关，安全可靠二是与上模正确而可靠连接。在本设计中采用旋入式的模柄，其主要用于中小型有导柱的模具上，符合本次设计的要求。如图采用型旋入式模柄材料技术条件按的规定直径的型旋入式模柄模柄九冲压模具的安全技术在设计冲压模具时，必须满足下列要求模具结构应能保证操作方便，安全可靠，操作者勿需手，臂，头伸入危险区即可顺利完成冲压工作。调试，安装，修理，搬运和储藏方便安全，不会因模具结构问题而引起意外事故模具零件要有足够的强度，材料选择合理，模具应避免有与机能无关的外部凸凹，外部应倒棱倒柱倒套应远离操作者，模具压力中心应通过或靠近模柄中心线，导向定位等重要部件要使操作者能看清楚设计模具时应考虑安装机械化装置的位置，以便必要时机械化自动化装置代替手工操作顶件器，推件器以及卸料板等结构必须可靠不使操作者有不安全的感觉十冲模的安装冲模的使用寿命，工作安全和冲件质量等对于冲模的正确安装有着极大的关系冲模应正确安装在压力机上，使模具上下部分不发生偏斜和位移，这样就可以保证模具有较高的准确性，避免产生废品，而且可以保证模具寿命模具安装时工艺方案。然后进行排样，冲压力，压力中心等的计算，直到模具总装配图的绘制，经历了大量的计算过程，查阅了很多相关的书籍资料。因此通过本次毕业设计的训练，也培养和锻炼了种自己查阅资料，获取有价值信息的能力。总之，通过本次毕业设计的锻炼，使我对模具设计与模具制造的相关过程有了比较深刻的认识和全面的掌握。认真严谨的完成了本次毕业设计也是大学四年里最后也最重要的次设计。但是由于水平有限，和不足之处在所难免，恳请各位老师批评指正，不胜感激。参考文献翁其金，徐新成冲压工艺及冲模设计机械工业出版社于永泗齐民机械工程材料第五版大连理工大学出版社夏巨堪李志刚中国模具设计大典电子版中国机械工程学会中国磨具设计大典第三卷简明冷冲压手册编写租简明冷冲压手册第三版机械工业出版社陈于萍周兆元互换性与测量技术第二版机械工业出版社带有导向的模具上下应同时搬到工作台面上。应先固定上模，然后根据上模的位置固定下模在冲压生产过程中，由于压力机振动，可能引起固定冲模的紧固零件松动。操作者必须随时注意和检查各紧固零件的工作状况十模具的动态分析模具的装配图下模座导柱弹簧卸料板挡料销导套上模座凸模固定板推件块连接推杆推板橡胶弹簧凸缘模柄打杆凸模垫板凹模凸凹模凸凹模固定板冲裁时，凸凹模固定不动，条料由正面送进。放置在凸凹模上，凸模和凹模同时下行，同时完成落料和冲孔。弹性卸料板方面顶住条料起校平作用，同时在落料凹模推压下向下退让，此时橡胶弹簧顶住连接推杆，保证冲裁时的压力。上面回程时，弹性卸料板别橡胶弹簧顶出，将条料从凸凹模上卸下，冲孔废料则直接由凸凹模模孔中漏到压力机台面下。在上面回到上止点之前，打杆受到压力机横杆的推动，通过推板和连接推杆将冲裁件从凹模中推出。十二心得与体会通过本次毕业设计，在理论知识的指导下，结合生产实习中所获得的实践经验，在胡淑芬老师和同学的帮助下，认真并独立的完成了本次毕业设计。在本次设计的过程中，通过自己实际的操作计算，我对以前所学过的专业知识有了更进步，更深刻的认识，同时也认识到了自己的不足。本次毕业设计历时个月左右，从分析领会毕业设计的要求，到拿出自己的方案，然后对自己手上的冲压件的性能进行分析计算，比如材料，形状等。因此对要设计的冲压件有了个比较全面深刻的认识，并在此基础上综合考虑生产中的各种实际因素，最后确定本次毕业设计的定四垫板冲模结构的确定模具的形式定位装置卸料装置导向装置模架五冲压工艺的计算排样计算冲压力计算模具的压力中心计算模具的刃口尺寸六垫板复合模主要零件的设计计算落料凹模冲孔凸模长度及强度校核卸料装置凸凹模长度确定，壁厚的校核七模座的设计模座的材料上模座下模座表面质量就可以保证。产量要求能够大批量生产，很适合采用冲压加工的方法。最好采用复合模或级进模。三冲压工艺方案的确定完成此工件需要冲孔，落料两道工序。其加工工艺方案可分为以下三种。第种方案采用单工序逐步加工冲孔，落料单工序模。工序简图见落料，冲孔单工序模。工序简图见特点由于采用单工序模，模具制造简单，维修方便，但生产率低，工件精度低，不适合大批量生产。图冲孔落料图落料此处省略字。如需要完整说明书和图纸等请联系专业为您服务本设计已通过答辩,完整机械毕业设计全套下载地址爱问带来不便请见谅,上模座导套导柱下模座导柱导套的选择选用型导柱结构，材料钢，热处理要求渗碳深度,硬度。本设计取直径，公差带，长度。选用型导套结构，材料，热处理与技术要求同上。如下图所示定位元件的选择为了保证模具正常工作，必须保证坯料或工件对模具处于正确的相对位置，即必须定位。在本设计中采用活动档料销，采用弹簧弹顶挡料装置。如图直径，长度的弹簧弹顶挡料装置材料号钢，热处理技术条件按的规定采用侧边导料销进去送料方向的定位，保证垂直进料方向的精度。本设计采用型导料销八其他零件的选用导柱模架的选用导柱导套的选择定位元件的选择模柄的选择九冲压模具的安全技术十冲模的安装十模具的动态分析十二心得体会参考文献二冲压工艺分析产品结构形状分析由零件图可知，产品为长条板型落料，圆片及其他冲孔，对称，有尖角。孔与孔之间，孔与边缘之间的最小距离满足的要求产品尺寸，精度，粗超度，断面质量分析尺寸精度查磨具设计手册得由于冲裁件的厚度为取到产品材料分析对于冲压材料般要求的力学性能是强度低塑性高表面质量和厚度公差符合国家标准。本设计是号钢，属于优质碳素结构钢，是低碳钢。其力学性能是强度，硬度低塑性，韧性好。经退火后，冲裁的加工方法是完全可是成形的。另外，产品对于表面质量没有严格要求，所以尽量选用国家标准板材，其冲裁出饿段给出总体方案，画出工作草图，通过计算机绘图绘制相应的零件和部件，绘制出冲压模总装配图第四阶段撰写出设计说明书根据毕业设计的要求在规定时间内完成毕业答辩所需要的所有工作。审核情况亲，由于些原因，没有上传完整的毕业设计完整的应包括毕业设计说明书相关图纸中英文文献及翻译等，此文档也稍微删除了部分内容目录及些键内余给予我很多建议和帮助。附录制图效果展示载荷惯性矩悬臂长挠度与载荷悬臂长成正比，而与弹性模数，惯性矩成反比。在与值已确定的情况下，只有增大值，才能减少梁的弯曲变形，而碳钢和合金钢的值差别不大，在之间。所以为了提高刚度，从材质上考虑意义不大主要应选用惯性矩大的梁。在载面积和单位重量基本相同的情祝下，钢管，工字钢和槽钢的惯性矩要比元钢大得多，所以，机械于中常用无缝钢管作导向杆，用工字钢或槽钢作支撑板。这样既提高了手臂的刚度，又大大减轻了手臂的白重为增加刚性，还应采取以下措施在设计臂部时，元件越多，间隙越大，刚性就越低，囚此应尽可能使结构简单。要全而分析各尺寸链，在要求高的部位合理确定调整补偿环节，以减少重要部位的间隙，从而提高刚性。全而分析手臂的受力情况，合理分配给手臂的各个部件，避免不利的受力情况出现。水平放且的手臂，要增加导向杆的刚度同时提高其配合精度和相对位置精度，使导向杆承受部分或大部分自重和抓取重量。提高活塞和缸体内径配合精度，可以提高手臂在前伸时的刚性。二臂部运动速度要高，惯性要小机械手的运动速度般是根据生产节拍的要求来决定的。确定了生产节拍和行程范围，就确定了手臂的运行速度或角速度。在般情况下，手臂的移动和回转均要求匀速运动和为常数，但在手臂的起动和终止瞬间，运动是变化的。为了减少冲击，要求起动时间的加速度和终止前的减速度不能太大，否则引起冲击和振动。从上述公式可知，减少惯性力矩，可采取下列措施减少手臂运动件的重量，如采用铝合金等轻质材料减少手臂运动件的轮廓尺寸，使手臂结构紧凑小巧，减少回转半径，在安排机械手动作顺序时，般是先缩回再回转或尽可能在较小前伸位置下进行回转动作。，驱动系统中加设缓冲装置。三臂部动作要灵活要使手臂运动轻快灵活，手臂的结构必须紧凑小巧，或在运动臂上加滚动轴承或采用滚珠导轨。对于悬臂式的机械手手臂上零部件的布置要合理，以减少回转升降支承中心的偏重力矩。不然，会引起手臂振动，严重时会使手臂与立柱卡住别坏。对于双臂同时操作的机械手。应使两臂布置尽量对称以达到平衡。四位置精度要高手臂的刚性好偏重小惯性力小，则位置精度就容易控制，所以设计手臂时要周密考虑和计算还要合理的选择机械手的坐标形式，般说来，直角和元柱坐标式机械手位置精度较高关节式机械手的位置最难控制，精度差在手臂上加设定位装置和自动检测机构，来控制手臂运动的位置精度还要减少或消除各传动，啮合件的间隙。除了上述几点外，机械手的通用性要好，以适应多种作业的要求，工艺性要好，便于加工和安装用于热加工的机械手，还要考虑热辐射的影响，手臂要长些，使驱动部分远离热源，并装上冷却装置用子作业区粉尘大的机械手，还要设置防尘装置等。上面这些要求，往往是互相影响和互相制约的，设计时应全面分析各方面因素，综合考虑，以设计出性能良好的机械手。机械手的行程位置检测装置行程位置检测装置的作用，是控制机械手的运动位置，或者利用检测装置，通过控制系统对机械手的运动位置进行控制。如把运动系统的关，安全可靠二是与上模正确而可靠连接。在本设计中采用旋入式的模柄，其主要用于中小型有导柱的模具上，符合本次设计的要求。如图采用型旋入式模柄材料技术条件按的规定直径的型旋入式模柄模柄九冲压模具的安全技术在设计冲压模具时，必须满足下列要求模具结构应能保证操作方便，安全可靠，操作者勿需手，臂，头伸入危险区即可顺利完成冲压工作。调试，安装，修理，搬运和储藏方便安全，不会因模具结构问题而引起意外事故模具零件要有足够的强度，材料选择合理，模具应避免有与机能无关的外部凸凹，外部应倒棱倒柱倒套应远离操作者，模具压力中心应通过或靠近模柄中心线，导向定位等重要部件要使操作者能看清楚设计模具时应考虑安装机械化装置的位置，以便必要时机械化自动化装置代替手工操作顶件器，推件器以及卸料板等结构必须可靠不使操作者有不安全的感觉十冲模的安装冲模的使用寿命，工作安全和冲件质量等对于冲模的正确安装有着极大的关系冲模应正确安装在压力机上，使模具上下部分不发生偏斜和位移，这样就可以保证模具有较高的准确性，避免产生废品，而且可以保证模具寿命模具安装时工艺方案。然后进行排样，冲压力，压力中心等的计算，直到模具总装配图的绘制，经历了大量的计算过程，查阅了很多相关的书籍资料。因此通过本次毕业设计的训练，也培养和锻炼了种自己查阅资料，获取有价值信息的能力。总之，通过本次毕业设计的锻炼，使我对模具设计与模具制造的相关过程有了比较深刻的认识和全面的掌握。认真严谨的完成了本次毕业设计也是大学四年里最后也最重要的次设计。但是由于水平有限，和不足之处在所难免，恳请各位老师批评指正，不胜感激。参考文献翁其金，徐新成冲压工艺及冲模设计机械工业出版社于永泗齐民机械工程材料第五版大连理工大学出版社夏巨堪李志刚中国模具设计大典电子版中国机械工程学会中国磨具设计大典第三卷简明冷冲压手册编写租简明冷冲压手册第三版机械工业出版社陈于萍周兆元互换性与测量技术第二版机械工业出版社带有导向的模具上下应同时搬到工作台面上。应先固定上模，然后根据上模的位置固定下模在冲压生产过程中，由于压力机振动，可能引起固定冲模的紧固零件松动。操作者必须随时注意和检查各紧固零件的工作状况十模具的动态分析模具的装配图下模座导柱弹簧卸料板挡料销导套上模座凸模固定板推件块连接推杆推板橡胶弹簧凸缘模柄打杆凸模垫板凹模凸凹模凸凹模固定板冲裁时，凸凹模固定不动，条料由正面送进。放置在凸凹模上，凸模和凹模同时下行，同时完成落料和冲孔。弹性卸料板方面顶住条料起校平作用，同时在落料凹模推压下向下退让，此时橡胶弹簧顶住连接推杆，保证冲裁时的压力。上面回程时，弹性卸料板别橡胶弹簧顶出，将条料从凸凹模上卸下，冲孔废料则直接由凸凹模模孔中漏到压力机台面下。在上面回到上止点之前，打杆受到压力机横杆的推动，通过推板和连接推杆将冲裁件从凹模中推出。十二心得与体会通过本次毕业设计，在理论知识的指导下，结合生产实习中所获得的实践经验，在胡淑芬老师和同学的帮助下，认真并独立的完成了本次毕业设