1、“.....材料选用。因其属于中型铸件，铸件最小壁厚，取铸铁箱体主要结构尺寸和关系如下表型普通平键合格型普通平键合格名称减速器型式及尺寸关系箱座壁厚箱盖壁厚取箱座凸缘厚度，箱盖凸缘厚度，箱座底凸缘厚度地脚螺钉直径及数目取轴承旁联接螺栓直径取盖与座联接螺栓直径取联接螺栓间的间距轴承端盖螺栓直径取检查孔盖螺栓直径取至外壁距离，至凸缘边缘距离,轴承端盖外径轴承旁联接螺栓距离轴承旁凸台半径轴承旁凸台高度根据轴承座外径和扳手空间的要求由结构确定箱盖，箱座筋厚蜗轮外圆与箱内壁间距离蜗轮轮毂端面与箱内壁距离键等相关标准的选择本部分含键的选择，联轴器的选择，螺栓螺母螺钉的选择，垫圈垫片的选择，具体内容如下键的选择查蜗轮轴与半联轴器相配合的键型普通平键半联轴器与蜗杆轴的连接型型联轴器的选择根据轴设计中的相关数据，查，选用联轴器的型号螺栓，螺母，螺钉的选择考虑到减速器的工作条件，后续箱体附件的结构，以及其他因素的影响选用螺栓数量为个，数量为个螺母数量为个，数量为个螺钉数量为个，数量为个数量为个销......”。

2、“.....常用件，专用件，详见后续装配图减速器结构与润滑密封方式的概要说明减速器的结构本课题所设计的减速器，其基本结构设计是在参照后附装配图的基础上完成的，该项减速器主要由传动零件蜗轮蜗杆，轴和轴承，联结零件键，销，螺栓，螺母等。箱体和附属部件以及润滑和密封装置等组成。箱体为剖分式结构，由箱体和箱盖组成，其剖分面通过蜗轮传动的轴线箱盖和箱座用螺栓联成体采用圆锥销用于精确定位以确保和箱座在加工轴承孔和装配时的相互位置起盖水平面弯矩垂直面弯矩合成弯矩转矩当量弯矩螺钉便于揭开箱盖箱盖顶部开有窥视孔用于检查齿轮啮合情况及润滑情况用于加住润滑油，窥视孔平时被封住通气器用来及时排放因发热膨胀的空气，以具体结构详见装配图放高气压冲破隙缝的密封而致使漏油副标尺用于检查箱内油面的高低为了排除油液和清洗减速器内腔，在箱体底部设有放油螺塞吊环螺栓用来提升箱体，而整台减速气的提升得使用与箱座铸成体的吊钩减速器用地脚螺栓固定在机架或地基上。减速箱体的结构该减速器箱体采用铸造的剖分式结构形式具体结构详见装配图轴承端盖的结构尺寸详见零件工作图减速器的润滑由于，应用喷油润滑......”。

3、“.....选用润滑油润滑。轴承部分采用润滑脂润滑。蜗轮润滑采用号涡轮蜗杆油最低最高油面距，油量为。轴承润滑选用型润滑脂油量为轴承间隙的。减速器的密封箱座与箱盖凸缘接合面的密封选用在接合面涂漆或水玻璃。观察孔和油孔等处接合面的密封用石棉胶橡纸，垫片进行密封。轴承孔的密封闷盖和透盖用作密封与之对应的轴承外部，轴段外伸端透着间的间隙采用毡圈油封。轴承靠近机体内壁处用挡圈油环密封以防止润滑油进入轴承的内部。减速器附件简要说明该减速器的附件含窥视孔，窥视孔盖，排油孔与油盖，通气空，油标，吊环螺钉，吊耳和吊钩，起盖螺钉，其结构及装配详见装配图。具体结构装配图详见零件工作图号涡轮蜗杆油型润滑脂详见装配图参考文献，机械设计第八版濮良贵纪名刚主编北京高等教育出版社，机械设计课程设计宋宝玉主编北京高等教育出版社，机械设计课程设计殷玉枫主编北京机械工业出版社，机械设计课程设计孙岩陈晓罗主编北京北京理工大学出版社机械设计课程设计王昆，何小柏，汪信远主编高等教育出版社机械设计第七版濮良贵......”。

4、“.....机械原理孙恒陈作模主编北京高等教育出版社，机械零件课程设计赵祥主编北京中国铁道出版社，理论力学哈尔滨工业大学理论力学教研室编北京高等教育出版社，机械设计课程设计手册版吴宗泽主编北京高等教育出版社课程设计小结通过这次设计让我了解到机械设计是从使用要求等出发，对机械的工作原理结构运动形式力和能量的传递方式，以及各个零件的材料和形状尺寸等问题进行构思分析和决策的工作过程，这种过程的结果要表达成设计图纸说明书及各种技术文件。机械设计课程设计是机械设计课程的个重要环节，它可以让我们进步巩固和加深学生所学的理论知识，通过设计把机械设计及其他有关先修课程如机械制图理论力学材料力学工程材料等中所获得的理论知识在设计实践中加以综合运用，使理论知识和生产实践密切的结合起来。而且，本次设计是我们学生首次进行完整综合的机械设计，它让我树立了正确的设计思想，培养了我对机械工程设计的独立工作能力让我具有了初步的机构选型与组合和确定传动方案的能力为我今后的设计工作打了良好的基础......”。

5、“.....加之时间紧迫，在设计过程中遇到了许多问题，大部分问题在老师的指导和同学们的帮助下下得以解决。但也有很多地方设计的不近人意，例如所绘制的图纸有些地方表达的不是很清楚，希望各位老师给予谅解。附录反力及弯局矩扭矩图轴的受力分析图平面受力分析平面受力图与箱体内壁间应有定间隙，取两者间距为为保证轴承含在箱体轴承孔中，并考虑轴承的润滑，取轴承端面与箱体内壁的距离为根据轴承宽度，取轴段长度，因为两轴承相对蜗轮对称，故取轴段长度为。为了保证联轴器不与轴承盖相碰，取。根据联轴器轴孔长度，取。因此，定出轴的跨距为般情况下，支点按照轴承宽度中点处计算蜗轮轴的总长度为总。轴的结构示意图如图所示总计算及说明结果轴的校核计算按弯扭组合进行强度校核轴的受力简图及弯扭矩图见下图绘制轴的受力图蜗轮的分度圆直径转矩蜗轮的切向力蜗轮的径向力蜗轮轴向力求水平面内的支反力及弯矩由于蜗轮相对支撑点对称布置，故两端支承反力相等......”。

6、“.....加上记忆装置的应和智能材料提供了新颖和独特的移动装置的可能性。记忆存储技术使在单独硅片上的机械综合和电子功能成为可能。先进的微电子包装采用多芯片模块和混合信号，它带来了发展的新思路,并把遥控形式和功能联合起来。用于军事用途的机器人或者完全由人类控制半自主控制，或者是自主运行。为了能让微型机器人在不同的环境从事长时间工作,我们需要新方法以减少电力需求控制能源利用与提供快速充电。机器人的发展令人振奋的新领域典型的自动化技术在文本计算机显示器控制传感器阀门传动数据传输无线通讯网络等上要讲究知识和经验,这正是这些机器人和机器人系统发展的重点要求。在经济不景气的时候,机器人技术定会成为个令人兴奋的有益事业发展的新舞台。现在有成千上万的水下机器人破坏机器人甚至还有用远程机器人来拆除手术。数十个实验搜救机器人踏遍倒塌的世界贸易中心双塔楼搜索残骸。机器人专家小组在第现场操作实验机器人，用来探寻瓦砾。在阿富汗战争中所使用的机器人是美军作战的工具。他们被送入洞穴建筑物或其他地区的,作为部队的前锋，以防止人员伤亡。巨人步行机器人被用来伐木。它用六个关节移动......”。

7、“.....还可以转身和跨越障碍物。在柏克莱分校,个名叫的微型昆虫飞行机器人,它有非常自然地精确度的节奏拍打翅膀。他们的目标是建立个又小又灵活的装置可以探测火星表面和安全监察危险化学品泄漏,例如,秘密侦查敌军,。预计吸尘和除草的家庭机器人将大幅度上升。现今用机器人做家务是很实际的。个低廉的房屋清洗机器人近日出台了。个极其畅销的小型电动车吸尘器标价，它绕完整个地板,期间它所到之处都被打扫和除尘了。由马萨诸塞州的生产。是多家公司中的员，他们联合计划在今后几年内推出系列新的机器人。不久将推出新产品机器人，包括自动地板清洁器和实业工具，从而去从事无聊肮脏危险的工作,如检查油井。当然,自治油井督察人员并不像些有识之士所预言的那样会和机器仆人样颤动。虽然还是不太引人注目，但是人工智能和机器人正进入日常生活。,人工智能实验室主任美国公司的董事长,参与了这场十年变革。他的新书主要研究与生命有关的许多主题的机器人。创造他所谓的的热情是本书的中心,是我们后来当作我们的老师和同伴。麻省理工实验室挤满了机器人，从机械腿到具有人类特性的机器人，用人类样的表情和动作，依靠人力机器人接口......”。

8、“.....普通版机器的第代已经被实验室遗弃了。对的未来有他的想法传感器和微处理器应该装在汽车里面办公室和家里，并通过各种言论和动作接口在上衣口袋进行资料检索,还有用于沟通做各种各样的事情。他坚持认为,智能时代,移动机械已经开始出现。你只需要知道哪里可以找到它们，或者在油井医疗实验室财政服务或者是建筑公司。军事国防应用现在已经依美国防部的合同建造了个机器人,其大小像手提箱那样，可加工不同，滚压加工是种塑性加工。滚压加工的工件不仅表面粗糙度瞬间可以达到，而且由于加工硬化提高其耐磨耗性的同时疲劳强度提合铸造工艺，材料选用。因其属于中型铸件，铸件最小壁厚，取铸铁箱体主要结构尺寸和关系如下表型普通平键合格型普通平键合格名称减速器型式及尺寸关系箱座壁厚箱盖壁厚取箱座凸缘厚度，箱盖凸缘厚度，箱座底凸缘厚度地脚螺钉直径及数目取轴承旁联接螺栓直径取盖与座联接螺栓直径取联接螺栓间的间距轴承端盖螺栓直径取检查孔盖螺栓直径取至外壁距离，至凸缘边缘距离,轴承端盖外径轴承旁联接螺栓距离轴承旁凸台半径轴承旁凸台高度根据轴承座外径和扳手空间的要求由结构确定箱盖......”。

9、“.....联轴器的选择，螺栓螺母螺钉的选择，垫圈垫片的选择，具体内容如下键的选择查蜗轮轴与半联轴器相配合的键型普通平键半联轴器与蜗杆轴的连接型型联轴器的选择根据轴设计中的相关数据，查，选用联轴器的型号螺栓，螺母，螺钉的选择考虑到减速器的工作条件，后续箱体附件的结构，以及其他因素的影响选用螺栓数量为个，数量为个螺母数量为个，数量为个螺钉数量为个，数量为个数量为个销，垫圈垫片的选择选用销数量为个选用垫圈数量为个选用止动垫片个选用石棉橡胶垫片个选用调整垫片个止动垫片石棉橡胶垫片调整垫片有关其他的标准件，常用件，专用件，详见后续装配图减速器结构与润滑密封方式的概要说明减速器的结构本课题所设计的减速器，其基本结构设计是在参照后附装配图的基础上完成的，该项减速器主要由传动零件蜗轮蜗杆，轴和轴承，联结零件键，销，螺栓，螺母等。箱体和附属部件以及润滑和密封装置等组成。箱体为剖分式结构，由箱体和箱盖组成......”。