1、“.....在回味曾经艰苦摸索的同时，也品尝到了收获的喜悦。毕业设计的过程是个不断提高的过程，不仅巩固了以前所学的专业知识，掌握了些程序设计的技巧,而且通过课题的设计，我学会了许多在课堂上学不到的知识，设计本身就是个不断学习，不断积累以及再运用的过程。它使我学会了怎样查找资料选择资料怎样进行个课题的分析，论证设计而做出成品等。它教给我学习的方法，培养了我独立思考和动手的能力。以及严谨的工作态度，通过本次课题的设计，基本认识了怎样做课题，为我将来的工作和学习打下坚实的基础。在本课题的设计中，我们的指导老师姚老师给予了我悉心的指导和耐心的答疑，于老师严谨的思维敏锐的洞察力平易近人，是我学习的榜样人生的楷模。在此我衷心的感谢他的关心和帮助。障代码的含义随车型的不同而异，修理技术人员可在维修手册中查寻......”。

2、“.....此时采用检测仪就可以读取系统的故障信息,准确确定故障部位,富康轿车检测仪可以阅读下列故障息表泵电动机左前轮速度传感器信息安全继电器左后轮电磁阀左后轮速度传感器右前轮电磁阀左后轮速度传感器信息右后轮电磁阀右后轮速度传感器左前轮电磁阀右后轮速度传感器信息传感器转子感应齿圈致性右后轮速度传感器制动灯开关左后轮速度传感器信息计算机左后轮速度传感器蓄电池电压模拟采用转鼓测试台检测法目前国内外转鼓测试台有单轴和双轴的两种类型，其中，双轴制动力测试台分别设有前轴滚筒，后轴滚筒，通过调节各种类型的轴距，车辆在制动测试台上可以以中高速行驶，转鼓测试台通常是个多功能检测台，采用双轴制动力测试台进行检测，测量准确，效率高，还可以进行其它检测项目的扩展。富康轿车防抱死制动系故障检测采用多功能转鼓测试台......”。

3、“.....模拟在路面上行驶的各种动态工况，并且用各种装置对这些动态工况进行测量，分析和判断，找出故障发生部位，为系统的维修提供理论依据测试方法。动态检测方法。使汽车在道路上行驶至少以上。测试转弯左右转或右转时，故障指示灯是否会亮，若方向指示灯亮，表示该方向的轮胎气压不足，也可能是轴承不良转向拉杆球头磨损减振器不良或车速传感器脉冲齿轮不良。将汽车驶回，在电控单元侧的电源和电磁阀继电器端子间接上测试线和万用表置于电压档，再进行路试，制动时注意观察电源和搭铁间的电压，应为,而电磁阀电器端子与搭铁间的电压应在以上。前者主要观察蓄电池电源供应情况，后者主要观察电磁阀继电器的接点好坏快速检查快速检查法是用数字万用表和些相应设备把电路规定的地方进行连续的检测，以检查故障的方法。在自诊断过程中，如果发现有故障代码读出，这时就可进步进行快速检查法，迅速明确故障的性质，为故障的排除打下基础......”。

4、“.....例如拔下坦孚式脚电脑插头，在连导线的端连接型接线盒。盒上标有个测量点，这时可在相应的点上方便地测量，以确定系统的故障。如果对系统很熟悉，可在电脑插头拔下后连接导线的端直接测量。为了能快速判断故障位置，般在维修手册中都有测量图表，它实质是快速恢代表。此表使用比较简单，例如检查右后轮传感器电阻时，表中就告诉你用数字表放到档上测量接线盒上和两点如果测量的数据在到之间，说明传感器正常，否则说明传感器有问题，可对传感器作进步检查，看是接触不良还是传感头内部线圈已损坏，其它情况按表类推。注意快速检查方法不能测量出系统间歇出现的故障。故障指示灯诊断法在实际应用中，自诊断方法和快速检查法般都能迅速准确地判断出故障位置。而故障指示灯诊断法则是通过观察红色制动故障指示灯和故障指示灯闪亮的规律，进行故障判断的种简易方法，驾驶员也可通过这种方法对发生的故障进行粗略地判断......”。

5、“.....琥珀色故障指示灯应闪亮下约秒钟，在发动机发动的瞬间，红色制动灯和琥珀色灯应该都亮手刹在释放位置，旦发动机运转起来，两个指示灯都应熄灭，否则就说明系统有故障。故障代码的读取与消除只知道故障代码的形式和内容不是目的，关键是怎样将故障码读取出来。故障代码的读取般有三种方法第种是用专用的扫描仪与的故障码读取接口相连，按程序起动，扫描仪的显示器或指示灯会按人的指令有规律的显示故障代码第二种是按规定连接起动线路，通过汽车仪表板上指示灯或故障指示灯闪亮的规律来输出故障码第三种是车上就带有驾驶员信息系统。即中心计算机系统。维修技术人员可起动自检程序，信息系统上的显示器可按顺序逐步显示不同系统的故障代码。检修注意事项与普通制动系统是不可分的，普通制动系统旦出现问题，就不能正常工作，因此，要将二者视为整体进行维修。电控单元对过电压静电非常敏感，如有不慎就会损坏电控单元中的芯片......”。

6、“.....因此，点火精工关接通过时不要插或拔电控单元上的连接器在车上进行电焊之前，要戴好防静电器也可用导线头缠在车体上，拔下电单元上的连接器后再进行电焊给蓄电池进行专门充电时，要将蓄电池从车上拆下蓄电池电缆后再进行充电。维修转带传感器时要十分小心，拆卸时注意不要碰伤传感器头，不要将传感器齿圈当撬面，以免损坏。安装时应先涂覆防锈油，安装过程中不可调敲击或作蛮力。般情况下，传感器气隙是可调的也有不可调的，不断增长，逐渐成为汽车的标准配置。提高和改善的性能直是科研工作者追求的目标。随着新理论新材料新技术等的不断应用，结构更简化性能更强成本更低的产品将不断推出，汽车安全性也将因此得到进步的改善和提高。当然，不管个系统多么完善，它仍然摆脱不了定的物理规律。尽管四轮防抱制动系统能使汽车在尽可能短的距离内进行制动，但如果制动进行得太迟，使之在与障碍物碰撞前不能完全停下来，仍不能阻止事故的发生。但是......”。

7、“.....因此，在制动过程中有可能绕过障碍物，避免可能发生的事故。系统不能违背物理规律的另种情况是当汽车在弯道上行驶时，其速度超过了物理学上所允许的速度，在这种情况下，即使系统也不能阻止汽车在离心力作用下离开弯道。但是，系统能使汽车在此过程中降低车速和实现可靠的转向，这样就减轻了可能发生碰撞的危险性。存在的不足由于搜集的资料有限，在有限的时间内，而且本人的水平有限，因此本文还有许多不足与，望广大贤能读者给予指正展望技术虽然在世纪年代初期就已成熟，但随着电子技术和汽车技术的快速发展，技术也得到了不断完善。今后，技术将沿以下几个方面继续发展。采用现代控制理论和方法完善技术性能。目前得到广泛应用的是采用门限值控制方法的，有定局限性。研究适应这种变工况非线性系统的控制方法，完善技术性能将是今后研究的热点。近几年出现的增益调度控制变结构控制和模糊控制等方法......”。

8、“.....使制动过程中保持最佳稳定的滑移率，理论上是理想的防抱死制动控制系统。提高的可靠性自适应性。是加装在汽车上的辅助安全装置，它要求高可靠性，否则会导致人身伤亡及车辆损坏。为提高可靠性，电控部分应向集成化方向发展，制作专用的芯片机械部分则通过优化结构设计采用新材料提高制造工艺等。软件部分则采用补偿方法针对测量计算误差和自适应控制算法来提高的可靠性和自适应性。提高系统集成度，减小体积，减轻质量。现代汽车的安装空间都非常紧凑，而又是提高汽车安全性能的附加装置，预留的空间极有限，就要减小控制器体积，减轻质量，从而减轻整车质量，提高整车的经济性动力性。因此装置必须高度集成化，还可降低成本。增强控制器的功能，扩大使用范围。随着现代电子技术的飞速发展，技术也在不断地成熟和发展，很多控制器已经选用功能强速度快集成度高的位或位微处理器，甚至做成专用芯片......”。

9、“.....目前对汽车进行安全控制的装置不断地被加入这个平台，由最初的防滑控制系统，到现在的电子制动力分配装置电子助力制动装置，电子行驶稳定性控制系统车辆动力学控制系统电子控制制动系统车速记录仪等。技术已进入全新的发展时期，作为制动控制系统的个子系统，其控制功能和使用范围正在不断扩大。总线技术在系统上的应用。随着电控单元在汽车中的应用越来越多，车载电子设备的数据通信变得越来越重要，以分布式控制系统为基础构造汽车车载电子网络系统是非常必要的。大量数据快速交换高可靠性及廉价性是对汽车电子网络系统的要求。在该网络系统中，控制器独立运行，控制改善汽车方面的性能，同时在其他控制器需要时提供数据服务。汽车内部网络的构成主要依靠总线传输技术。汽车总线传输是通过种通讯协议将汽车中各种电控单元发动机自动变速器等智能传感器智能仪表等联系起来，从而构成的汽车内部网络。其优点有减少了线束数量和线束容积......”。