间的联网通信，般都有专用通信模块与计算机通信。为了加强联网通信能力，生产厂家之间也在协商制订通用的通信标准，以构成更大的网络系统，已成为集散控制系统不可缺少的重要组成部分。增强外部故障的检测与处理能力根据统计资料表明在控制系统的故障中，占，接口占，输入设备占，输出设备占，线路占。前二项共故障属于的内部故障，它可通过本身的软硬件实现检测处理而其余的故障属于的外部故障。因此，生产厂家都致力于研制发展用于检测外部故障的专用智能模块，进步提高系统的可靠性。编程语言多样化在系统结构不断发展的同时，的编程语言也越来越丰富，功能也不断提高。除了大多数使用的梯形图语言外，为了适应各种控制要求，出现了面向顺序控制的步进编程语言面向过程控制的流程图语言与计算机兼容的高级语言语言等等。多种编程语言的并存互补与发展是进步的种趋势。城市交道口交通灯控制的实现设计基本要求交通灯控制规则如下每个街口有左拐右拐直行及行人四种指示灯。每个灯有红绿两种颜色。自行车与汽车共用左拐右拐和直行灯。共有四种通行方式车辆南北直行各路右拐，南北向行人通行。南北向通行时间为分钟，各路右拐比直行滞后秒钟开放。南北向左拐各路右拐，行人禁行。通行时间为分钟。东西向直行各路右拐，东西向行人通行。东西向通行时间为分钟，各路右拐比直行滞后秒钟开放。④东西向左拐各路右拐。行人禁行。通行时间为的十字路口交通控制灯，通常是事先经过交通流量的调查，运用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好。然而实际上交通流量的变化往往是不确定的，有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。即使是经过长期运行适用的方案，仍然会发生这样的现象绿灯方向几乎没有什么车辆，而红灯方向却排着长队等候通过。这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的，统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状，需要有种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯。而模糊控制恰恰具有这方面的优势。此系统就是应用可编程序控制器对十字路口交通控制灯实现模糊控制传统的十字路口交通控制灯，通常是事先经过交通流量的调查，运用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好。然而实际上交通流量的变化往往是不确定的，有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。即使是经过长期运行适用的方案，仍然会发生这样的现象绿灯方向几乎没有什么车辆，而红灯方向却排着长队等候通过。这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的，统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状，需要有种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯。而模糊控制恰恰具有这方面的优势。此系统就是应用可编程序控制器对十字路口交通控制灯实现模糊控制此控制系统的输入量是指十字路口各方向上车辆数的动态变化量。具体由传感器采集后送入可编程序控制器。在十字路口的四个方向的近端斑马线附近和远端距斑马线约米处各设置个传感器，分别统计通过该处的车辆数。参考文献李树雄原理与应用北京航空航天大学出版社，台方可编程序控制器应用教程中国水利水电出版社，常斗南可编程序控制器北京机械工业出版社，分钟。在通行结束前秒钟，绿灯闪烁直至结束。设计方案及思路题目要求我们只用四种基本交通灯信息指示功能，分绿灯红灯。而如何选择有效方案至关重要,按交通灯控制规则，每个街口有左拐右拐直行及行人四种指示灯。每个灯有红绿两种颜色。交道口模型如下图所示共有四种通行方式，分别为图通行方式图通行方式二图通行方式三图通行方式四通行方式倒计时时间为通行时间，红绿灯状态为南北直行绿，东西直行红，各路右拐绿，左拐红，人行道南北绿，东西红，各路右拐比直行滞后秒钟开放。如图所示。通行方式二倒计时时间为通行时间，红绿灯状态为南北左拐绿，各路右拐绿，所有人行道红。如图所示。通行方式三倒计时时间为通行时间，红绿灯状态为东西直行绿，南北直行红，各路右拐绿，左拐红，人行道东西绿，南北红，各路右拐比直行滞后秒钟开放。如图所示。通行方式四倒计时时间为通行时间，红绿灯状态为东西左拐绿，各路右拐绿，所有人行道红。如图所示。通行默认时间为分钟，系统设置了任意更改功能，般主干道通行时间要比次干道要长些，可以根据实际情况进行调整，以提高车辆通过率，缓减交通压力。在通行结束前秒钟，绿灯闪烁直至结束。通过以上的要求，我们绘出了各个灯的分布图交通灯运作时序图分配表序号输入设备端号输出设备端号启动按钮南北直行，行人绿灯南北直行，行人红灯南北右拐绿灯南北右拐红灯南北左拐绿灯南北左拐红灯东西直行，行人绿灯东西直行，行人红灯东西右拐绿灯东西右拐红灯东西左拐绿灯东西左拐红灯元器件清单智能化控制交通灯的方法传,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在年国际电工委员会颁布的标准草案中对做了如下定义是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算计时计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成个整体，易于扩展其功能的原则而设计。输入接口部件中央处理单元板电源部件接口部件输出汇编语言采用面向控制过程，面向问题，简单直观的编写横语言，常用的有梯形图，语句表，功能图等。梯形图由继电器控制逻辑演变而来，两者具有定程度的相似性，但梯形图编程语言功能更强更方便。主要特点自上而下，从左到右的顺序排列，两列垂直线为母线。每逻辑行，起使左母线。梯形图中采用继电器名称，但不是真实物理继电器称为软继电器每个梯级流过的是概念电流，从左向右，其两端母线设有电源。输入继电器，用于接入信号，而无线圈，输入继电器，通过输入接入的继电器，晶体及晶闸管才能实现。语句表又叫指令表，类似计算机汇编语言形式，用指令的记助符编程。例下图是三菱公司的系列产品的最简单的梯形图例它有两组，第组用以实现启动停止控制。第二组仅个指令，用以结束程序。梯形图与助记符的对应关系助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。般讲，其顺序为先输入，后输出含其他处理先上，后下先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为地址指令变量也具有此功能模块。处理般是运行专用的子程序。过程控制在冶金化工热处理锅炉控制等场合有非常广泛的应用。数据处理现代具有数学运算含矩阵运算函数运算逻辑运算数据传送数据转换排序查表位操作等功能，可以完成数据的采集分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统也可用于过程控制系统，如造纸冶金食品工业中的些大型控制系统。通信及联网通信含间的通信及与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各厂商都十分重视的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的都具有通信接口，通信非常方便。的发展趋势向高速度大容量方向发展为了提高的处理能力，要求具有更好的响应速度和更大的存储容量。目前，有的的扫描速度可达步左右。的扫描速度已成为很重要的个性能指标。在存储容量方面，有的最高可达几十兆字节。为了扩大存储容量，有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。向超大型超小型两个方向发展当前中小型比较多，为了适应市场的多种需要，今后要向多品种方向发展，特别是向超大型和超小型两个方向发展。现已有点数达点的超大型，其使用位微处理器，多并行工作和大容量存储器，功能强。小型由整体结构向小型模块化结构发展，使配置更加灵活，为了市场需要已开发了各种简易经济的超小型微型，最小配置的点数为点，以适应单机及小型自动控制的需要，如三菱公司系列。大力开发智能模块，加强联网通信能力为满足各种自动化控制系统的要求，近年来不断开发出许多功能模块，如高速计数模块温度控制模块远程模块通信和人机接口模反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图的工作原理输入采样阶段，在此阶段，顺序读入所有输入缎子通断状态，并将读入的信息存入内存，接着进入程序执行阶段，在程序执行时，即使输入信号发生变化，内存中输入信息也不变化，只有在下个扫描周期的输入采样阶段才能读入信息。程序执行阶段对用户程序扫描。输出刷新阶段当所有指令执行完毕通过隔离电路，驱动功率放大器，电路是输出端子向外界输出控制信号驱动外部负载。的应用目前，在国内外已广泛应用于钢铁石油化工电力建材机械制造汽车轻纺交通运输环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。开关量的逻辑控制这是最基本最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机印刷机订书机械组合机床磨床包装生产线电镀流水线等。模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度压力流量液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量和数字量之间的转换及转换。厂家都生产配套的和转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。运动控制可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量模块连接位置传感器和执行机构，现在般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械机床机器人电梯等场合。过程控制过程控制是指对温度压力流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。调节是般闭环控制系统中用得较多的调节