速，电流。传感器的选择水温传感器的选择水温检测可用热敏电阻或半导体温度检测器。使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。洗涤正转反转由洗涤电动机驱动波盘正反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高低水位开关分别用来检测高低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水排水脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。全自动洗衣机的控制要求投入运行，系统处于初始状态准备好启动启动时开始进水水满上限位时停止进水并开始洗涤正转正转后暂停暂停后开始洗涤反转反转后暂停暂停后，若正反转未满次时，返回从正洗开始的动作暂停后，若正反洗涤满次时则开始排水水位下降到低水位时开始脱水井继续排水脱水即完成次从进水到排水的大循环过程若完成次大循环，洗完报警后自动停机可以按停止按钮实现手动停止进水排水脱水及报警可以按排水按钮实现手动排水控制系统顺序功能图图全自动洗衣机控制系统顺序功能图投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。按下启动按钮时开始进水，水满即水位到达高水位时停止进水，后开始正转洗涤。正转洗涤后暂停，暂停后开始反转洗涤。反转洗涤后暂停，暂停后，若正反洗涤未满次，则返回从正转洗涤开始的动作若正反洗涤满次时，则开始排水。排水水位若下降到低水位时，开始脱水并继续排水。脱水即完成次从进水到脱水的工作循环过程。若未完成次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下次大循环若完成了次大循环，则进行洗完报警。报警结束全部过程，自动停机。若按下停止按钮，可以手动排水和手动脱水。控制系统的梯形图设计图控制系统的梯形图按下启动按钮，动合触点闭合，内部辅助继电器得电为，同时动合触点闭合自锁动合触点闭合使输出继电器得电为，进水阀打开，开始注水。到高水位检测传感器，闭合，使其动断触点断开，进水阀关闭同时动合触点闭合，计时器开始通电计时，后动合触点闭合，输出继电器得电为，洗衣机开始正转洗涤同时计时器得电，后动断触点断开，断电，正转洗涤停止。同时动合触点闭合，计时器得电，后动合触点闭合，输出继电器得电为，洗衣机开始反转洗涤，同时计时器得电，后动合触点闭合，得电，后动合触点闭合，计数器计数次动断触点断开，计时器失电复位，失电后其动断触点恢复闭合，得电，后，得电，开始正转洗涤，如此循环次，计数器计数次后，动合触点闭合，输出继电器得电为，排水阀打开排水，待排水至低水位检测开关时，输入继电器动断触点断开，失电为，停止排水，同时动合触点闭合，输出继电器得电为，脱水电机运转，开始脱水，同时计洗衣机水温般为,在该温度范围内线性好,温度敏感,水温检测常选用它。水位传感器的选择对于控制的洗衣机,要求水位的检测必须是连续的,谐振式水位传感器是利用电磁谐振电路作为传感器的敏感元件,将被测物体的变化转变为参数的变化,最终以频率参数输出。其工作原理是将水位的高低通过导管转换成个测试内腔气体变化的压力,驱动内腔上警，同时计时器得电，后动断触点断开，失电为，报警停止，自动洗衣过程完成。其中为手动排水按钮，为手动脱水按钮，为手动停止按钮。程序语句表图程序语句表决定作用的物理量有衣量衣质水位水温和浑浊度等,这些物理量都需要有适当的传感器来获取信息,并转换成能接收的电信号。水位传感器水位检测的精度直接影响洗净度水流强度洗涤时间等参数。浑浊度传感器人工洗衣时可以随时用眼睛检查衣物是否洗净，但在洗涤桶内的衣物不断地进行翻滚运行，无法直接捡测衣物的洗净程度。全自动洗衣机通过采用光传感器检测洗涤液的透光率，从而间接捡测了洗净程度。在洗衣机排水管两侧分别安装红外发光管和光电接收管。洗涤前，排水管中充满清水，光电接收管受光导通，以此时光敏三极管输出电压为设定值。洗涤开始后，衣物上的污垢不断地扩散到洗涤液中，洗涤液逐渐变浑浊，致使透光率降低相应地，光敏三极管的输出电压也随之下降。经过段时间后，该输出电压趋于稳定值，洗涤过程结束，然岳进漂洗阶段。衣质传感器衣质传感器又叫布质传感器，它是为检测衣物的质地而设置的。根据衣物纤维中棉纤维化学纤维所占比例的大小，衣物的布质分为柔软棉较硬棉棉与化纤以及化纤四个挡。衣量传感器衣量传感器又称衣物负载传感器，它是用来检测洗衣时衣物量多少的。当洗涤桶内注入定量的清水后将衣物放入桶内，这时让驱动电机以断续通电运转的方式工作分钟左右。利用电机绕组上产生的感应电动势，经光电隔离及比较整型，产生脉冲信号。这种矩形脉冲数目与电机惯性转过的角度成比例。若衣物多，则电机受到的阻力大，电机惯性转过的角度就小，相应地，传感器产生的脉冲就少，这样就间接地测量出了衣物量的多少。下步需要做的就是，根据衣物量来设定水位。衣质传感器和衣量传感器是同个装置，只是检测的方法不同。在进行衣质检测时。首先使洗涤桶内的水位比设定水位低个挡级，然后仍按照测衣物量的方法让驱动电机以通断电的方式工作段时间。检测每次断电期间衣量传感器发出的脉冲数并求其平均值。用测衣量时得到的脉冲数减去测衣质时得到的脉冲数，二者之差即可以判别衣质。若桶内的衣物棉纤维所占比例大，脉冲数差就大，若化学纤维所占比例大脉冲数差就小。水温传感器适当的洗衣温度有利于污垢的变化。可以提高洗涤效果。水温传感器装在洗涤桶的下部。以热敏电阻为检测元件。测定打开洗衣机开关时的温度为环境温度，注水结束时的温度为水温，将所测温度信号输给。主要器件的选择电动机的选择由于家庭提供的电源限制故选单相电容运转式异步电动机。以公斤全自动洗衣机为例，由于全自动洗衣机的脱水桶直径较大，这偏心不能不考虑，所以计算时应以洗涤物可能产生前最大偏心为计算依据。脱水时电机功率比洗涤时要大，在确定电机功率时应以脱水时消耗的功率为依据，也就是说脱水时电机功率就是该洗衣机所确定的电机额定功率。由于在计算时些因素如电机转子的转动惯量等没考虑，造成些偏差，所以公斤全自动洗衣机电机额定功率选为瓦。符合全自动洗衣机的功率范围。故选择型号单相电容运转式电动机，功率瓦,额定电压，转方的对齿轮和轴的了解和认识必须是多层次多方位的。关键词齿轮轴在直齿圆柱齿轮的受力分析中，是假定各力作用在单平面的。我们将研究作用力具有三维坐标的齿轮。因此，在斜齿轮的情况下，其齿向是不平行于回转轴线的。而在锥齿轮的情况中各回转轴线互相不平行。像我们要讨论的那样，尚有其他道理需要学习，掌握。斜齿轮用于传递平行轴之间的运动。倾斜角度每个齿轮都样，但个必须右旋斜齿，而另个必须是左旋斜齿。齿的形状是溅开线螺旋面。如果张被剪成平行四边形矩形的纸张包围在齿轮圆柱体上，纸上印出齿的角刃边就变成斜线。如果我展开这张纸，在血角刃边上的每个点就发生渐开线曲线。直齿圆柱齿轮轮齿的初始接触处是跨过整个齿面而伸展开来的线。斜齿轮轮齿的初始接触是点，当齿进入更多的啮合时，它就变成线。在直齿圆柱齿轮中，接触是平行于回转轴线的。在斜齿轮中，该先是跨过齿面的对角线。它是齿轮逐渐进行啮合并平稳的从个齿到另个齿传递运动，那样就使斜齿轮具有高速重载下平稳传递运动的能力。斜齿轮使轴的轴承承受径向和轴向力。当轴向推力变的大了或由于别的原因而产生些影响时，那就可以使用人字齿轮。双斜齿轮人字齿轮是与反向的并排地装在同轴上的两个斜齿轮等效。他们产生相反的轴向推力作用，这样就消除了轴向推力。当两个或更多个单向齿斜齿轮被在同轴上时，齿轮的齿向应作选择，以便产生最小的轴向推力。交错轴斜齿轮或螺旋齿轮，他们是轴中心线既不相交也不平行。交错轴斜齿轮的齿彼此之间发生点接触，它随着齿轮的磨合而变成线接触。因此他们只能传递小的载荷和主要用于仪器设备中，而且肯定不能推荐在动力传动中使用。交错轴斜齿轮与斜齿轮之间在被安装后互相捏合之前是没有任何区别的。它们是以同样的方法进行制造。对相啮合的交错轴斜齿轮通常具有同样的齿向，即左旋主动齿轮跟右旋从动齿轮相啮合。在交错轴斜齿设计中，当该齿的斜角相等时所产生滑移速度最小。然而当该齿的斜角不相等时，如果两个齿轮具有相同齿向的话，温升。所传递的扭矩关系到作用力，摩擦系数和离合器或制动器的几何状况。这是个静力学问题。这个问题将必须对每个几何机构形状分别进行研究。然而温升与能量损失有关，研究温升可能与制动器或离合器的类型无关。因为几何形状的重要性是散热表面。各种各样的离合器和制动器可作如下分类轮缘式内膨胀制冻块轮缘式外接触制动块条带式盘型或轴向式圆锥型混合式。分析摩擦离合器和制动器的各种形式都应用般的同样的程序，下面的步骤是必需的假定或确定摩擦表面上压力分布找出最大压力和任点处压力之间的关系应用静平衡条件去找寻作用力扭矩支反力。混合式离合器包括几个类型，例如强制接触离合器超载释放保护离合器超越离合器磁液离合器等等。强制接触离合器由个变位杆和两个夹爪组成。各种强制接触离合器之间最大的区别与夹爪的设计有关。为了在结合过程中给变换作用予较长时间周期，夹爪可以是棘轮式的，螺旋型或齿型的。有时使用许多齿或夹爪。他们可能在圆周面上加工齿，以便他们以圆柱周向配合来结合或者在配合元件的端面上加工齿来结合。速，电流。传感器的选择水温传感器的选择水温检测可用热敏电阻或半导体温度检测器。使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。洗涤正转反转由洗涤电动机驱动波盘正反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高低水位开关分别用来检测高低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水排水脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。全自动洗衣机的控制要求投入运行，系统处于初始状态准备好启动启动时开始进水水满上限位时停止进水并开始洗涤正转正转后暂停暂停后开始洗涤反转反转后暂停暂停后，若正反转未满次时，返回从正洗开始的动作暂停后，若正反洗涤满次时则开始排水水位下降到低水位时开始脱水井继续排水脱水即完成次从进水到排水的大循环过程若完成次大循环，洗完报警后自动停机可以按停止按钮实现手动停止进水排水脱水及报警可以按排水按钮实现手动排水控制系统顺序功能图图全自动洗衣机控制系统顺序功能图投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。按下启动按钮时开始进水，水满即水位到达高水位时停止进水，后开始正转洗涤。正转洗涤后暂停，暂停后开始反转洗涤。反转洗涤后暂停，暂停后，若正反洗涤未满次，则返回从正转洗涤开始的动作若正反洗涤满次时，则开始排水。排水水位若下降到低水位时，开始脱水并继续排水。脱水即完成次从进水到脱水的工作循环过程。若未完成次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下次大循环若完成了次大循环，则进行洗完报警。报警结束全部过程，自动停机。若按下停止按钮，可以手动排水和手动脱水。控制系统的梯形图设计图控制系统的梯形图按下启动按钮，动合触点闭合，内部辅助继电器得电为，同时动合触点闭合自锁动合触点闭合使输出继电器得电为，进水阀打开，开始注水。到高水位检测传感器，闭合，使其动断触点断开，进水阀关闭同时动合触点闭合，计时器开始通电计时，后动合触点闭合，输出继电器得电为，洗衣机开始正转洗涤同时计时器得电，后动断触点断开，断电，正转洗涤停止。同时动合触点闭合，计时器得电，后动合触点闭合，输出继电器得电为，洗衣机开始反转洗涤，同时计时器得电，后动合触点闭合，得电，后动合触点闭合，计数器计数次动断触点断开，计时器失电复位，失电后其动断触点恢复闭合，得电，后，得电，开始正转洗涤，如此循环次，计数器计数次后，动合触点闭合，输出继电器得电为，排水阀打开排水，待排水至低水位检测开关时，输入继电器动断触点断开，失电为，停止排水，同时动合触点闭合，输出继电器得电为，脱水电机运转，开始脱水，同时计洗衣机水温般为,在该温度范围内线性好,温度敏感,水温检测常选用它。水位传感器的选择对于控制的洗衣机,要求水位的检测必须是连续的,谐振式水位传感器是利用电磁谐振电路作为传感器的敏感元件,将被测物体的变化转变为参数的变化,最终以频率参数输出。其工作原理是将水位的高低通过导管转换成个测试内腔气体变化的压力,驱动内腔上