双泵合流供油，后厘米行程与铲斗油缸同时工作，由单泵供油。合流时，斗杆油缸伸出速度为厘米秒式中，油缸容积效率，取为斗杆油缸大腔面积厘米。单泵供油时，斗杆油缸伸出速度厘米秒斗杆油缸伸出时间秒式中，双泵合流时斗杆油缸伸出行程厘米单泵供油时斗杆油缸伸出行程厘米。卸载时，斗杆油缸要缩回，此时单泵供油，缩回速度厘米秒式中，斗杆油缸小腔面积厘米。二斗杆油缸缩回时间秒动臂油缸伸缩时间的计算动臂升降与转台回转可同时进行。为保证将铲斗从停机面以下米处提升至停机面以上米处，所需动臂行程约厘米。其中，前厘米双泵合流供油，后厘米与回转同时进行，由单泵供油。根据设计所有油缸缸径相同，动臂双缸，则合流时伸出速度为厘米秒单泵供油时，伸出速度为厘米秒，缩回速度为厘米秒。动臂油缸伸出时间秒二动臂油缸缩回时间秒式中，双泵合流时动臂油缸伸出行程厘米单泵供油时动臂油缸伸出行程厘米。铲斗油缸伸缩时间的加努力学习使自己的专业水平能不断提高，将来能够做名好的机械设计人员，为我们的国家贡献自己的份力量。参考书目同济大学,太原重型机械学院等编著单斗液压挖掘机北京中国建筑工业出版社高衡,张全根液压挖掘机北京中国建筑工业出版社颜荣庆，李自光,贺尚红现代工程机械液压与液力系统基本原理故障分析与排除北京人民交通出版社,颜荣庆主编液压与液力传动北京人民交通出版社,许福玲，陈尧明主编液压与气压传动北京机械工业出版社,官忠范主编液压传动系统北京机械工业出版社,陈桂芳主编液压与气动技术北京北京理工大学出版社,粱俊有，李洪波工程设计呼和浩特远方出版社,侯洪生机械工程图学北京科学出版社,大连理工大学工程画教研室编著机械制图北京高等教育出版社唐金松主编简明机械设计手册上海上海科学技术出版社董杰主编著机械设计工艺性手册上海上海交通大学出版社日小栗富士雄小栗达男合株主编机械设计禁忌手册北京机械工业出版社文九巴主编机械工程材料北京机械工业出版社刘鸿文材料力学北京高等教育出版社史美堂金属材料热处理上海上海科学技术出版社何永熹，武充沛主编几何精度规范学北京北京理工大学出版社孙恒，陈作模，葛文杰主编机械原理北京高等教育出版社何挺继，朝勇主编现代公路施工机械北京人民交通出版社致谢经过两个月的毕业设计，从片茫然，到排除重重困难，最后终于完成此次设计任务。我的课题是在任老师的指导下完成的，在设计过程中任老师给了我很多宝贵的建议，在设计遇到困难我产生挫折懈怠情绪时，他会给我鼓励然后对所遇困难给些建议。任老师的帮助使我从片茫然到欢喜鼓舞，从不懂到理解，渐渐了解课题的设计步骤和程序。他高尚的品德渊博的知识开阔的视野灵活的思维和严谨的治学态度，给我留下了深刻的印象，并将影响我以后的工作学习。所以在此首先我要对任老师表示衷心的感谢。其次，应该感谢我的同学，在这次设计过程中他们在绘图方面给了我些帮助。这次设计也是毕业前的最后次设计，很高兴我选择了单斗挖掘机工作装置的课题，它使我学到了很多知识，也为我继续读研打离体，求得动臂下铰点的作用力。按以上作用力分析，作动臂内力图，包括轴力，动臂平面内的剪力和弯矩如图。取动臂弯曲处进行强度校核，断面如图断面面积为断面转动惯量取动臂安全系数为，材料的屈服极限，则许用应力为断面处压应力为剪应力为图弯曲正应力此处按曲梁进行验算，则且,,故，强度满足。二工况二图如图所示工作装置位于最大挖掘半径处正常挖掘，无横向阻力。图切向最大挖掘力取决斗杆油缸的闭锁力，取斗杆为隔离体，按力矩平衡求得吨式中斗杆和铲斗的重量吨,斗杆和铲斗长米斗杆重力到动臂与斗杆铰点的力臂米铲斗重力到动臂与斗杆铰点的力臂米法向阻力取决于动臂油缸的闭锁力，取整个工作装置为隔离体，由力矩平衡求得吨式中，切向挖掘阻力到动臂下铰点的力臂米法向挖掘阻力到动臂下铰点的力臂米动臂油缸作用力到动臂下铰点的力臂米工作装置各个部分对动臂下铰点的力矩和。取铲斗和斗杆为隔离体，求得斗杆与动臂铰点处的作用力。再取动臂为隔离体，求得动臂下铰点的作用力。按以上作用力分析，作动臂内力图，包括轴力，动臂平面内的剪力和弯矩如图。取动臂弯曲处进行强度校核，断面如图图断面面积为图断面转动惯量取动臂安全系数为，材料的屈服极限则，许用应力为断面处压应力为剪应力为弯曲正应力此处按曲梁进行验算，则且,,故，强度满足。连杆摇杆和销轴连杆铲斗油缸全缩时进行挖掘，连杆与铲斗夹角最小，所受作用力最大。如图所示图铲斗油缸主动挖掘力为吨。按图解法求得连杆作用力为吨。连杆主要作用力为拉压，按正应力进行校核。安全系数取，材料的屈服极限则，许用应力式中，连杆截面面积米。满足要求。二摇杆铲斗油缸全伸时进行挖掘，摇杆与铲斗夹角最小，所受作用力最大。如图所示图铲斗油缸主动挖掘力为吨。按图解法求得连杆作用力为吨。摇杆主要作用力为拉压，弯曲影响可忽略，按正应力进行校核。安全系数取，材料的屈服极限则，许用应力式中，摇杆截面面积米。满足要求。三销轴销轴主要承受剪力，按剪应力进行校核。斗杆油缸闭锁力最大时，销子所受剪力最大，吨。销子材料为钢，安全系数取，则许用应力式中，销子截面面积米。满足要求。第六章生产率计算在如下计算条件下，计算挖掘机的理论生产率司机操作熟练，充分考虑单动作时合流供油和复合动作的可能性二选择最经常出现的工作条件和平均工作条件三运输工具与挖掘机的相互位置恰当，配合良好。理论生产率式中，铲斗容量米土壤松散系数每工作循环的延续时间秒。按下式计算式中，挖掘时间秒满斗回转时间秒卸载时间秒空斗回转时间秒。斗杆油缸伸缩时间的计算该挖掘机主要挖掘Ⅲ级土。挖掘时斗杆摆动角，这时斗杆油缸伸出长度约厘米。其中，前厘米行程有下了统进行了修改，并给出了核心的软件设计思路。最后对安保系统的发展和未来做了深入的研究，并提出了多种可行方案。指导教师评语卢靖同学在毕业设计中，工作态度端正，能积极努力地学习与钻研。毕业设计选题较合适，系统设计方案较合理，毕业说明书书写编辑较规范，论述较充分通顺清晰，图表及文献引用较为规范，反映了该生具有定的分析问题解决问题的能力，文献资料检索利用和外文阅读翻译能力得以提高，较好地完成了毕业设计任务要求。建议评定毕业设计成绩为良好。指导教师年月日答辩简要情况及评语答辩小组年月日答辩委员会意见答辩委员会主任年月日基于单片机的家用安保系统摘要介绍了个集信号探测传输处理和控制于体的控制报警系统，该系统采用单片机作为控制中心，接受处理火灾和煤气泄露探测电路输出的报警信号并进行声音报警，同时执行相应的辅助控制等任务。煤气泄漏探测电路采用型气敏传感器来探测气体的泄露，火灾探测电路采目录摘要第章绪论课题来源及背景国内外安保系统的现状及发张情况课题研究内容及意义第二章系统方案论证概述系统方案分析系统方案确定第三章家用安保系统硬件设计探测电路模块设计转化电路模块设计单片机控制模块设计系统监视模块设计第四章家用安保系统软件设计系统主程序流程图设计用型温度传感器来探测温度的高低。给出了套合理的家用安保系统报警器软硬件解决方案。关键词家用安保系统控制报警系统单片机,系统方案选择设计年月日月日完成家用安保系统硬件设计年月日月日完成家用安保系统软件的设计年月日月日毕业设计说明书撰写和编辑年月日月日交毕业设计说明书和图纸，答辩准备年月日月日四应收集的资料及主要参考文献王景景基于的温度测量系统山东现代电子技术，刘文涛单片机应用开发实例北京清华大学出版社，刘宝成等单片机多路报警器的设计内蒙古内蒙古民族大学学报自然科学版，朱长城等家庭煤气泄露无人值守报警系统的设计及实现湖南工程科学科学论坛，张伟家庭智能安防报警系统研究山东科技大学工学硕士论文，李广弟单片机基础北京北京航空航天大学出版社，湘潭大学兴湘学院毕业论文设计评阅表学号姓名卢靖专业机械设计制造及其自动化毕业论文设计说明书题目基于单片机的家用安保系统评价项目评价内容选题是否符合培养目标，体现学科专业特点和教学计划的基本要求，达到综合训练的目的难度份量是否适当是否与生产科研社会等实际相结合。能力是否有查阅文献综合归纳资料的能力是否有综合运用知识的能力是否具备研究方案的设计能力研究方法和手段的运用能力是否具备定的外文与计算机应用能力工科是否有经济分析能力。论文设计质量立论是否正确，论乡相连，村村相通，四通八达的公路铁路网络，有力推动了安阳交通事业的发展。济发展安阳历史源远流长，有多年的建城史，年建都史，是早期华夏文明的中心之，中国八大古都之中国历史文化名城早在公元前多年，商王盘庚迁都于安阳殷都区小屯带，历经八代十二王共年之久，距今已有多年的历史。这里出土问世了中华民族最早使用的文字甲骨文世界上最大的青铜器后母戊鼎曾用名司母戊鼎。境内有国家省双泵合流供油，后厘米行程与铲斗油缸同时工作，由单泵供油。合流时，斗杆油缸伸出速度为厘米秒式中，油缸容积效率，取为斗杆油缸大腔面积厘米。单泵供油时，斗杆油缸伸出速度厘米秒斗杆油缸伸出时间秒式中，双泵合流时斗杆油缸伸出行程厘米单泵供油时斗杆油缸伸出行程厘米。卸载时，斗杆油缸要缩回，此时单泵供油，缩回速度厘米秒式中，斗杆油缸小腔面积厘米。二斗杆油缸缩回时间秒动臂油缸伸缩时间的计算动臂升降与转台回转可同时进行。为保证将铲斗从停机面以下米处提升至停机面以上米处，所需动臂行程约厘米。其中，前厘米双泵合流供油，后厘米与回转同时进行，由单泵供油。根据设计所有油缸缸径相同，动臂双缸，则合流时伸出速度为厘米秒单泵供油时，伸出速度为厘米秒，缩回速度为厘米秒。动臂油缸伸出时间秒二动臂油缸缩回时间秒式中，双泵合流时动臂油缸伸出行程厘米单泵供油时动臂油缸伸出行程厘米。铲斗油缸伸缩时间的加努力学习使自己的专业水平能不断提高，将来能够做名好的机械设计人员，为我们的国家贡献自己的份力量。参考书目同济大学,太原重型机械学院等编著单斗液压挖掘机北京中国建筑工业出版社高衡,张全根液压挖掘机北京中国建筑工业出版社颜荣庆，李自光,贺尚红现代工程机械液压与液力系统基本原理故障分析与排除北京人民交通出版社,颜荣庆主编液压与液力传动北京人民交通出版社,许福玲，陈尧明主编液压与气压传动北京机械工业出版社,官忠范主编液压传动系统北京机械工业出版社,陈桂芳主编液压与气动技术北京北京理工大学出版社,粱俊有，李洪波工程设计呼和浩特远方出版社,侯洪生机械工程图学北京科学出版社,大连理工大学工程画教研室编著机械制图北京高等教育出版社唐金松主编简明机械设计手册上海上海科学技术出版社董杰主编著机械设计工艺性手册上海上海交通大学出版社日小栗富士雄小栗达男合株主编机械设计禁忌手册北京机械工业出版社文九巴主编机械工程材料北京机械工业出版社刘鸿文材料力学北京高等教育出版社史美堂金属材料热处理上海上海科学技术出版社何永熹，武充沛主编几何精度规范学北京北京理工大学出版社孙恒，陈作模，葛文杰主编机械原理北京高等教育出版社何挺继，朝勇主编现代公路施工机械北京人民交通出版社致谢经过两个月的毕业设计，从片茫然，到排除重重困难，最后终于完成此次设计任务。我的课题是在任老师的指导下完成的，在设计过程中任老师给了我很多宝贵的建议，在设计遇到困难我产生挫折懈怠情绪时，他会给我鼓励然后对所遇困难给些建议。任老师的帮助使我从片茫然到欢喜鼓舞，从不懂到理解，渐渐了解课题的设计步骤和程序。他高尚的品德渊博的知识开阔的视野灵活的思维和严谨的治学态度，给我留下了深刻的印象，并将影响我以后的工作学习。所以在此首先我要对任老师表示衷心的感谢。其次，应该感谢我的同学，在这次设计过程中他们在绘图方面给了我些帮助。这次设计也是毕业前的最后次设计，很高兴我选择了单斗挖掘机工作装置的课题，它使我学到了很多知识，也为我继续读研打