以计算公式为式中为电池组的实际能量为电池组的平均工作电压为单体电池的容量。电动汽车行驶里程所需的能量，可以通过下式计算。假定汽车以的速度行驶。式中为汽车以纯电动驱动所需的功率为车辆行驶里程所需的能量。需要使满足由电池容量与电压可以直接求续驶里程，计算公式如下所示式中为电池块的有效放电容量。电池不可能完全放出其额定的容量，比如从放电初始时为放电到为，那么该系数即为，即可放出其最大容量的。下表为下不同电压和容量下的续时里程。表下不同电压和容量下的续时里程容量电压考虑到汽车运行中除了行驶阻力外还有其它损耗，理论计算中续时里程应该大些我们选择，的锂电池。采用个单体电池。匹配结果表动力传动系匹配结果电机额定功率额定转速最大转速最大扭矩转速续时里程额定电压传动系传动比电池电池类型锂离子电池电压容量单体电池个数第章基于的整车动力性仿真,高级车辆仿真器是基于和软件环境下开发的高级车辆仿真软件。目前最新的正式版本可以对纯电动汽车，传统汽车和混合动力汽车的各种性能作快速分析,可以在网站上免费下载，是目前用户数量最多的汽车仿真软件。由于该软件通过大量的实践被证实具有良好的实用性,现在世界上许多生产企业研究机构和高校都在使用该软件做汽车仿真方面的研究。的主要功能和特点是和软件环境下的系列模型数据和脚本文件的综合。它在给定的条件下利用车辆各部分参数,快速地分析各种汽车的燃油经济性动力性以及排放性等各种性能。此软件也允许对用户自定义的汽车模型和仿真策略做仿真分析。它主要有以下特点仿真模型采用模块化的思想设计。软件分模块建立了发动机离合器变速器主减速器车轮和车轴等部件的仿真模型,各个模块都有标准的数据输入输出端口,便于模块间进行数据传递,而且各总成模块都很容易扩充和修改,各模块也可以随意地组合使用,用户可以在现有模型的基础上根据需要对些模块进行修改,然后重新组装需要的汽车模型,这样会大大节省建模时间,提高建模效率。仿真模型和源代码全部开放。的仿真模型和源代码完全公开,可以在网站上免费下载。用户可以方便地研究的仿真模型及其工作原理,在此基础上根据需要修改或重建部分仿真模型调整或重新设计控制策略,使之更接近于实际的情形,得出更合理的仿真结果也。采用了独特的混合仿真方法。现在的汽车仿真方法主要有前向仿真和后向仿真两种,目前仿真软件也多采用其中的种方法,使两种方法优势不能互补,而采用了以后向仿真为主前向仿真为辅的混合仿真方法,这样便能较好地集成了两种方法的优点,既使仿真计算量小,运算速度快,同时又保证了仿真结果的精度在和软件环境下开发研制。是世界上顶尖的可视化科学计算与数学应用软件,其语法结构简单数值计算高效图形功能完备,集成了诸多专业仿真工具包,而且它还提供了方便的应用程序接口,用户可以在环境下直接调用等语言编写的程序。内置的计算程序专业的仿真工具以及与其他应用程序的接口,会减少汽车模型的搭建和仿真计算过程中工作量,同时也方便了熟悉不同编程语言的用户之间的合作。能与其他多种软件进行联合仿真。汽车是个复杂的系统,其仿真更是涉及机械电子控制等多个领域,工作量很大,软件开发过程中也难以涉及所有领域,这样就限制了它些功能的实现。但是设计了开放的软件接口,能与等软件进行联合仿真,为用户改进和拓展其功能提供了方便。虽然软件也有些缺陷,例如,它定义电池的放电电阻，单位定义电池的充电电阻，单位定义电池的端电压，单位定义电池的最小电压，单位定义电池的最大电压，单位定义电池的数量定义电池的质量，单位仿真结果车辆仿真循环工况的选择本文从仿真软件驾驶循环模块中选择图仿真界面图工况图。车辆仿真结果图需求车速与实际车速的关系及偏差开始减速比选，这个部分速度老跟不上，没办法，现在用，估计是档减速器，电机速度高了扭矩不足的原因。没有经过计算。由上图可以看出车辆在仿真行驶过程中实际车速与循环需求曲线的吻合程度。不管是前个循环，还是循环。实际车速与需求车速的吻合程度都很完美。较好，最大偏差仅为。图电机效率上图为电机运行效率和实际运行效率的关系图，可以看出，电机的实际效率大部分落在以上的区域内。但是，由于本文选用的是档变速器，而且测试工况速度大部分在以下，所以电机运行大部分在低速区，效率不是非常高。图加速度和爬坡度上图图为加速度和爬坡度的结果。可以看出，车辆在的加速时间为，的加速时间按为秒，速度为下的爬坡度为，满足要求。图电池电量变化图上图为电池剩余电量随时间的变化图，可见，在最高速的时候电池电量下降非常快，而速度以下行驶电量消耗缓慢第章全文总结及研究展望全文总结参数匹配和整车性能仿真计算是纯电动客车设计开发过程中的重要环节，它能减少实验次数，降低研发成本，为设计提供参考和理论依据。本文在总结国内外纯电动汽车仿真技术的基础上，围绕着五菱纯电动客车动力系统匹配及性能仿真进行研究。在这些技术的基础上，为该型纯电动客车的设计匹配提供了参考，并对些关键的参数进行了分析仿真。本文研究内容总结如下完成了五菱纯电动微型客车动力系统参数匹配，建立了基于的动力性模型，并对该纯电动微型客车的最高车速加速性能和爬坡性能等动力性能进行了仿真研究，结果表明以上性能均满足项目中提出的动力性指标要求，说明该型纯电动客车的动力系统匹配方案是合理的，动力系统个总成部件的选择能够确保整车动力性能达到要求的指标。研究展望进步完善和优化仿真软件中锂离子电池和电动机的模型。中如电池和电动机等关键部件的仿真模型是建立在实验数据础上的，在本文纯电动微型客车仿真中，锂离子电池和电动机的效率缺乏详细的实验数据，因此不得不用其它相似型号设备的数据替代，导致仿真结果不准确。建议对锂离子电池和电动机等关键部件进行台架试验，得到更为详细的数据，增加结果的精度。细节未考虑在整车动力学模型建立过程中，有很多细节问题应该加以考虑和研究，如在轮胎模型的建立中，纯电动客车的后轮式双胎的形式，而模型中采用单胎替代双胎势必影响模型的仿真精度同时，纯电动客车中的乘员对车辆操纵稳定性的影响是不可忽略的，本文对此没有加讨论检机。电路板实例图单面板图图双面板图本电路板规则参数设置如下安全间距线宽网络最小值为,最大值为,使用值为网络最小值为,最大值为,使用值为网络最小值为,最大值为,使用值为网络信号线线宽最小值为,最大值为,使用值为。电路版图设计的常见问题调网络表时，网络表出错主要原因是在原理图中未定义元件封装形式描述原因在电路原理图中，元件没有指定封装形式在编辑器中没有添加含有所需封装元件的元件库处理方式打开网络表文件查看哪些元件未定义封装，并直接在网络表中对该元件增加封装，或者在原理图中找到相应的元件，双击该元件，在弹出的属性对话框中的栏中填入相应的元件封装在编辑器中，执行菜单命令，在弹出的对话框中，指定所需的元件库，将它添加到当前的编辑器中。封装定义的名称不存在描述原因元件库中没有对应元件的封装图。如中就没有小型发光二极管可用的元件封装原理图中将元件的封装形式写错了。如将极性电容的封装形式写作。处理方式编辑文件，创建的元件封装，然后执行更新命令返回原理图，仔细核对原理图中元件封装名称是否和元件库中的名称致。没有找到元件描述原因文件包内的文件中包含了绝大多数元件封装，但如果原理图中个元件封装形式特殊，文件库找不到，需装入非常用元件封装库处理方式在设计文件管理器窗口内，单击文件图标，进入编辑状态，通过命令装入相应元件封装库。没有找到结点描述原因指定网络中多了并不存在的节点元件管脚名称和库中封装的管脚名称不同原理图中给定的元件封装和对应的封装名称不同。处理方式对于可回到原理图中删除多余节点将原理图中的元件封装修改成和对应的封装名称致。对于由于原理图中元件库定义的元件管脚名称与封装定义的管脚名称不同，导致装入。回到原理图库中重新编辑元件的封装，使元件管脚数与中封装管脚数管脚名致或者直接编辑库中元件的管脚名称，使之与原理图中致如库中的二极管和三极管，其管脚的定义与库中相应封装的管脚的定义不致而导致出错。如二极管中管脚定义为，若使用通用库封装，而封装焊盘号定义却为，所以装入此元件时就会发生二极管连接关系丢失现象。解决办法修改原理图库的管脚号或库中的元件的焊盘号，使之相互对应。网络已经存在描述原因个宏操作试图添加的网络名与网络表中已有的网络名重名原理图中隐藏的管脚信息网络点和其他网络点命名重复。处理方式对于可打开原理图文件，对照原理图修改重复的网络名或删除多余的网络名针对，可打开原理图文件，找到出错的网络连接点，然后打开元件属性对话框，选中其中的，这时可观察到隐藏元件管脚信息网络点，然后调整与之相同的网络连接点，使其属于不同的节点即可。第五章电路板制作实例手工制作流程打印输出曝光显影蚀刻钻孔打印输出首先使用或者更高版本打开已经完成布线的图，如图单面板电路图点击，选择为，值为，设置为，之后单击，保留三层，其余删除，选中，注意三层的顺序必须按照图片中的排序，如图图点击，将台上，同时加上平整的下垫板酚醛树酯板或木浆板与上盖板铝板以减少钻孔毛头的发生。镀通孔次铜在层间导通孔道成型后需于其以计算公式为式中为电池组的实际能量为电池组的平均工作电压为单体电池的容量。电动汽车行驶里程所需的能量，可以通过下式计算。假定汽车以的速度行驶。式中为汽车以纯电动驱动所需的功率为车辆行驶里程所需的能量。需要使满足由电池容量与电压可以直接求续驶里程，计算公式如下所示式中为电池块的有效放电容量。电池不可能完全放出其额定的容量，比如从放电初始时为放电到为，那么该系数即为，即可放出其最大容量的。下表为下不同电压和容量下的续时里程。表下不同电压和容量下的续时里程容量电压考虑到汽车运行中除了行驶阻力外还有其它损耗，理论计算中续时里程应该大些我们选择，的锂电池。采用个单体电池。匹配结果表动力传动系匹配结果电机额定功率额定转速最大转速最大扭矩转速续时里程额定电压传动系传动比电池电池类型锂离子电池电压容量单体电池个数第章基于的整车动力性仿真,高级车辆仿真器是基于和软件环境下开发的高级车辆仿真软件。目前最新的正式版本可以对纯电动汽车，传统汽车和混合动力汽车的各种性能作快速分析,可以在网站上免费下载，是目前用户数量最多的汽车仿真软件。由于该软件通过大量的实践被证实具有良好的实用性,现在世界上许多生产企业研究机构和高校都在使用该软件做汽车仿真方面的研究。的主要功能和特点是和软件环境下的系列模型数据和脚本文件的综合。它在给定的条件下利用车辆各部分参数,快速地分析各种汽车的燃油经济性动力性以及排放性等各种性能。此软件也允许对用户自定义的汽车模型和仿真策略做仿真分析。它主要有以下特点仿真模型采用模块化的思想设计。软件分模块建立了发动机离合器变速器主减速器车轮和车轴等部件的仿真模型,各个模块都有标准的数据输入输出端口,便于模块间进行数据传递,而且各总成模块都很容易扩充和修改,各模块也可以随意地组合使用,用户可以在现有模型的基础上根据需要对些模块进行修改,然后重新组装需要的汽车模型,这样会大大节省建模时间,提高建模效率。仿真模型和源代码全部开放。的仿真模型和源代码完全公开,可以在网站上免费下载。用户可以方便地研究的仿真模型及其工作原理,在此基础上根据需要修改或重建部分仿真模型调整或重新设计控制策略,使之更接近于实际的情形,得出更合理的仿真结果也。采用了独特的混合仿真方法。现在的汽车仿真方法主要有前向仿真和后向仿真两种,目前仿真软件也多采用其中的种方法,使两种方法优势不能互补,而采用了以后向仿真为主前向仿真为辅的混合仿真方法,这样便能较好地集成了两种方法的优点,既使仿真计算量小,运算速度快,同时又保证了仿真结果的精度在和软件环境下开发研制。是世界上顶尖的可视化科学计算与数学应用软件,其语法结构简单数值计算高效图形功能完备,集成了诸多专业仿真工具包,而且它还提供了方便的应用程序接口,用户可以在环境下直接调用等语言编写的程序。内置的计算程序专业的仿真工具以及与其他应用程序的接口,会减少汽车模型的搭建和仿真计算过程中工作量,同时也方便了熟悉不同编程语言的用户之间的合