，孔精加工钳工锉修型孔用型孔样板检查，锉出漏料斜度加工螺纹孔和销孔加工工螺纹孔和销孔立式铣床热处理按热处理工艺保证精磨平面磨各个平面至要求平面磨床型孔精修钳工研磨型孔达规定的技术要求检验零件工艺过程卡模具名称垫片级进模零件编号材料牌号零件名称卸料板零件件数毛坯种类工序号工序名称工序内容设备备料将毛坯锻成矩形热处理退火粗刨刨大面至刨床磨平面磨六个平面单面留磨量保证各个相互垂直用直角尺测量平面磨床钳工划线划出型孔中心线和各个孔的位置加工螺纹孔和销孔加工工螺纹孔和销孔立式铣床精磨平面磨各个平面至要求平面磨床检验零件工艺过程卡模具名称垫片级进模零件编号材料牌号零件名称凸模固定板零件件数毛坯种类工序号工序名称工序内容设备备料将毛坯锻成矩形热处理退火粗刨刨大面至刨床磨平面磨六个平面单面留磨量保证各个相互垂直用直角尺测量平面磨床钳工划线划出型孔中心线和各个孔的位置加工螺纹孔和销孔加工工螺纹孔和销孔，及固定凸模的台阶立式铣床精磨平面磨各个平面至要求平面磨床检验零件工艺过程卡模具名称垫片级进模零件编号材料牌号零件名称落料凸模零件件数毛坯种类工序号工序名称工序内容设备备料将毛坯锻成矩形割外形在线切割机床上将外形割出，留余量线割机加工凹槽加工凹槽至尺寸钳工划线划螺纹孔及通孔的中心线加工螺纹孔加工的螺纹孔镗孔在镗床上镗，，的孔镗床热处理按热处理工艺进行，保证硬度为磨削磨削外形留研磨余量研磨保证工件外形尺寸检验零件工艺过程卡模具名称垫片级进模零件编号材料牌号零件名称冲孔凸模零件件数毛坯种类工序号工序名称工序内容设备下料按尺寸下锯床车端面，打中心孔车端面保证长度，打中心孔。掉头车端面尺寸至尺寸，打中心孔车床车外圆倒角车，，掉头车外圆至要求并倒角车床加工圆弧加工和圆弧万能外圆磨床检验热处理按热处理工艺进行，保证硬度为精磨外圆磨，外圆柱面，留研磨余量万能外圆磨床研磨研磨，至要求，研磨和圆弧车床检验零件工艺过程卡模具名称垫片级进模零件编号材料牌号零件名称冲孔凸模零件件数毛坯种类工序号工序名称工序内容设备下料按尺寸下锯床车端面，打中心孔车端面保证长度，打中心孔。掉头车端面尺寸至尺寸，打中心孔车床车外圆倒角车，，掉头车外圆至要求并倒角车床加工圆弧加工和圆弧万能外圆磨床检验热处理按热处理工艺进行，保证硬度为精磨外圆磨，外圆柱面，留研磨余量万能外圆磨床研磨研磨，至要求，研磨和圆弧车床检验零件工艺过程卡模具名称垫片级进模零件编号材料牌号零件名称导套零件件数毛坯种类工序号工序名称工序内容设备下料按尺寸锯床车外圆及内孔车端面保证长度钻内孔至车外圆至镗内孔至和油槽至尺寸镗内孔至尺寸并倒角车床车外圆倒角车外圆至尺寸，并车端面至尺寸车床检验热处理按热处理工艺进行，保证硬度为精磨内外圆磨外圆只要求磨内孔留研磨余量万能外圆磨床研磨内孔研磨内孔至要求研磨圆弧车床检验零件工艺过程卡模具名称垫片级进模零件编号材料牌号零件名称导柱零件件数毛坯种类工序号工序名称工序内容设备下料按尺寸锯床车端面，打中心孔车端面保证长度，打中心孔。掉头车端面尺寸至尺寸，打中心孔车床车外圆倒角车外圆至并倒角车床检验热处理按热处理工艺进行，保证硬度为精磨内外圆磨外圆柱面，留研磨余量万能外圆磨床研磨研磨内孔至要求研磨圆弧车床检验零件工艺过程卡模具名称垫片级进模零件编号材料牌号零件名称模柄零件件数毛坯种类工序号工序名称工序内容设备下料按尺寸锯床车端面，打中心孔车端面保证长度，车掉头车，车端面尺寸至尺寸，打中心孔车床车外圆倒角开槽车外圆至尺寸并倒角并加工出的槽车床加工螺纹在车床上加工出的螺纹再将加工好的模柄配合上模座钻的孔加工的小螺纹孔车床检验校核,故不满足满足间隙公差条件。由此可知，只有缩小，提高制造精度，才能保证间隙在合理范围内。对冲孔时校核,故不满足满足间隙公差条件。由此可知，只有缩小，提高制造精度，才能保证间隙在合理范围内。落料部分对外轮廓的落料，由于形状较复杂，故采用配合加工方法当以凹模为基准件时，凹模磨损后刃口部分尺寸都增大，因此均属于类尺寸。零件图中末注公差的尺寸由互换性与测量技术基础查出其极限偏差查表得则该零件凸模刃口各部分尺寸按上述凹模的相应部分尺寸配制，保证双面间隙值。孔距尺寸填写冲压工艺卡片广东省高级技工学校冷冲压工艺卡片产品型号零部件名称产品名称零部件型号材料及规格材料技术要求毛坯尺寸每个毛坯可制制件数毛坯质量辅助材料条料工序号工序名称工序内容加工简图设备下料剪床上裁板剪床冲压冲孔落料次件冲孔落料连续模检验按产品图纸检验凸模和凹模的结构设计及模架的选择凹模外形尺寸的确定凹模厚度的确定总考虑到凹模强度取取总压力如图所示已知所以步距工件长取取步距工件长凹模宽度的确定工件宽取步距工件宽取凸模长度的确定凸模长度计算为其中初定导料板卸料板厚凸模固定板厚则选择模架及确定其他冲模零件尺寸由模具的闭合高度在计不仅是对前面扬学知识检验，而且也是对自己能力提高。主要收获和体会如下第学到了产品设计的方法。产品设计过程是创造性劳动的过程，产品的设计应按科学程序进行，般包括课题调研拟定设计方案，总体设计，零部件设计技术资料整理产品试制改进设计等过程，个产品须经过多次改进，才能完善和成熟。第二提高了综合应用各门知识的能力。以前课程设计接触课程知识比较窄。这次毕业设计是设计台完整的机器。要把机器和每个零件设计出来,需要制造工艺和电气方面的知识。第三巩固了计算机绘图能力。以前用绘图，仅仅是知道主要指令的操作，通过这次绘图大量的图样，更加熟悉了机械制图中常用指令的操作方法用简对接机构衍生灵活的探头引导锥末端。为了促进柔软的捕捉能力，用对接的刚性探头机构代替柔性探头。有这类的末端执行器的两种方案。在第个方案，灵活的探针的设计是末端执行器作为活性的半，和导流锥机械接口作为被动的半。在这个方案捕获机制是在前端的设计灵活的探头。传动系统采用腱鞘驱动系统穿过空心灵活的探头。在另方案，设计是相反的即第个灵活的探针的设计是机械接口与导流锥是端部执行器。捕获机制是安装在导流锥。第个方珠丝杠系统，手指系统和支持系统，如图所示。致动器系统包括无刷直流电机，直谐波齿轮传动和齿轮。螺母系统有滚珠丝杠和有限的浮动螺母系统。手指系统组成有手指耦合连杆和主连杆。手指与连杆通过转动关节，和整个手指系统安装在手指上通过主连杆和耦合联动的支持。耦合连杆连接到手指的支持旋转接头和螺旋弹簧，提供驱动手指的转矩部署。部署的运动指由手指的直线运动的实现支持，这是由滚珠丝杠系统绘制。图显示部署过程中的端部执行器。，当手指支撑底部端部执行器，手指被限制在端部执行器。作为致动器系统工作，执行器系统驱动滚珠丝杠系统推动的手指支持，由于端部执行器的外壳然后用手指推而不部署，如图所示的限制。，然而，只要手指支架推出来从端部执行器，即，不由外壳的限制旋转接头连接耦合机构和手指支持，三个手指同时部署的螺旋弹簧的驱动下，如图所示。，顺便说下，上面提到的展开过程的程序捕获过程是相反的。在方案末端执行器的优点是只要旋转接头连接指系统和指支持由末端执行器壳体限制捕获过程即可完成，也就是说，如果仅指支持被加入端部执行器，手指会紧密结合在起。同时，在方案的端部执行器相比，该缺点是，末端有太多的关节降低其可靠性，特别是在空间工作环境。末端执行器的伸展末端执行器的内部部署具有径向尺寸比机械接口较小或通过压缩捕获机制可以获得较小的的径向尺寸。当端部执行器插入机械接口和捕获机制达到合适的位置的捕获机制，部署和捕获机械接口。有许多方法可以满足这设计思想。然而，这里介绍个特殊的方案。该采集系统包括个三棱柱接口和端部执行器。端部执行器组成的三捕获的手指，三推机构，滚珠丝杠系统和执行系统，如图所示。捕获原理如下。在开始的捕获，手指收缩减少径向尺寸以便捕获机制可插入的端部执行器很容易。当致动器力较差，因此它的端部执行器应该有能力捕获接口成功即使机械接口和端部执行器之间有再大的失调存在。失调包括翻译失调径向和轴向和角失调俯仰，偏航和辊。错位公差能力使端部执行器与对接机构有空间。它要求末端有错位公差能力和端定位的缺点补偿。根据大空间机械臂终端的能力，该捕获的末端回路应适应机械界面初始偏差条件，这是在表所示的。表错位公差要求软捕获能力的要求为了捕获的过程中尽量减少接触力之间的过程和实现低冲击接触末端执行器和机械接口，端部执行器应该有软捕获性能。软捕获低捕获的能力是特别重要的惯性质量的浮动目标。如果最终不能用软捕获机械界面的接触过程中，接触应力将发生过大或碰撞。因此目标将会回升，摆脱捕获的末端执行器空间的笼罩，并捕获，孔精加工钳工锉修型孔用型孔样板检查，锉出漏料斜度加工螺纹孔和销孔加工工螺纹孔和销孔立式铣床热处理按热处理工艺保证精磨平面磨各个平面至要求平面磨床型孔精修钳工研磨型孔达规定的技术要求检验零件工艺过程卡模具名称垫片级进模零件编号材料牌号零件名称卸料板零件件数毛坯种类工序号工序名称工序内容设备备料将毛坯锻成矩形热处理退火粗刨刨大面至刨床磨平面磨六个平面单面留磨量保证各个相互垂直用直角尺测量平面磨床钳工划线划出型孔中心线和各个孔的位置加工螺纹孔和销孔加工工螺纹孔和销孔立式铣床精磨平面磨各个平面至要求平面磨床检验零件工艺过程卡模具名称垫片级进模零件编号材料牌号零件名称凸模固定板零件件数毛坯种类工序号工序名称工序内容设备备料将毛坯锻成矩形热处理退火粗刨刨大面至刨床磨平面磨六个平面单面留磨量保证各个相互垂直用直角尺测量平面磨床钳工划线划出型孔中心线和各个孔的位置加工螺纹孔和销孔加工工螺纹孔和销孔，及固定凸模的台阶立式铣床精磨平面磨各个平面至要求平面磨床检验零件工艺过程卡模具名称垫片级进模零件编号材料牌号零件名称落料凸模零件件数毛坯种类工序号工序名称工序内容设备备料将毛坯锻成矩形割外形在线切割机床上将外形割出，留余量线割机加工凹槽加工凹槽至尺寸钳工划线划螺纹孔及通孔的中心线加工螺纹孔加工的螺纹孔镗孔在镗床上镗，，的孔镗床热处理按热处理工艺进行，保证硬度为磨削磨削外形留研磨余量研磨保证工件外形尺寸检验零件工艺过程卡模具名称垫片级进模零件编号材料牌号零件名称冲孔凸模零件件数毛坯种类工序号工序名称工序内容设备下料按尺寸下锯床车端面，打中心孔车端面保证长度，打中心孔。掉头车端面尺寸至尺寸，打中心孔车床车外圆倒角车，，掉头车外圆至要求并倒角车床加工圆弧加工和圆弧万能外圆磨床检验热处理按热处理工艺进行，保证硬度为精磨外圆磨，外圆柱面，留研磨余量万能外圆磨床研磨研磨，至要求，研磨和圆弧车床检验零件工艺过程卡模具名称垫片级进模零件编号材料牌号零件名称冲孔凸模零件件数毛坯种类工序号工序名称工序内容设备下料按尺寸下锯床车端面，打中心孔车端面保证长度，打中心孔。掉头车端面尺寸至尺寸，打中心孔车床车外圆倒角车，，掉头车外圆至要求并倒角车床加工圆弧加工和圆弧万能外圆磨床检验热处理按热处理工艺进行，保证硬度为精磨外圆磨，外圆柱面，留研磨余量万能外圆磨床研磨研磨，至要求，研磨和圆弧车床检验零件工艺过程卡模具名称垫片级进模零件编号材料牌号零件名称导套零件件数毛坯种类工序号工序名称工序内容设备下料按尺寸锯床车外圆及内孔车端面保证长度钻内孔至车外圆至镗内孔至和油槽至尺寸镗内孔至尺寸并倒角车床车外圆倒角车外圆至尺寸，并车端面至尺寸车床检验热处理按热处理工艺进行，保证硬度为精磨内外圆磨外圆只要求磨内孔留研磨余量万能外圆磨床研磨内孔研磨内孔至要求研磨圆弧车床检验零件工艺过程卡模具名称垫片级进模零件编号材