期注请实验学生及指导教师实验前做实验仪器设备使用登记请各位学生大致按照以下提纲撰写实验报告，可续页请指导教师按五分制优良中及格不及格给出报告成绩课程结束后，请将该实验报告上交机械工程实验教学中心存档......”。