1、“.....而且若想更换元器件或改变元器件参数，只需点点鼠标即可，它也可以作为电学知识的辅助教学软件使用，利用它可以直接从屏幕上看到各种电路的输出波形。的兼容性也较好，其文件格式可以导出成能被或读取的格式，该软件只有英文版，在中文版的下它的些图标会偏移两个位置在下正常，但不影响它的使用。更稳定。误差分析本系统涉及的模拟硬件电路较多。各种电阻电容三极管等的特性参数存在较大差别，所以实际测试结果与理论数据值存在定的误差。不过在测试硬件电路时反复调整电压和电容的具体数值，也可达到理想的结果。总结在这次设计的课题电压控制振荡器中运用了很多我学过的知识，比如模电，高频电子等专业知识等，这次的设计是对我这几年来所学知识的综合考察。通过这次的设计不仅让我对许多知识有了更深的了解，还锻炼了我的独立思考问题的能力，这为我以后步入社会工作垫了个基础。在设计过程中我遇到了很多问题，开始的设计使自己感到很迷茫不知道该从何入手，甚至都觉得这个课题比想象中更难。但是后来通过在网上搜索电子资料，且在学校图书馆借到的书本参考资料使我对本设计逐渐有了信心。不过在之后的设计中，即使有了丰富的参考资料......”。

2、“.....通过各类方案的比较最终得出了最适合的方案。当然，在之后的设计中，遇到的问题也是很多。例如，参数的计算，元器件的选择，电路的仿真以及电路的调试等等。不过，这些问题也并不构成阻碍，最终都在我的努力和老师的指导下都得到了解决。不知不觉中，设计已接近尾声了，这次实践是对自己大学几年所学的第次大检阅，使我明白自己知识还很浅薄，虽然还有年就要要毕业了，但是自己的求学之路还很长，以后更应该在工作中学习，努力使自己成为个对社会有所贡献的人。参考文献著张为关欣等译电子电路设计基础电子工业出版社出版谢嘉奎著电子线路非线性部分高等教育出版社邱关源电路高等教育出版社著李书浩仇广煜等译数字逻辑应用与设计机械工业出版社相同之处在于单输人电压向单方向变化时，输出电压只跃变次。图所示是滞回比较器的电压传输特性。在单限比较器中，输入电压在阀值电压附近的任何微小变化，都将引起输出电压的跃变，不管这种微小变化是来源于输入信号还是外部干扰。因此，虽然单限比较器很灵敏，但是抗干扰能力差。而滞回比较器具有滞回特性，即具有惯性，因此也就具有定的抗干扰能力。从反向输入端输人的滞回比较器电路如图所示......”。

3、“.....图电压传输特性图滞回电路本次设计采用比较器和个稳压二极管以及不同阻值的电阻来构成滞回电压比较电路，具体设计电路图如图所示。图滞回电压比较电路第章系统电路的仿真与调试仿真软件的介绍与选择以下简称软件是加拿大交互图像技在九十年代初推出的软件，但在国内开始使用却是近几年的事，现在普遍使用的是在环境下工作的在国内曾见过的演示版，注也可以在环境下使用，但需安装工具，相对其它软件而言，它是个较小巧的软件，只有，功能也比较单，就是进行模拟电路和数字电路的混合仿真，但你绝对不可小看它，它的仿真功能十分强大，可何丰,通信电子电路,人民邮电出版社孙肖子田根登徐少莹李要伟，现代电子线路和技术实验教程，高等教育出版社韦思健电脑辅助电路设计电路实验与分析测量北京铁道出版社康华光电子技术基础模拟部高等教育出版社康华光电子技术基础数字部分高等教育出版社丁玉美,高西全数字信号处理西安西安电子科技大学出版社周仲国产集成电路应用例第版北京电子工业出版社，施良驹集成电路应用锦集第二版北京电子工业出版社，毕满清主编电子技术实验与课程设计第版北京机械工业出版社，陈晓文主编电子算放大器，比较器经过调节可以提供极小的时间延迟......”。

4、“.....运算放大器正是利用了频响修正这优势而成为灵活多用的器件。另外，许多比较器还带有内部滞回电路，这避免了输出振荡，但同时也使其不能当作运算放大器使用。比较器的分类过零电压比较器典型的幅度比较电路。电压比较器将过零比较器的个输入端从接地改接到个固定电压值上，就得到电压比较器。窗口比较器电路由两个幅度比较器和些二极管与电阻构成，高电平信号的电位水平高于规定值的情况，相当比较电路正饱和输出。低电平信号的电位水平低于规定值的情况，相当比较电路负饱和输出。该比较器有两个阈值，传输特性曲线呈窗口状，故称为窗口比较器。滞回比较器从输出引个电阻分压支路到同相输入端，当输入电压从零逐渐增大，且上限阀值触发电平。当输入电压时，称为下限阀值触发电平。比较器的选择因为常见的比较器芯片有，而在上面的运算放大器芯片的选择中，我选择了系列芯片，为了后续的方便，故此次比较器的选择，我同样选择系列比较器芯片。其引脚功能和内部结构与上面的运算放大器是致的，在此就不再做介绍。第章单元电路的设计反相积分电路的设计积分电路主要用于波形变换放大电路失调电压的消除及反馈控制中的积分补偿等场合......”。

5、“.....由图可以看出，输入信号经过了个电阻后经过反馈流到电容上，但此时认为电容的初始电量为零，故此时给电容充电。由理想运算放大器的虚短虚断性质可推出，∫,所以∫如果把和换个位置，就成了微分电路但输入的电压应该是交流信号才可通过电容。图标准的反相积分电路但此次的设计由于需要满足设计的系列要求，因此选用个的电阻和个的电阻以及个的电容来构成反相积分电路，具体如图所示图反相积分电路滞回电压比较电路的设计电路有两个阀值电压，输人电压，从小变大过程中使输出电压产生跃变的阀值电压，不等于从大变小过程中使输出电压产生跃变的阀值电压电路具有滞回特性。它与单限比较器的以几乎的仿真出真实电路的结果，而且它在桌面上提供了万用表示波器信号发生器扫频仪逻辑分析仪数字信号发生器逻辑转换器等工具，它的器件库中则包含了许多大公司的晶体管元器件集成电路和数字门电路芯片，器件库中没有的元器件，还可以由外部模块导入，在众多的电路仿真软件中，是最容易上手的，它的工作界面非常直观，原理图和各种工具都在同个窗口内，未接触过它的人稍加学习就可以很熟练地使用该软件，对于电子设计工作者来说，它是个极好的工具......”。

6、“.....专为户外高度控制，在地面效应及以上，可提供飞机独特的动态。由于四个相互作用旋翼引起的复杂气流，经典的线性算法无法提供足够的稳定性。积分滑模和强化学习控制作为适应非线性干扰的两个设计算法。两种算法相对于经典控制算法都大大提高了控制性能。引言作为第作者，是台旨在验证新型的多飞行器控制技术和目前现实世界问题作进步搜索的空中平台。的基本运载工具是带固定螺距桨片的四旋翼飞机。他们有在米的正方形面积分钟的户外飞行能力。图个飞行中的旋翼机迄今为止已经有许多项目涉及旋翼，已知的首次悬停发生在年月。最近旋翼概念是由商业远程控制版本引发的关注，例如。许多团体已经看到自主旋翼飞行器开发的重大成功。然而，到今天为止，是唯的可操作多旋翼能够自主室外飞行的平台，没有滑轨或系绳。第主要里程碑是自主悬停控制，带姿态闭环控制，高度和位置。使用惯性检测，飞行器的高度控制是和简单的，采用叶片的相对速度的小差异。在事实上，标准积分型技术用来提供飞行器可靠的稳定姿态和跟踪。位置控制也采用个积分型实现，为了确保连续回路的光谱分离而精心设计。遗憾的是，高度控制证明是不那么简单的。有许多因素影响的高度回路......”。

7、“.....最重要的是高度非线性和个旋翼气流相互作用的不稳定因素。在我们的实验中当运动在没有阻尼的滑轨或系绳上时，这种影响变得至关重要。在手动飞行的实证观察发现，当下降通过强烈的湍流流场时会有明显的推力损失。类似的直升机空气动力现象已被广泛研究，由于其相对默默无闻和复杂性，这些研究不适用于旋翼机。其他引入高度控制回路干扰的因素，包括叶片弯曲地面效应和电池放电动态。虽然这些影响产生姿态控制的瞬间也存在，控制输入的微分性质消除大部分使姿态控制变复杂的推力的绝对干扰，其他问题的产生在选择低成本高分辨率的姿态传感器。用到的超声波测距装置，受到非高斯噪声虚假回波和漏失的影响。由由此产生的原始数据流包括尖峰和回波难以缓解，最成功的处理是在卡尔曼滤波之前拒绝不可能的测量值。为了适应这种噪音和干扰的组合，采用了两种截然不同的方法。积分滑模控制采用消除干扰的方法，而不是设计个控制法则，因只要干扰不超过定幅度，保证对他的鲁棒性。基于模型的强化学习根据记录的输入和响应创建了个动态模型，没有任何底层的动态知识，学习模型基础上利用优化技术寻求个最优控制规律......”。

8、“.....二系统描述由队旋翼和地面站组成。该系统通过蓝牙代网络通信。飞行器的核心是为这个项目设计并在斯坦福大学组装的微控制器电路板。微控制器运行实时控制代码，使用传感器接口和地面站及监控系统。这架飞行器有感应位置姿态接近地面的能力。差分接收机是型号，波段操作，提供更新。惯性测量装置是低成本重量轻的微应变三轴陀螺仪，提供赫兹的姿态姿态率加速读数。利用范围超声波测量是小的，导致解决方案的完善，中局部最大值的附近。但是，如果该算法是全局最大的，并允许继续执行，存在个有限的概率个足够大的高斯步骤将执知它的结果，而且若想更换元器件或改变元器件参数，只需点点鼠标即可，它也可以作为电学知识的辅助教学软件使用，利用它可以直接从屏幕上看到各种电路的输出波形。的兼容性也较好，其文件格式可以导出成能被或读取的格式，该软件只有英文版，在中文版的下它的些图标会偏移两个位置在下正常，但不影响它的使用。更稳定。误差分析本系统涉及的模拟硬件电路较多。各种电阻电容三极管等的特性参数存在较大差别，所以实际测试结果与理论数据值存在定的误差。不过在测试硬件电路时反复调整电压和电容的具体数值，也可达到理想的结果......”。

9、“.....比如模电，高频电子等专业知识等，这次的设计是对我这几年来所学知识的综合考察。通过这次的设计不仅让我对许多知识有了更深的了解，还锻炼了我的独立思考问题的能力，这为我以后步入社会工作垫了个基础。在设计过程中我遇到了很多问题，开始的设计使自己感到很迷茫不知道该从何入手，甚至都觉得这个课题比想象中更难。但是后来通过在网上搜索电子资料，且在学校图书馆借到的书本参考资料使我对本设计逐渐有了信心。不过在之后的设计中，即使有了丰富的参考资料，但是还是遇到了许多问题，通过各类方案的比较最终得出了最适合的方案。当然，在之后的设计中，遇到的问题也是很多。例如，参数的计算，元器件的选择，电路的仿真以及电路的调试等等。不过，这些问题也并不构成阻碍，最终都在我的努力和老师的指导下都得到了解决。不知不觉中，设计已接近尾声了，这次实践是对自己大学几年所学的第次大检阅，使我明白自己知识还很浅薄，虽然还有年就要要毕业了，但是自己的求学之路还很长，以后更应该在工作中学习，努力使自己成为个对社会有所贡献的人......”。