1、“.....稳定性强，是分立式转速传感器理想的升级换代产品。系列包括等型号，它们的工作原理相同，仅性能指标略有差异。下面就以为例来介绍该系列集成转速传感器的工作原理与具体应用方法。型传感器的性能特点芯片内含高性能磁钢磁敏电阻传感器和。它利用来完成信号变换功能，其输出的电流信号频率与被测转速成正比，电流信号的变化幅度为电流信号的变化幅度为。由于其外围电路比较简单，因而很容易配二次仪表测量转速。器件的测量范围宽，灵敏度高，它的齿轮转动频率范围是，而且即使在转动频率接近于零时，它也能够进行测量。传感器与齿轮的最大磁感应距离为典型值，由于与齿轮相距较远，因此使用比较安全。该传感器抗干扰能力强，同时具有方向性，它对轴向振动不敏感。另外，芯片内部还有电磁干扰滤波器电压控制器以及恒流源，从而保证了其工作特性不受外界因素的影响。的体积较小，其最大外形尺寸为，能可靠固定在齿轮附近。采用电源供电典型值，最高不超过。工作温度范围宽达。工作原理它的两个引脚分别为接电源端和方波电流信号输出端。为使处于较低的环境温度中，设计时专门将与传感元件分开，以改善传感器的高温工作性能。该传感器的简化电路如图所示......”。

2、“.....图传感器简化图图测量原理图实际上，该传感器是由只磁敏电阻构成的个桥路齿轮的地方，其测量原理如图所示。当齿轮沿轴方向转动时，由于气隙处的磁力线发生变化，磁路中的磁阻也随之改变，从而可在传感器上产生电信号。此外，该传感器具有很强的方向性，它对沿轴转动的物体十分敏感，而对沿轴方向的振动或抖动量很不敏感。这正是测量转速所需要的。工作时，传感器产生的电信号首先通过滤波器滤除高频电磁干扰，然后经过前置放大器，再利用施密特触发器进行整形以获得控制信号，并将其加到开关控制式电流源的控制端。的输出电流信号是由两个电流叠加而成的，个是由恒流源提供的恒定电流，另个是由开关控制式电流源输出的可变电流。它们之间的关系式为当控制信号低电平时，该电流源关断。当的方法，就能保证系统长期稳定可靠地运行。致谢本课题在选题及研究过程中得到任艳艳老师的悉心指导。任老师多次询问研究进程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究思路，精心点拨热忱鼓励。郭老师丝不苟的作风，严谨求实的态度，踏踏实实的精神，不仅授我以文，而且教我做人，虽历时三载，却给以终生受益无穷之道......”。

3、“.....通过这次毕业设计，使我得到了次用专业知识专业技能分析和解决问题全面系统的锻炼。使我在单片机的基本原理单片机应用系统开发过程，以及在常用编程设计思路技巧的掌握方面都能向前迈了大步，为日后成为合格的应用型人才打下良好的基础。我在指导老师任老师的精心指导和严格要求下，获得了丰富的理论知识，极大地提高了实践能力，并对当前电子领域的研具有负温度系数的发射结互相补偿，可使基准电压基本上不随温度变化。同时，对稳压管采用恒流源供电，从而保证基准电压不受输入电压波动的影响。取样比较放大电路和调整电路这部分电路由组成，其中组成复合调整管组成取样电路和组成带恒流源的差分式放大电路组成的电流源作为它的有源负载。的作用说明如下如果没有，恒流源管的电流，当调整管满载时最大，而最小而当负载开路时，也趋于零，这时几乎全部流入，使得的变化范围大，这对比较放大电路来说是不允许的，为此接入由级成的缓冲电路。当减小时，减小，增大，待增大到时，则导通起分流作用。这样就减轻了的过多负担，使的变化范围缩小。保护电路减流式保护电路由和组成，为检流电阻......”。

4、“.....特别要注意使它的功耗不超过额定值。首先考虑种简单的情况。假设图中的和不存在，两端短路。这时，如果稳压电路工作正常，即时，使管导通。由于它的分流作用，减小了的基极电流，从而限制了输出电流。这种简单限流保护电路的不足之处是只能将输出电流限制在额定值以内。由于调整管的耗散功率，只有既考虑通过它的电流和它的管压降值，又使，则击穿，导致管发射结承受正向电压而导通。的值为经整理后得显然，越大，即调整管的值越大，则越小，从而使调整管的功耗限制在允许范围内。由于的减小，故上述保护称为减流式保护。过热保护电路电路由和组成。在常温时，上的压降仅为左右，是截止的，对电路工作没有影响。当种原因过载或环境温升使芯片温度上升到极限值时，上的压降随的工作电压升高而升高，而的发射结电压下降，导致导通，也随之导通。调整管的基极电流被分流，输出电流下降，从而达到过热保护的目的。电路中的作用是给管的和管的条分流通路，以改善温度稳定性。值得指出的是当出现故障时，上述几种保护电路是互相关联的。集成转速传感器集成转速传感器具有灵敏度高测量范围宽抗干扰能力强外围电路简单等优点，是传统的分立式转速传感器的升级换代产品......”。

5、“.....测量转速时经常采用磁阻式传感器或光电式传感器进行非接触性测量，传统的磁阻式传感器是由磁钢线圈等分立元件构成的，亦可用耳塞机改装而成。但这种传感器存在些缺点第，灵敏度低，传感器与转动齿轮的最大间隙亦称磁感应距离只有零点几毫米第二，在测量高速旋转物体的转速时，因安装不牢固或受机械振动，容易与齿轮发生碰撞，安全性较差第三，这种传感器所产生的是幅度很低且变化缓慢的模拟电压信号，因此，需要经过放大整形后变成沿口陡直的数字频率信号，才能送给数字转速仪或数字频率计测量转速，而且外围电路比较复杂第四，它无法测量非常低接近于零的转速，因为这时磁阻式传感器可能检测不到转速信号。目前，转速传感器正朝着高灵敏度高可靠性和全集成化的方向发展，典型产品有飞利浦公司生产的系列磁阻式集成转速传感器。该传感器性能优良，安全性好究状况和发展方向有了定的了解，这对我今后进步学习单片机方面的知识有极大的帮助。在此，我忠心感谢任艳艳老师的指导和支持。在未来的工作和学习中，我将以更好的成绩来回报老师。在此，我还要感谢在起愉快的度过大学生生活的机电系全体老师和同门，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服个个的困难和疑惑......”。

6、“.....实际系统不允许电枢电流在突加控制作用时有太大的超调，以保证电流在动态过程中不超过允许值，而对电网电压波动的及时抗扰作用是次要因素，所以电流调节器按典型型系统进行设计。型系统对阶跃输入是无差系统，型系统能跟随斜坡输入，但是存在稳态偏差，斜坡输入的稳态偏差与开环增益成反比，可以通过增加值来减少偏差。转速调节器选用的是型系统。型系统对阶跃信号和斜坡信号时无差系统，且能跟随抛物线输入，但是存在稳态偏差，稳态偏差是有限值，与开环增益成反比。至于其阶跃响应超调量较大的问题，是按照线性系统理论计算的数据，实际系统中的饱和非线性性质会使超调量大大降低。在系统调试的过程中，各自的限幅电位器等十分灵敏，调解节时需手按住螺母，手用改刀缓缓调节。调节时只能调至近似，想要调到精确值十分困难。实验设备中的电容只精确到，没有理论计算所得到的值精确。所以我们在调节的时候只能在计算值附近取值。这也是误差原因之。实验问题分析在设计系统的过程中，我们组遇到了些问题系统建模时，需先测得整流电源的等效内阻，此时应保持固定不变，介于之间，然后测量几组的数据根据式求得。而我们组调节了,测得的数据后计算出的为......”。

7、“.....这与要求的为相差了许多。回过头来查找原因时我们才发现之前测得的是电枢的总电阻，值得提的是，实验时我们没有调节参数使得系统稳定，便直接开始测量机械特性，所以系统直不稳定，速度及电流的震荡很大。这给我们的读数造成了很大的困扰，我们只能取个大概，直接导致读数误差特别大。调节参数，系统稳定之后我们也没有记录数据，事后写报告时我们才发现了这个严肃的问题。以后定要吸取教训出于对实验设备的安全保护，我们在调整调整电流反馈系数时，将输出电压信号和电机点数电流都减半，变为和。在系统调试的过程中，各自的限幅电位器等十分灵敏，调解节时需手按住螺母，手用改刀缓缓调节。调节时只能调至近似，想要调到精确值十分困难。六心得体会这次的课程设计内容十分丰富，涉及到了许多知识，要测量的数据也比较多，所有细节都必须要重视。第次实验完成以后，我们需要将必需的参数计算出来。这些参数直接涉及到系统设计的是否正确，所以我们点也不敢怠慢。我们小组的每个成员都计算了份数据，然后相互对比，或取平均值或继续研究讨论，确定最终要用的数据。这样来，我们的数据会更加精准，为之后的系统仿真设计奠定了良好的基础......”。

8、“.....我们组遇到了些问题系统建模时，需先测得整流电源的等效内阻，此时应保持固定不变，介于之间，然后测量几组的数据根据式求得。而我们组调节了,测得的数据后计算出的为。这样来我们算出的达到了之高，这与要求的为相差了许多。回过头来查找原因时我们才发现之前测得的是电枢的总电阻，计算完必需的参数后，我们组便开始进行系统仿真。这是个十分考验耐心的过程。我们不断改变,的参数，使其成比例，且要使超调量满足要求，实现系统无静差。这次实验是个同学组分工合作共同完成，小组成员各有各的强项，这比个人完成课程设计要直，稳定性强，是分立式转速传感器理想的升级换代产品。系列包括等型号，它们的工作原理相同，仅性能指标略有差异。下面就以为例来介绍该系列集成转速传感器的工作原理与具体应用方法。型传感器的性能特点芯片内含高性能磁钢磁敏电阻传感器和。它利用来完成信号变换功能，其输出的电流信号频率与被测转速成正比，电流信号的变化幅度为电流信号的变化幅度为。由于其外围电路比较简单，因而很容易配二次仪表测量转速。器件的测量范围宽，灵敏度高，它的齿轮转动频率范围是，而且即使在转动频率接近于零时，它也能够进行测量......”。

9、“.....由于与齿轮相距较远，因此使用比较安全。该传感器抗干扰能力强，同时具有方向性，它对轴向振动不敏感。另外，芯片内部还有电磁干扰滤波器电压控制器以及恒流源，从而保证了其工作特性不受外界因素的影响。的体积较小，其最大外形尺寸为，能可靠固定在齿轮附近。采用电源供电典型值，最高不超过。工作温度范围宽达。工作原理它的两个引脚分别为接电源端和方波电流信号输出端。为使处于较低的环境温度中，设计时专门将与传感元件分开，以改善传感器的高温工作性能。该传感器的简化电路如图所示。其内部主要包括磁敏电阻传感器前置放大器施密特触发器开关控制式电流源恒流源电压控制器。图传感器简化图图测量原理图实际上，该传感器是由只磁敏电阻构成的个桥路齿轮的地方，其测量原理如图所示。当齿轮沿轴方向转动时，由于气隙处的磁力线发生变化，磁路中的磁阻也随之改变，从而可在传感器上产生电信号。此外，该传感器具有很强的方向性，它对沿轴转动的物体十分敏感，而对沿轴方向的振动或抖动量很不敏感。这正是测量转速所需要的。工作时，传感器产生的电信号首先通过滤波器滤除高频电磁干扰，然后经过前置放大器......”。