案为方案设计图见图选用单板机作为控制微机的步进电机开环控制系统，由于要加工直线圆弧，所以采用连续控制方式。微机选用机芯。键盘输入零件加工程序。设位数码管显示工作状态和加工中的有关参数，工作前用波段开关选择编辑手动自动三档。微机对数据进行计算处理，由接口输出步进脉冲。纵向进给机构的改造由于用步进电机作驱动元件，所以要拆除原车床上的进给箱溜板箱刀架光杆操作杆等，用滚珠丝杠螺母副代替原梯形螺纹丝杠螺母副。滚珠丝杠仍安装在原梯形设计，同时对自转位刀架进行了探索和设计。改造后的车床结构简单，精度高，刚性好，并且具有程序化自动加工功能四进度安排和采取的主要措施第阶段根据任务书查阅有关资料，完成开题报告和文献综述。第二阶段了解电机各种故障，并分析原因，构思设计方案，进行系统硬件设计并绘制电路图达到设计要求。第三阶段进行系统软件设计和编写程序达到设计要求。第四阶段写好并修改好毕业设计稿，并交与老师修改。第五阶段整理文档与设计答辩。五主要参考文献罗永顺,曾伟民,甄任贺普通机床数控化改造设计中关键问题的研究机床与液压金捷,万胜前普通机床数控化改造设计机械研究与应用朱德荣,任德志数控改造的应用与发展机床电器罗隆满普通机床数控化改造的刚度要求制造技术与机床黄祖尧精密高速滚珠丝杠副的最新发展及其应用航空制造技术陈艳红,韩洪涛型车床的数控改造与实践机床与液压廖兆荣主编数控机床电气控制丝杠的位置上，两端采用滚动轴承固定，减速机端的固定仍采用原方式。由于滚珠丝杠的摩擦因数小于原丝杠，使纵向进给整体刚度增加。齿轮箱固定在尾座端床身上。横向进给机构保留手动机构，用于微进给及手动操作，原来支承结构亦保留，步进电机及减速箱体安装在车床后侧。为了便于安装滚珠丝杠副，丝杠轴不是整体的，而是分移式的，用套筒刚性联接。在拖板上，将原四方刀架改为四工位可编程自动转位刀架。溜板箱上安装了纵横向快速进给按钮和急停按钮，以适应机床调整时的操作需要和意外情况时紧急停车。纵横向进给机构都采用级齿轮减速，用错齿法消除间隙。主轴系统保留原车床主轴部件，但在主轴上另外安装主轴脉冲发生器，以便实现螺纹加工。根据最大动负荷的值，并考虑原车床丝杠尺寸为，选取滚珠丝杠直径为，型号为，其额定动载荷是，强度足够。为满足最小步距要求，电动机选用三相二拍工作方式，通过转矩与工作频率的综合考虑，选用型直流步进电机。图数控车床改造的方案的总体设计图知识理论可行性在完成整个改装方案设计时，利用所学的自动控制理论，经过大量实践证明普通机床数控化改造具有定经济性实用性和稳定性。其改造涉及到机械电气计算机等领域，理论深实践强。改造过程中，机械修理与电气改造相结合，先易后难先局部后全局。技术可行性针对车床进行了主传动系统和进给伺服系统的数控化改的发展直引起人们的关注，由于计算机技术的兴起，促使机床的控制信息出现了质的突破，导致了应用数字化技术进行柔性自动化控制的新代机床数控机床的诞生和发展。随着计算机技术的高速发展，传统的制造业开始了根本性变革，各工学技术出版社,王润孝机床数控原理与系统西安西北工业大学出版社,六毕业设计开题指导意见对选题的评价研究方案的设计及开题指导意见课题作者姓名所属系专业年级机电系机械专业级开题时间预计字数指导教师意见指导教师签名年月日指导小组意见负责人签名年月日二毕业设计成绩评审表指导教师评审用表评价项目评价内容满分指导教师评分选题质量选题符合专业培养目标，体现综合训练基本要求题目的难易度题目工作量题目与生产科研实验室建设等实际的结合程度能力水平综合运用知识的能力涉及学科范围，内容深广度及问题难易度应用文献资料的能力实验设计能力计算能力数据运算与处理能力等外文应用能力计算机应用能力对实验结果的分析能力或综合分析能力技术经济分析能力插图或图纸质量撰写水平实用性与科学性规范化程度设计栏目合分以下为不及格此表用于评阅教师或专家对毕业设计成绩的评阅。三毕业设计答辩记录表答辩会议纪要时间地点答辩主持人职称职务答辩小组成员姓名职称职务姓名职称职务答辩中提出的主要问题及问题的简要情况记录记录人年月日答辩小组意见评语评定等级答辩负责人签名年月日专业系毕业设计工作领导小组意见评语最终评定成绩等级公章负责人签名年月日注毕业设计最终评定成绩根据指导教师评定成绩评阅教师评定成绩和答辩小组评定成绩综合评定。理制的使用等创见性只分有或无总评分成绩等级指导教师评定意见指导教师签名年月日注评定成绩分为优秀良好中等及格不及格五个等级，实评总分为优秀，为良好，为中等，为及格，分以下为不及格此表用于指导教师对毕业设计成绩的评定。二评阅教师评审用表评价项目评价内容满分评阅教师评分选题选题符合专业培养目标，体现综合训练基本要求质量题目的难易度题目工作量题目与生产科研实验室建设等实际的结合程度能力水平综合运用知识的能力涉及学科范围，内容深广度及问题难易度应用文献资料的能力实验设计能力计算能力数据运算与处理能力等外文应用能力计算机应用能力对实验结果的分析能力或综合分析能力技术经济分析能力插图或图纸质量撰写水平实用性与科学性规范化程度设计栏目合理制的使用等创见性只分有或无总评分成绩等级评阅教师评阅意见评阅教师签名年月日注评定成绩分为优秀良好中等及格不及格五个等级，实评总分为优秀，为良好，为中等，为及格，伺服进给系统机械部分的设计计算，数控系统硬件电路总体方案的确定。本研究的内容具体如下我国及世界目前关于车床经济型数控改装设计的研究动态车床经济型数控改装设计研究的前景车床经济型数控改装设计的主要设计方案绘制进给伺服机构装配图按照总体方案及机械机构的控制要求，确定硬件电路方案，并绘制控制系统的结构框图。三研究方法技术路线实验方案及可行性分析研究方法和技术路线通过对普通车床的组成和原理分析然后根据以下技术路线纵向和横向滚珠丝杠的选型及校核。纵向和横向步进电机的选择。主轴交流伺服电机的选择与校核。其他元件的选择。从而使普通车床达到经济型数控改装。实验方案设计属经型控改，基原则是在足使用要求的前提下，对车床的改动尽可能少。总体方业发动的过程，产品的设计应按科学程序进行，般包括课题调研拟定设计方案，总体设计，零部件设计技术资料整理产品试制改进设计等过程，个产品须经过多次改进，才能完善和成熟。第二提高了综合应用各门知识的能力。以前课程设计接触课程知识比较窄。这次毕业设计是设计台完整的机器。要把机器和每个零件设计出来,需要制造工艺和电气方面的知识。第三巩固了计算机绘图能力。以前用绘图，仅仅是知道主要指令的操作，通过这次绘图大量的图样，更加熟悉了机械制图中常用指令的操作方法，用简便快速方法画出完整正确的零件图样。第四提高了收集资料和查阅手册的能力。收集资料是做毕业设计的前期准备工作，资料是否全面可靠，关系到整个毕业设计的进程。查阅手册是设计过程中随时要做的事情。只有广泛收集有用的资料才能设计出比较好的产品。第五明确了设计必须与生产实际相结合，产品才有生命力。因此在设计过程中，定下企业调查，要虚心听取老师和工程技术售货员的意见，不断发行设计，完善设计。第六培养了严谨的科学作风。科学工作来不得半点虚假，在设计过程中每个结构零件材料尺寸公差都反映在图纸上，每个都会造成经济损失，因此，在设计过程中必须要有高度的责任心，要有严肃认真的工作态度。总之，对我们本科毕业生来说，经历了这次毕业设计，为今后从事生产第线的技术发行工作技术管理工作将有非常大的帮助。附表条料宽度公差见表条料宽度材料厚度附表二卸料力推件力和顶件力系数料厚钢高，冲裁件的内孔与外缘的相对位置精度高，冲模的轮廓尺寸较小。但复合模结构复杂，制造精度要求高，成本高。复合模主要用于生产批量大精度要求高的冲裁件。方案三采用级进模加工。级进模比单工序模生产率高，减少了模具和设备的数量，工件精度较高，便于操作和实现生产自动化。对于特别复杂或孔边距较小的冲压件，用简单模或复合模冲制有困难时，可用级进模逐步冲出。但级进模轮廓尺寸较大，制造较复杂，成本较高，般适用于大批量生产小型冲压件。通过以上种方案的分析比较，对该零件冲压生产以采用方案为佳。三冲裁件的排样排样的确定有废料排样有废料排样的材料的利用率较低，但制件的质量和冲模寿命较高，常用于制件形状复杂尺寸精度要求较高的排样。少废料排样这种排样方法，材料利用率较高，常用于些尺寸要求不高的制件排样。无废料排样这种排样方法，材料利用率最高，但对于制件的形状结构要求严格，所以，其应用范围有定的局限性，制件设计时要考虑这方面的工艺性能。搭边排样时制件与制件之间制件与条料边缘之间留下的余料叫搭边合理的搭边值选择应在保证制件质量的前提下,越小越省料据搭边的经验数表,得零件的排样图为下图所示图根据零件形状两式件间按矩形取搭边值，侧边取搭边值。则进距条料宽度由附表查得∆所以其中条料宽度的公称尺寸制件在宽度方向的尺寸侧搭边的最小值∆条料宽度的单向负向公差材料利用率衡量排样经济性合理性的指标是材料的利用率。材料的利用率η是指零件的实际面积与所用材料面积的百分比,即η对称形状的单个冲裁件，冲模的压力中心就是冲裁件的几何中心工案为方案设计图见图选用单板机作为控制微机的步进电机开环控制系统，由于要加工直线圆弧，所以采用连续控制方式。微机选用机芯。键盘输入零件加工程序。设位数码管显示工作状态和加工中的有关参数，工作前用波段开关选择编辑手动自动三档。微机对数据进行计算处理，由接口输出步进脉冲。纵向进给机构的改造由于用步进电机作驱动元件，所以要拆除原车床上的进给箱溜板箱刀架光杆操作杆等，用滚珠丝杠螺母副代替原梯形螺纹丝杠螺母副。滚珠丝杠仍安装在原梯形设计，同时对自转位刀架进行了探索和设计。改造后的车床结构简单，精度高，刚性好，并且具有程序化自动加工功能四进度安排和采取的主要措施第阶段根据任务书查阅有关资料，完成开题报告和文献综述。第二阶段了解电机各种故障，并分析原因，构思设计方案，进行系统硬件设计并绘制电路图达到设计要求。第三阶段进行系统软件设计和编写程序达到设计要求。第四阶段写好并修改好毕业设计稿，并交与老师修改。第五阶段整理文档与设计答辩。五主要参考文献罗永顺,曾伟民,甄任贺普通机床数控化改造设计中关键问题的研究机床与液压金捷,万胜前普通机床数控化改造设计机械研究与应用朱德荣,任德志数控改造的应用与发展机床电器罗隆满普通机床数控化改造的刚度要求制造技术与机床黄祖尧精密高速滚珠丝杠副的最新发展及其应用航空制造技术陈艳红,韩洪涛型车床的数控改造与实践机床与液压廖兆荣主编数控机床电气控制丝杠的位置上，两端采用滚动轴承固定，减速机端的固定仍采用原方式。由于滚珠丝杠的摩擦因数小于原丝杠，使纵向进给整体刚度增加。齿轮箱固定在尾座端床身上。横向进给机构保留手动机构，用于微进给及手动操作，原来支承结构亦保留，步进电机及减速箱体安装在车床后侧。为了便于安装滚珠丝杠副，丝杠轴不是整体的，而是分移式的，用套筒刚性联接。在拖板上，将原四方刀架改为四工位可编程自动转位刀架。溜板箱上安装了纵横向快速进给按钮和急停按钮，以适应机床调整时的操作需要和意外情况时紧急停车。纵横向进给机构都采用级齿轮减速，用错齿法消除间隙。主轴系统保留原车床主轴部件，但在主轴上另外安装主轴脉冲发生器，以便实现螺纹加工。根据最大动负荷的值，并考虑原车床丝杠尺寸为，选取滚珠丝杠直径为，型号为，其额定动载荷是，强度足够。为满足最小步距要求，电动机选用三相二拍工作方式，通过转矩与工作频率的综合考虑，选用型直流步进电机。图数控车床改造的方案的总体设计图知识理论可行性在完成整个改装方案设计时，利用所学的自动控制理论，经过大量实践证明普通机床数控化改造具有定经济性实用性和稳定性。其改造涉及到机械电气计算机等领域，理论深实践强。改造过程中，机械修理与电气改造相结合，先易后难先局部后全局。技术可行性针对车床进行了主传动系统和进给伺服系统的数控化改的发展直引起人们的关注，由于计算机技术的兴起，促使机床的控制信息出现了质的突破，导致了应用数字化技术进行柔性自动化控制的新代机床数控机床的诞生和发展。随着计算机技术的高速发展，传统的制造业开始了根本性变革，各