故，电动机发热校验合格。变速器的设计计算计算变速器传动比变速器传动比的计算公式为，式中电动机额定转速卷筒转速其中式中滑轮组倍率起升速度卷筒卷绕直径则，选取变速器的传动类型和传动简图根据改进设计思想减速器要能适应短期间歇工作，且要结构紧凑，体积和质量较小，传动比较大，传递效率较高。据表中的各传动类型的工作特点可知，环锥行星无级变速器传动较适于短期间歇的工作方式，且结构紧凑，传动比大，可实现在转速的连续变化和在任意传动位置下的稳定运转等特点。其传动原理为电动机通过输入轴将动力传递给太阳轮，再借滚动副处的牵引力，经个均布装在浮动转臂上的行星锥外环驱动太阳轮，最后传给花键轴将动力输出。调速时，经蜗杆蜗轮齿轮驱动齿条带着外环作轴向移动，以改变外环和行星锥正锥的接触半径，由于力平衡的条件同时也改变了主动轮和弧锥部分的接触半径，从而达到无级变速的目的。其传动简图如下所示图型行星齿轮传动按最大传动能力设计行星锥环无级变速器步骤确定安装的锥数根据表可以选取锥高系数，顶锥角，从而查表得出安装的最多锥数，为了使摩擦传动更加平稳，传递更大的力，取行星锥环无级变速器最大传动能力计算行星锥环无级变速器受力分析下图在轴向截面内，输入轮，输出轮，调速环在接触点分别以力作用在行星轮上，三力汇交。其矢量方程为由图力的多边形可以看出，式表明在传动中，调速环和行星锥接触点处产生的正压力最大。用正玄定理表达各力之间的关系为调速环和行星锥之间的最大接触应力和最大正压力行星锥的运动可视为刚体绕定点转动。可以证明，当调速环位置确定时行星锥和调速环的接触点在速度瞬心轴上，即点的速度为。点从行星锥小端移向锥大端，轮输出的转速由大到小，输出的转矩由小到大。因此，调速环在行星锥大端接触时，点的正压力最大。根据弹性力学理论的分析，行星锥和调速环初始接触为点接触，加载传动时，其接触点变成为椭圆面，椭圆中心接触应力最大。其表达式为式中为接触区椭圆的长短轴半径。式中调速环接触点处主平面内最大曲率半径调速环接触点处主平面内最小曲率半径行星锥接触点处主平面内最大曲率半径∞行星锥接触点处主平面内最小曲率半径,当接触点在锥大端时，有表达式将和代人式，得初始选定得由表求出，,对于钢质调速环和行星锥，其弹性模量，泊松比。由式得将式代人式，并使将代人式得最大接触应力表达式用许用接触应力代替最大接触应力并整理得最大正压力表达式行星锥环无级变速器最大传动能力由式得在保障调速环和行星锥接触点处不打滑且满足接触强度条件下轴输入的最大功率为将式代人式得将式代人式得已知该传动的输入功率，输入转速为，提升速度为,查表取工作情况系数查表取牵引系数查表得点接触许用接触应力将上面数据代入得验算点处的油膜厚度接触点的当量曲率半径由各传动元件接触点的曲率半径计算各接触点的运动方向当量曲率半径和垂直运动方向的曲率半径。上图所驱动机构取物装置控制系统及安全装置等各方面都有了很大的发展,其设计理论制造工艺检测手段等都逐渐趋于完善和规范化,并已经成为种较完善的机械。但由于生产发展提出新的使用要求起重机的种类形式也需要相应地发展和创新,性能参数也需要不断变化与完善。由于现代化设计方法的建立和计算机辅助设计等现代设计手段的应用,使起重机设计思维观念和方法有了进步的更新,其它技术领域和相邻工业部门不断取得的新科技成果在起重机上的渗透推广应用等,更使起重机的各方面不断地丰富更新。因此,起重机将向现代化智能化更安全可靠方便的方向发展。参考文献饶振纲行星齿轮传动设计北京化学工业出版社，年起重机设计手册编写组编起重机设计手册北京机械工业出版社，年严大考，郑兰霞起重机械郑州郑州大学出版社，年裘为章，吴锡忠实用起重机电气技术手册北京机械工业出版社年阮忠唐机械无级变速器设计与选用指南北京化学工业出版社年张明成，秦东晨，张少林行星锥环无级变速器的最大传动能力的研究广东机床与液压年熊滨生，熊安然，崔晓康，催光彩环锥行星无级变速器的弹性流体润滑设计及牵引油选择郑州润滑与密封年濮良贵，纪名刚机械设计第七版北京高等教育出版社赵定元国内钢丝绳电动葫芦的技术现状和发展方向起重运输机械年成大先机械设计手册单行本机械传动北京化学工业出版社年陈登云电动葫芦的换代设计起重运输机械年陈登云电动葫芦工作级别的改型设计计算起重运输机械年朱学敏起重机械北京机械工业出版社年年陈道南，过玉卿，周培德，盛汉中起重运输机械北京机械工业出版社年现代机械传动手册编辑委员会编现代机械传动手册北京机械工业出版社年崔光彩牵引传动机械无级变速器设计郑州河南科学技术出版社,年库德里亚夫采夫，基尔佳舍夫著陈启松，张展，江耕华，胡来容译江耕华校行星齿轮传动设计手册北京冶金工业出版社年,,,,,,示，在输入盘与行星锥接触点处式中，，在调速环与行星锥接触点处在输出盘与行星锥接触点处各点的接触椭圆率计算公式为将数值代入式得，，无量纲速度载荷和材料参数无量纲速度参数式中为大气压力下润滑油的粘度，取在点点点各传动元件运动方向滚动速度如下在输入盘与行星锥接触点处在调速环与行星锥接触点处在输出盘与行星锥接触点处有效弹性模量式中为各传动元件材料的弹性模量为各传动元件材料的泊松比。无量纲载荷参数式中为各传动元件接触点的法向压紧力无量纲材料参数式中为润滑油的压力粘度系数，。接触区中央最小油膜厚度膜厚比传动元件接触点无量纲最小油膜厚度计算公式为传动元件各接触点最小油膜厚度计算公式为传动元件各接触点膜厚比的计算公式为式中分别是相互接触的两个传动元件的表面粗糙度查取在满足膜厚比条件下，传动元件的磨损最小和寿命最长。由此可知设计满